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AMK KW-R06 Parameterbeschreibung
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AMK KW-R06 Parameterbeschreibung

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AMKASYN
Parameterbeschreibung
KW-R06
Version:
2019/45
Teile-Nr.:
205904
"Original Dokumentation"
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für AMK KW-R06

Inhaltszusammenfassung für AMK KW-R06

  • Seite 1 AMKASYN Parameterbeschreibung KW-R06 Version: 2019/45 Teile-Nr.: 205904 "Original Dokumentation"...

  • Seite 2: Impressum

    AE-R05/R06 V1.16 2018/25 (207207) KW-R06 Schutzvermerk: © AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlagen, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten.

  • Seite 3: Darstellungskonventionen

    Darstellungskonventionen Darstellung Bedeutung Mit diesem Symbol wird auf Textstellen hingewiesen, die Ihre besondere Aufmerksamkeit verdienen. 0x gefolgt von einer Hexadezimalzahl, z.B. 0x500A 'Namen' z.B.: Die Funktion 'PLC Programm löschen' aufrufen. Diagnosemeldungen, z. B. 2311 'Motorgeber' IDxxxxx.y xxxxx: Parameternummer y: Bit Nummer z.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Impressum Darstellungskonventionen 1 Zu Ihrer Sicherheit 1.1 Darstellung der Sicherheitshinweise 1.2 Gefahrenklassen 1.3 Verwendete Gefahrensymbole 1.4 Beachten Sie immer! 2 Parameter nach Gruppen Systemparameter Motor-Parameter Betriebsarten-Parameter Moment-Parameter Drehzahlregler-Parameter Lageregler-Parameter Positionier-Parameter Synchronlauf-Parameter Zuordnung Binäreingänge Zuordnung Binärausgänge Zuordnung Analogausgänge Wechselrichter-Parameter Sonderapplikationen SERCOS antriebsspezifisch Allgemeine Parameter Wichtungsparameter...
  • Seite 5 ID34 'Nebenbetriebsart 2' ID35 'Nebenbetriebsart 3' ID36 'Drehzahl-Sollwert' ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' ID38 'Grenzdrehzahl positiv' ID39 'Grenzdrehzahl negativ' ID40 'Drehzahl Istwert' ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit' ID42 'Referenzfahr-Beschleunigung' ID43 'Drehzahl-Polarität' ID44 'Wichtungsart Drehzahldaten' ID47 'Lage-Sollwert' ID49 'Lage-Grenzwert positiv' ID50 'Lage-Grenzwert negativ' ID51 'Lage Istwert' ID52 'Referenzmaß...
  • Seite 6 ID125 'Drehzahlschwelle' ID126 'Drehmomentschwelle' ID129 'Hersteller Zustandsklasse 1' ID130 'Messwert 1 positive Flanke' ID131 'Messwert 1 negative Flanke' ID132 'Messwert 2 positive Flanke' ID133 'Messwert 2 negative Flanke' ID134 'Master Steuerwort' ID135 'Antriebs-Status' ID136 'Beschleunigung positiv' ID137 'Beschleunigung negativ' ID140 'Regelgerätetyp' ID141 'Motortyp' ID142 'Anwendungsart' ID143 'SERCOS Interface Version'...
  • Seite 7 ID254 'Aktueller Parametersatz' ID258 'Zielposition' ID259 'Positionier-Geschwindigkeit' ID260 'Positionier-Beschleunigung' ID262 'Kommando Urladen' ID263 'KMD Daten laden' ID264 'KMD Daten sichern' ID265 'Sprache' ID269 'ID-Speichermode' ID270 'Liste temporärer Parameter' ID284 'Nebenbetriebsart 4' ID285 'Nebenbetriebsart 5' ID286 'Nebenbetriebsart 6' ID287 'Nebenbetriebsart 7' ID296 'Verstärkung Geschwindigkeit Vorsteuerung' ID301 'Zuweisung Steuerbit 1' ID303 'Zuweisung Steuerbit 2'...
  • Seite 8 ID32796 'Quelle Reglerfreigabe' ID32798 'Anwenderliste 1' ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Übersicht Regelkreise Drehmomentsteuerung und Stromregler Drehzahlregelung mit digitalem oder analogem Sollwert Lageregelung ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2' ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3' ID32804 'AMK-Nebenbetriebsart 4' ID32805 'AMK-Nebenbetriebsart 5' ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' ID32807 'AMK-Digitale Momentsteuerung'...
  • Seite 9 ID32913 'Fehler löschen' ID32914 'Summe additiver Geschwindigkeiten' ID32915 'Summe additiver Momente' ID32916 'Zyklisches Filter' ID32920 'Motor Überlastzeit' ID32922 'Fenster Restweg-Löschung' ID32924 'BA-Wechsel-Parameter' ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' ID32928 'Zeit Filter 1' ID32929 'Zeit Filter 2' ID32932 'Sperrfrequenz' ID32933 'Bandbreite' ID32934 'Impulsgeberteilung' PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...
  • Seite 10 ID32935 'Stillstandsspannung' ID32936 'Fenster' ID32938 'Kundenvariable 1' ID32940 'NK-Freifahrgeschwindigkeit' ID32941 'SERCOS Service' ID32942 'Service-Hilfe' ID32943 'Warnzeit' ID32944 'SYADR' ID32948 'Meldung 4x32' ID32952 'Lageregler Drehzahl-Synchron-Fenster' ID32953 'Gebertyp' ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert' ID32958 'Sollwert 1 Zyklus' ID32959 'Offset Resolver' ID32960 'Motorgeber Getriebe Eingangsumdrehungen' ID32961 'Motorgeber Getriebe Ausgangsumdrehungen' ID32968 'Adresse Eingangsport 2' ID32969 'Port 2 Bit 0' ID32970 'Port 2 Bit 1'...
  • Seite 11 ID33147 'OSC Kanal 3' ID33148 'OSC Kanal 4' ID33149 'Sättigungsstrom' ID33150 'Bremsmoment' ID33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-SL' ID33170 'IPO Mode' ID33171 'Wirkleistung (elektrisch)' ID33172 'Blindleistung (elektrisch)' ID33174 'Dämpfungsfaktor Position' ID33175 'Liste Glitchfilterzeit' ID33181 'Stromistwert Ia' ID33182 'Stromistwert Ib' ID33183 'Spannung Ua' ID33184 'Spannung Ub' ID33185 'Magnetisierungsstrom Istwert' ID33186 'Momentstrom Istwert'...
  • Seite 12 ID34038 'Offset Analogeingang A2' ID34039 'OSC Control' ID34040 'OSC Konfigurationsliste' ID34041 'OSC aktuelle Daten' ID34042 'OSC Datenliste' ID34043 'TG Control' ID34044 'TG Konfigurationsliste' ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig' ID34046 'Querinduktivität Q-Zweig' ID34047 'Totzeitkompensation Messtaster 1' ID34048 'PWM Frequenz' ID34050 'Strom Q-Zweig Nachstellzeit TN' ID34052 'Strom D-Zweig Nachstellzeit TN' ID34053 'ID Transfer' ID34055 'EF Typ'...
  • Seite 13 ID34205 'Spannung bei 125 °C' ID34206 'Produktcode' ID34210 'Totzeitkompensation Messtaster2' ID34212 'Spannung Q-Zweig' ID34213 'Spannung D-Zweig' ID34215 'Temperatur IGBT' ID34217 'AMK Test 1' ID34218 'AMK Test 2' ID34219 'AMK Test 3' ID34220 'AMK Test 4' ID34221 'Reibmoment' ID34222 'Lineares Reibmoment' ID34223 'Haltemoment' ID34224 'Trägheitsmoment'...
  • Seite 14 ID34233 'Strangwiderstand' ID34234 'Spannungskonstante Ke' ID34235 'Überhöhung Motorspannung' ID34238 'Liste IR-Filter' ID34239 'U/F Integratorstopp' ID34240 'AM Kommando Liste' ID34241 'AM Status Liste' ID34242 'AM Status' ID34243 'Kommutierungsoffset' ID34250 'SIWL Quelle' ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' ID34252 'Referenzlage Index' ID34253 'SIWL Multiplikator' ID34254 'SIWL Divisor' ID34255 'SIWL Modulo IN' ID34256 'Filter Beobachter'...

  • Seite 15: Zu Ihrer Sicherheit

    1 Zu Ihrer Sicherheit 1.1 Darstellung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folge(n) bei Nichtbeachtung Gegenmaßnahmen: 1.2 Gefahrenklassen Sicherheits- und Warnhinweise sind in verschiedene Gefahrenklassen (nach ANSI Z535) abgestuft. Die Gefahrenklasse definiert das potentielle Schadensrisiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises und ist durch ein einzelnes Signalwort beschrieben.

  • Seite 16: Parameter Nach Gruppen

    2 Parameter nach Gruppen Systemparameter Parameter-ID Name ID265 'Sprache' ID32795 'Quelle Umrichter Ein' ID32796 'Quelle Reglerfreigabe' ID32813 'Parametersatzbelegung 1' ID32821 'Passwort' ID32882 'Steckplatzbelegung' ID32901 'Globaler Service-Schalter' ID32913 'Fehler löschen' ID32942 'Service-Hilfe' ID33170 'IPO Mode' ID33730 'Systemhochlauf' Motor-Parameter Parameter-ID Name ID109 'Maximalstrom Motor' ID111 'Nennstrom Motor'...
  • Seite 17 Parameter-ID Name ID33102 'Anzeige Überlast Motor' ID33142 'Kommutierung gültig' ID33149 'Sättigungsstrom' ID33150 'Bremsmoment' ID33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-SL' ID33181 'Stromistwert Ia' ID33182 'Stromistwert Ib' ID33183 'Spannung Ua' ID33184 'Spannung Ub' ID33185 'Magnetisierungsstrom Istwert' ID33186 'Momentstrom Istwert' ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig' ID34046 'Querinduktivität Q-Zweig' ID34050 'Strom Q-Zweig Nachstellzeit TN' ID34052...

  • Seite 18: Betriebsarten-Parameter

    Parameter-ID Name ID34297 'Gebertyp 2' Betriebsarten-Parameter Parameter-ID Name ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2' ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3' ID32804 'AMK-Nebenbetriebsart 4' ID32805 'AMK-Nebenbetriebsart 5' ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' ID32807 'AMK-Digitale Momentsteuerung' ID32808 'AMK-Lageregelung' ID32809 'AMK-Digitale Drehzahlreglung' Moment-Parameter Parameter-ID Name ID80...

  • Seite 19: Drehzahlregler-Parameter

    Drehzahlregler-Parameter Parameter-ID Name ID36 'Drehzahl-Sollwert' ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' ID38 'Grenzdrehzahl positiv' ID39 'Grenzdrehzahl negativ' ID40 'Drehzahl Istwert' ID43 'Drehzahl-Polarität' ID91 'Grenzdrehzahl bipolar' ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' ID101 'DZR Nachstellzeit TN' ID102 'DZR Differenzierzeit TD' ID108 'Drehzahl-Multiplikator' ID124 'Stillstands-Fenster' ID125 'Drehzahlschwelle' ID156 'Drehzahl Istwert 2' ID157...

  • Seite 20: Lageregler-Parameter

    Parameter-ID Name ID34229 'Sliding Faktor SL' ID34238 'Liste IR-Filter' ID34239 'U/F Integratorstopp' ID34299 'Drehzahlsollwert am Regler' ID34300 'Drehzahlistwert am Regler' Lageregler-Parameter Parameter-ID Name ID49 'Lage-Grenzwert positiv' ID50 'Lage-Grenzwert negativ' ID55 'Lage Polarität' ID103 'Modulo-Wert' ID104 'Lageregler Verstärkung KV' ID115 'Lagegeberart' ID117 'Auflösung externes Lagemesssytem' ID121...

  • Seite 21: Synchronlauf-Parameter

    ID336 'Meldung IN Position' ID359 'Positionier-Verzögerung' ID378 'Absolutwertgeber Bereich 1' ID400 'Referenzschalter' ID430 'Aktuelle IPO Zielposition' ID437 'Positionier-Status' ID32896 'Faktor Derating' ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' ID32936 'Fenster' ID32940 'NK-Freifahrgeschwindigkeit' ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert' ID32990 'NK-Verschiebung' ID33098 'Zuwachs Lagesollwert' ID33104 'Lage Istwert 2PI' ID34070 'Referenzsignalabstand' ID34074 'Referenzzähler 1'...

  • Seite 22: Zuordnung Binärausgänge

    Parameter-ID Name ID32972 'Port 2 Bit 3' ID32973 'Port 2 Bit 4' ID32974 'Port 2 Bit 5' ID32975 'Port 2 Bit 6' ID32976 'Port 2 Bit 7' ID32977 'Adresse Eingangsport 3' ID32978 'Port 3 Bit 0' ID32979 'Port 3 Bit 1' ID32980 'Port 3 Bit 2' ID32981...

  • Seite 23: Zuordnung Analogausgänge

    Zuordnung Analogausgänge Parameter-ID Name ID32897 'Analogeingang Spannung A1' ID32898 'Analogeingang Spannung A2' ID34037 'Offset Analogeingang A1' ID34038 'Offset Analogeingang A2' Wechselrichter-Parameter Parameter-ID Name ID110 'Maximalstrom Umrichter' ID112 'Nennstrom Umrichter' ID140 'Regelgerätetyp' ID158 'Leistungsschwelle' ID206 'Wartezeit Antrieb-EIN' ID207 'Wartezeit Antrieb-AUS' ID311 'Warnung Übertemperatur Umrichter' ID313 Warnung Kühlung' ID337...

  • Seite 24: Sonderapplikationen

    ID34041 'OSC aktuelle Daten' ID34042 'OSC Datenliste' ID34043 'TG Control' ID34044 'TG Konfigurationsliste' ID34090 'Anwenderliste 2' ID34217 'AMK Test 1' ID34218 'AMK Test 2' ID34219 'AMK Test 3' ID34220 'AMK Test 4' ID34284 'OSC Container Länge' SERCOS antriebsspezifisch Parameter-ID Name...
  • Seite 25 Parameter-ID Name ID29 'Fehlerzähler MDT' ID32 'Hauptbetriebsart' ID33 'Nebenbetriebsart 1' ID34 'Nebenbetriebsart 2' ID35 'Nebenbetriebsart 3' ID89 'Sendezeitpunkt MDT' ID96 'Slavekennung SLKN' ID97 'Maske Zustandsklasse 2' ID98 'Maske Zustandsklasse 3' ID99 'Reset Zustandsklasse 1' ID129 'Hersteller Zustandsklasse 1' ID134 'Master Steuerwort' ID135 'Antriebs-Status' ID142...

  • Seite 26: Allgemeine Parameter

    Allgemeine Parameter Parameter-ID Name 'NC-Zykluszeit' 'SERCOS-Zykluszeit' ID17 'Liste aller IDs' ID26 'Konfiguration Statusbits' ID30 'Softwareversion' ID95 'Diagnose [ ASCII-Text ]' ID130 'Messwert 1 positive Flanke' ID131 'Messwert 1 negative Flanke' ID132 'Messwert 2 positive Flanke' ID133 'Messwert 2 negative Flanke' ID144 'Statuswort' ID179 'Messwertstatus'...
  • Seite 27 Parameter-ID Name ID34008 'Variable 8' ID34009 'Variable 9' ID34010 'Variable 10' ID34011 'Variable 11' ID34012 'Variable 12' ID34013 'Variable 13' ID34014 'Variable 14' ID34015 'Variable 15' ID34016 'Variable 16' ID34017 'Variable 17' ID34018 'Variable 18' ID34019 'Variable 19' ID34047 'Totzeitkompensation Messtaster 1' ID34053 'ID Transfer' ID34060...

  • Seite 28: Wichtungsparameter

    Wichtungsparameter Parameter-ID Name ID44 'Wichtungsart Drehzahldaten' ID76 'Wichtungsart Lagedaten' ID86 'Wichtungsart Drehmomentdaten' ID34073 'Wichtungsparameter' Kommunikationsparameter Parameter-ID Name ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse' ID34024 'BUS Übertragungsrate' ID34025 'BUS Modus' ID34026 'BUS Modusattribut' ID34027 'BUS Ausfallverhalten' ID34028 'BUS Ausgaberate' ID34036 'CCB-File' ID34142 'Knotenliste' ID34230 'Liste Bus' 28 / 275...

  • Seite 29: Parameterbeschreibungen

    'SERCOS-Zykluszeit' abhängig von der 'NC-Zykluszeit': Anzahl der Feininterpolationszyklen innerhalb einer 'SERCOS-Zykluszeit' = 'NC-Zykluszeit'/250 µs Die Feininterpolation (FIPO) wird im Parameter ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' eingeschaltet. 32 Bit Lagesollwerte werden nur dann korrekt verarbeitet, wenn folgende Bedingung erfüllt ist: ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit' 16 Bit Lagesollwerte (Impulsgebereingang) werden nur dann korrekt verarbeitet, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:...

  • Seite 30: Id7 'Messzeitpunkt Istwerte

    Motor Überlast Abschaltung Die I t-Überwachung Motor muss in ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 14 aktiviert werden. Konfiguration Temperaturmodell fehlerhaft ( SEEP Daten von AMK-Service prüfen lassen). IGBT-Temperatur größer als die für das Gerät spezifizierte Grenztemperatur (SEEP Daten von AMK-Service prüfen lassen). Kein Fehler Fehler steht an: Abschaltung Übertemperatur Umrichter...

  • Seite 31: Id12 'Zustandsklasse 2-Warnung

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Reserviert Reserviert Kein Fehler Fehler steht an: Überstrom Umrichter Es wurde ein unzulässig hoher Umrichterstrom erkannt, z. B. durch Kurz- oder Erdschluss. Kein Fehler Fehler steht an: Überspannung Zwischenkreis Die DC-Spannung im Zwischenkreis hat den zulässigen Grenzwert überschritten. 9-10 Reserviert Reserviert ...

  • Seite 32: Id13 'Zustandsklasse 3-Meldung

    Bit- Zustand Bedeutung keine Warnung Warnung steht an: ID311 'Warnung Übertemperatur Umrichter' 'Temperatur intern' liegt über dem für das Gerät spezifizierten Grenzwert ( SEEP Daten von AMK-Service prüfen lassen). keine Warnung Warnung steht an: ID312 'Warnung Übertemperatur Motor' 'Temperatur extern' liegt über dem Grenzwert nach ID34166 'Temperatur Sensor Motor'.

  • Seite 33: Id15 'Telegrammarten-Parameter

    Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Standardwert: Wirkungsbereich: ANTRIEB Im 'Telegrammarten-Parameter' kann zwischen Vorzugstelegrammen und konfiguriertem Telegramm gewählt werden. Die festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave ab Kommunikationsphase 3 aktiviert. PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...

  • Seite 34: Id16 'Konfigurationsliste At

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Maximale Listenlänge: 40 Die 'Konfigurationsliste AT' definiert, welche Parameter im Antriebstelegramm (AT) zyklisch übertragen werden, wenn in ID15 'Telegrammarten-Parameter' 'Konfiguriertes Telegramm' angewählt ist. Die konfigurierbaren Parameter sind in ID187 'Liste IDs AT' aufgelistet.

  • Seite 35: Id17 'Liste Aller Ids

    Gerätespezifische Werte Liste: Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Standardwert: 477 (aktuelle Listenlänge) Aktuelle Listenlänge: Maximale Listenlänge: 477 In der 'Liste aller IDs' sind alle Parameter aufgeführt, die ein Gerät unterstützt. Die Elemente 0 und 1 der Liste sind Kopfinformation (aktuelle und maximale Listenlänge).

  • Seite 36: Id19 'Liste Betriebsdaten Phase3

    ID19 'Liste Betriebsdaten Phase3' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte/Element Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. In der 'Liste Betriebsdaten Phase3' sind alle Parameter hinterlegt, die in der Kommunikationsphase 3 übertragen werden müssen.

  • Seite 37: Id21 'Fehler Betriebsdaten Phase2

    ID21 'Fehler Betriebsdaten Phase2' Wirkungsbereich: FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte/Element Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. In der Liste 'Fehler Betriebsdaten Phase2' werden die Parameter eingetragen, die beim Umschaltkommando von der Kommunikationsphase 2 nach Kommunikationsphase 3 als ungültig erkannt werden.

  • Seite 38: Id23 'Fehler Betriebsdaten Phase4

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Maximale Listenlänge: 40 Die 'Konfigurationsliste MDT' definiert, welche Parameter im Master-Datentelegramm (MDT) zyklisch übertragen werden, wenn in ID15 'Telegrammarten-Parameter' 'Konfiguriertes Telegramm' angewählt ist. Die konfigurierbaren Parameter sind in ID188 aufgelistet.

  • Seite 39: Id25 'Liste Aller Kommandos

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Maximale Listenlänge: 12 Die 'Liste aller Kommandos' beinhaltet alle unterstützen Kommandos. Die Elemente 0 und 1 der Liste sind Kopfinformation (aktuelle und maximale Listenlänge). Im Element 2 steht das erste Kommando.

  • Seite 40: Id28 'Fehlerzähler Mst

    ID28 = 1 + 1 = 2 (maximaler Wert bei unmittelbar hintereinander ausfallenden MST) Beispiel 2: ID34026 Instanz 1 = 10 ID28 = 10 + 1 = 11 (maximaler Wert bei unmittelbar hintereinander ausfallenden MST) ID29 'Fehlerzähler MDT' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID30 'Softwareversion' Wirkungsbereich: Gerätespezifische Werte Standardwert:...
  • Seite 41 B.: 1 z. B.: 4 Woche z. B.: 40 z. B.: 0 Leerzeichen z. B.: 0 AMK Teile-Nr. z. B.: 023988 z. B.: 2 z. B.: 3 z. B.: 9 z. B.: 8 z. B.: 8 Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.

  • Seite 42: Id32 'Hauptbetriebsart

    Instanz Regler Softwareversion (Firmware) Bezeichnungsschlüssel KW-R06 Monitor P1 ( und Safety Board falls vorhanden) MON_vvv_S_vvv_tttttt KW-R07 KW-R16 KW-R17 KW-R24 / KW-R24-R KW-R25 / KW-R26 KW-R27 iX / iC ihXT iDT5, iDP7 KW-R06 FPGA und Motion Controller Software P2 FPG_vvv_P2_vvvvv KW-R07 KW-R16...

  • Seite 43: Id33 'Nebenbetriebsart 1

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID32 werden systemintern auf ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' umgesetzt. ID33 'Nebenbetriebsart 1' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000...

  • Seite 44: Id34 'Nebenbetriebsart 2

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID33 werden systemintern auf ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' umgesetzt. ID34 'Nebenbetriebsart 2' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 45: Id35 'Nebenbetriebsart 3

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID34 werden systemintern auf ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2' umgesetzt. ID35 'Nebenbetriebsart 3' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 46: Id36 'Drehzahl-Sollwert

    5-13 Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID35 werden systemintern auf ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3' umgesetzt. ID36 'Drehzahl-Sollwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 10000000 Zugriff:...

  • Seite 47: Id38 'Grenzdrehzahl Positiv

    Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet: 'Drehzahlvorsteuerung' 'Lastmodell' ID38 'Grenzdrehzahl positiv' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 50000000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar: Einheit: 1/min Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0 1/min Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 10000,0 1/min Format: Liste: NEIN ID38 begrenzt den Drehzahlsollwert in positive Drehrichtung. Wird ein größerer Drehzahlsollwert vorgegeben als in ID38 festgelegt, wird das Echtzeitbit ID335 'Meldung Drehzahl: Sollwert >...

  • Seite 48: Id39 'Grenzdrehzahl Negativ

    Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart unzulässige Parametrierung! ID39 > ID38 Lageregelung Unkontrollierte GEFAHR Motorbewegungen! Der Motor geht durch! Der Umrichter schaltet den Motor ab der Drehzahl ID113 x 1,25 stromlos ID39 'Grenzdrehzahl negativ' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: -50000000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar:...

  • Seite 49: Id40 'Drehzahl Istwert

    Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart unzulässige Parametrierung! ID39 > ID38 Lageregelung Unkontrollierte GEFAHR Motorbewegungen! Der Motor geht durch! Der Umrichter schaltet den Motor ab der Drehzahl ID113 x 1,25 stromlos ID40 'Drehzahl Istwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar: NEIN...

  • Seite 50: Id43 'Drehzahl-Polarität

    ID43 'Drehzahl-Polarität' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN In ID43 können die Polaritäten der Drehzahlen auf die Anwendung bezogen umgeschaltet werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern nur außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.

  • Seite 51: Id44 'Wichtungsart Drehzahldaten

    Ist in ID34297 'Gebertyp 2' ein 2. Geber angewählt, wirkt die Drehzahlpolarität zusätzlich auf dessen Drehzahlistwert. ID44 'Wichtungsart Drehzahldaten' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0010 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format:...

  • Seite 52: Id47 'Lage-Sollwert

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Maßeinheit bei linearer Wichtung: Meter [m] Maßeinheit bei rotatorischer Wichtung: Umdrehungen Maßeinheit bei linearer Wichtung: Inch [in] Zeiteinheit: Minute [min] Zeiteinheit: Sekunde [s] Datenbezug an der Motorwelle Reserviert 7-15 Reserviert Reserviert Die eingestellte Wichtungsart Drehzahldaten bezieht sich auf folgende Parameter: ID36 'Drehzahl-Sollwert' ID157...

  • Seite 53: Id50 'Lage-Grenzwert Negativ

    Echtzeitbitmeldungen erzeugen keinen Achsstopp! Es wird kein Fehlerzustand generiert. Die übergeordnete Steuerung muss die Echtzeitbitmeldung auswerten und geeignete Reaktionen einleiten, z. B. den Antrieb geregelt stillsetzen! ID50 'Lage-Grenzwert negativ' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: -2147483648 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte...

  • Seite 54: Id53 'Lageistwert 2

    ID53 'Lageistwert 2' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: -2147483648 Inkremente Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 2147483647 Inkremente Format: Liste: NEIN Falls in ID34297 'Gebertyp 2' ein 2. Geber angewählt ist, zeigt ID53 den Lageistwert des 2. Gebers an. ID55 'Lage Polarität' Wirkungsbereich: ANTRIEB...

  • Seite 55: Id57 'Positionsfenster

    Wirkung der Lagepolarität Ist in ID34297 'Gebertyp 2' ein 2. Geber angewählt, wirkt die Lagepolarität zusätzlich auf dessen Lageistwert. ID57 'Positionsfenster' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 1000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0 Inkremente Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert:...

  • Seite 56: Id76 'Wichtungsart Lagedaten

    ID76 'Wichtungsart Lagedaten' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Die Wichtungsart der Lagedaten wird anhand Parameter ID76 'Wichtungsart Lagedaten' eingestellt. * Standardeinstellung: Vorzugswichtung inkrementell Aufbau ID76 'Wichtungsart Lagedaten' Bit-Nr.

  • Seite 57: Id80 'Drehmoment-Sollwert

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Datenbezug an der Motorwelle Datenbezug an der Last (ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen' ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen' werden eingerechnet) Verarbeitungsformat Absolut Verarbeitungsformat Modulo (ID103 'Modulo-Wert') 8-15 Reserviert Reserviert Die eingestellte Wichtungsart Lagedaten bezieht sich auf folgende Parameter: ID47 'Lage-Sollwert' ID175 'Verschiebungsparameter 1' ID49 'Lage-Grenzwert positiv'...

  • Seite 58: Id82 'Drehmoment-Grenze Positiv

    Bemessungsdrehmoments M (proportional zu ID111 'Nennstrom Motor') von den vorgegebenen Werten abweichen können. Wird in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' 'Momentbegrenzung über Analogeingang A2' gewählt, begrenzt der größere Betragswert aus ID82 und ID83 das maximale Drehmoment, wenn 10 VDC am Analogeingang A2 anliegen. Die Analogeingangsspannung an A2 wird betragsmäßig ausgewertet.
  • Seite 59 Beispiele für Drehmomentsollwertgrenzen (ID82, ID83) Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Bipolare Grenzen, z. B. +/- 120 %M Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten Drehzahlregelung Grenzen, z. B. -120 %M bis +120 %M Gleiche Grenzen, positiv z. B. +120 %M Lageregelung Drehmomentsteuerung (Stromregelung) auf oder...
  • Seite 60 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Gleiche Grenzen, negativ z. B. -120 %M Lageregelung Drehmomentsteuerung (Stromregelung) auf oder die parametrierte Drehmomentsollwertgrenze, Drehzahlregelung z. B. -120 %M Unerwartete GEFAHR Beschleunigung der Motorwelle! Der Motor geht durch! Der Umrichter schaltet den Motor ab der Drehzahl ID113 x 1,25 stromlos.
  • Seite 61 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Ungleiche Grenzen, beide positiv, z. B. +20 bis +120 Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten Drehzahlregelung Grenzen, z. B. +20 %M bis +120 %M Bei diesen Einstellungen ist der Antrieb nur eingeschränkt regelbar, weil Drehmoment nur in eine Bewegungsrichtung zugelassen ist.

  • Seite 62: Id83 'Drehmoment-Grenze Negativ

    Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Ungleiche Grenzen, beide negativ, z. B. -20 bis -120 Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten Drehzahlregelung Grenzen, z. B. -20 %M bis -120 %M Bei diesen Einstellungen ist der Antrieb nur eingeschränkt regelbar, weil Drehmoment nur in eine Bewegungsrichtung zugelassen ist.
  • Seite 63 Bemessungsdrehmoments M (proportional zu ID111 'Nennstrom Motor') von den vorgegebenen Werten abweichen können. Wird in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' 'Momentbegrenzung über Analogeingang A2' gewählt, begrenzt der größere Betragswert aus ID82 und ID83 das maximale Drehmoment, wenn 10 VDC am Analogeingang A2 anliegen. Die Analogeingangsspannung an A2 wird betragsmäßig ausgewertet.
  • Seite 64 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Gleiche Grenzen, positiv z. B. +120 %M Lageregelung Drehmomentsteuerung (Stromregelung) auf oder die parametrierte Drehmomentsollwertgrenze, Drehzahlregelung z. B. +120 %M Unerwartete GEFAHR Beschleunigung der Motorwelle! Der Motor geht durch! Der Umrichter schaltet den Motor ab der Drehzahl ID113 x 1,25 stromlos.
  • Seite 65 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Gleiche Grenzen, negativ z. B. -120 %M Lageregelung Drehmomentsteuerung (Stromregelung) auf oder die parametrierte Drehmomentsollwertgrenze, Drehzahlregelung z. B. -120 %M Unerwartete GEFAHR Beschleunigung der Motorwelle! Der Motor geht durch! Der Umrichter schaltet den Motor ab der Drehzahl ID113 x 1,25 stromlos.
  • Seite 66 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Ungleiche Grenzen, beide positiv, z. B. +20 bis +120 Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten Drehzahlregelung Grenzen, z. B. +20 %M bis +120 %M Bei diesen Einstellungen ist der Antrieb nur eingeschränkt regelbar, weil Drehmoment nur in eine Bewegungsrichtung zugelassen ist.
  • Seite 67 Parametrierung Aktive Antriebsverhalten Betriebsart Ungleiche Grenzen, beide negativ, z. B. -20 bis -120 Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten Drehzahlregelung Grenzen, z. B. -20 %M bis -120 %M Bei diesen Einstellungen ist der Antrieb nur eingeschränkt regelbar, weil Drehmoment nur in eine Bewegungsrichtung zugelassen ist.

  • Seite 68: Id84 'Moment Istwert

    ID84 'Moment Istwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: -3000,0 %M Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 3000,0 %M Format: Liste: NEIN ID84 beinhaltet den Momentistwert und kann von der Steuerung zyklisch ausgewertet, oder über den Service-Kanal übertragen werden.

  • Seite 69: Id86 'Wichtungsart Drehmomentdaten

    Wollen Sie die Motordrehrichtung umkehren, ohne in die Regelstruktur einzugreifen? Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' auf Seite 132. ID86 'Wichtungsart Drehmomentdaten' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert:...

  • Seite 70: Id89 'Sendezeitpunkt Mdt

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Reserviert Reserviert Datenbezug an der Motorwelle Reserviert 7-15 Reserviert Reserviert Die eingestellte Wichtungsart Drehmomentdaten bezieht sich auf folgende Parameter: ID80 'Drehmoment-Sollwert' ID126 'Drehmomentschwelle' ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' ID530 'Klemmmoment' ID82 'Drehmoment-Grenze positiv' ID32776 'Sinusgeberteilung' ID83 'Drehmoment-Grenze negativ' ID32835 'Drehmoment Sollwert intern' ID84 'Moment Istwert'...

  • Seite 71: Id92 'Momentgrenze Bipolar

    Liste: Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Max. Listenlänge: 1280 In der 'Diagnose [ ASCII-Text ]' steht der zur Zeit relevante Betriebszustand des Antriebs als Diagnosenummer und Klartext.

  • Seite 72: Id96 'Slavekennung Slkn

    Listenelement Inhalt Bedeutung Klartext z. B. I Klartext z. B. N Klartext z. B. A Klartext z. B. K Klartext z. B. T Klartext z. B. I Klartext z. B. V Klartext Ende der Klartextmeldung ID96 'Slavekennung SLKN' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0101 Zugriff:...

  • Seite 73: Id98 'Maske Zustandsklasse 3

    Bit- Zustand Bedeutung Warnung ist maskiert, Bit 12 in ID135 wird nicht gesetzt Warnung ist nicht maskiert ID98 'Maske Zustandsklasse 3' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN...

  • Seite 74: Id101 'Dzr Nachstellzeit Tn

    Die ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' des Drehzahlreglers muss jeweils für die Anwendung optimiert werden. Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' (K Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von KP (ID100 ). Formel: Parameterabhängigkeiten ID100 Bedingung:1 ≤...

  • Seite 75: Id102 'Dzr Differenzierzeit Td

    Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID101 'DZR Nachstellzeit TN' (T Formel: Parameterabhängigkeit ID101 Bedingung:1 ≤ kidzl ≤ 32767 Legende: kidzl: systeminterner Faktor ID100: 'DZR Proportionalverstärkung KP' ID101: 'DZR Nachstellzeit TN' ID110: 'Maximalstrom Umrichter' ID111: 'Nennstrom Motor' ID32769: 'Magnetisierungsstrom' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0) ID102 'DZR Differenzierzeit TD' Wirkungsbereich: ANTRIEB...

  • Seite 76: Id103 'Modulo-Wert

    Null und dem Modulo-Endwert. Ist der Modulo-Endwert erreicht, laufen die Lagedaten über und beginnen bei '0'. Bei linearem Zusammenhang ergibt sich ein sägezahnförmiger Lagedatenverlauf. Siehe ID76 'Wichtungsart Lagedaten' auf Seite 56. Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID104 'Lageregler Verstärkung KV' Wirkungsbereich:...

  • Seite 77: Id108 'Drehzahl-Multiplikator

    0,00 A Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 1000,00 A Format: Liste: NEIN Der 'Maximalstrom Motor' ist nur dann einzugeben, wenn er im AMK Motorendatenblatt angegeben ist. ID109 ist nur wirksam, wenn ID34167 'Klemmeninduktivität' ≠ 0 ist. PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45 77 / 275...

  • Seite 78: Id110 'Maximalstrom Umrichter

    Die I t-Überwachung Motor muss in ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 14 aktiviert werden. ID110 'Maximalstrom Umrichter' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: 20000 Zugriff: LESEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0,000 A Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 1000,000 A Format: Liste: NEIN Der Maximalstrom des Umrichters ist werksseitig im SEEP des Umrichters festgelegt und wird beim ersten Systemhochlauf...

  • Seite 79: Id114 'Überlastschwelle Motor

    HINWEIS Sachschaden durch hohe Drehzahlen! Sachschaden! ID113 muss so eingestellt werden, dass der eingegebene Drehzahlwert zuzüglich 25 % keine Schäden im Prozess hervorruft. Steigt der Drehzahlistwert auf den Wert in ID113 x 1,25, wird automatisch die Endstufe intern gesperrt und der Motor trudelt aus.

  • Seite 80: Id116 'Auflösung Motorgeber

    ID115 'Lagegeberart' legt den Regelsinn eines externen Lageistwertgebers fest. Der Parameter wirkt nur, wenn ein externer Lagegeber in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Bit 14 und Bit 15 angewählt ist. Aufbau ID115 'Lagegeberart' Bit-Nr. Zustand Bedeutung Rotationsgeber Lineargeber Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Bewegungssinn nicht invertiert...

  • Seite 81: Id117 'Auflösung Externes Lagemesssytem

    Datenblatt des externen Gebers zu entnehmen. Der Parameter wird zur Berechnung des im P-Lageregler wirksamen -Faktors verwendet. Die Verwendung eines externen Lageistwertgebers muss in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' angegeben werden. Ist in einer Betriebsart ein externer Lageistwertgeber angewählt, wird grundsätzlich in allen lagegeregelten Betriebsarten der Lageistwert von diesem Gebersignal gebildet.

  • Seite 82: Id121 'Getriebe Eingangsumdrehungen

    Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes wird u.a. zur Berechnung des im P-Lageregler wirksamen K -Faktors verwendet. Lagesoll- und Lageistwerte werden nur mit den Getriebefaktoren ID121 und ID122 verrechnet, wenn in ID76 'Wichtungsart Lagedaten' 'Datenbezug an der Last' und in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Lageistwertquelle Motorgeber angewählt ist. Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:...

  • Seite 83: Id122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen

    ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Umdrehungen Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 1 Umdrehungen Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 30000 Umdrehungen Format: Liste: NEIN Siehe ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen' auf Seite 82. ID123 'Vorschubkonstante' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 100000...

  • Seite 84: Id125 'Drehzahlschwelle

    ID125 'Drehzahlschwelle' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 10000000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar: Einheit: 1/min Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0 1/min Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 100000 1/min Format: Liste: NEIN Liegt der Betrag des Drehzahlistwerts (ID40) unter der Drehzahlschwelle n (ID125), wird das Echtzeitbit ID332 'Meldung Drehzahl: Istwert <...

  • Seite 85: Id130 'Messwert 1 Positive Flanke

    Bit- Zustand Bedeutung Kein Fehler Fehler in der Antriebsregelung Basismodul 'Regelung', z. B. Fehler beim Geberabgleich, Fehler beim internen Setzen der Reglerfreigabe Reserviert Reserviert Kein Fehler Systemfehler Basismodul 'Sonstiges', z. B. Fehler beim internen Datenzugriff, Fehler beim internen Speicherzugriff Kein Fehler Konfigurationsfehler, z.

  • Seite 86: Id131 'Messwert 1 Negative Flanke

    ID131 'Messwert 1 negative Flanke' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: -2147483648 Inkremente Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 2147483647 Inkremente Format: Liste: NEIN Eine negative Flanke am Messeingang 1 speichert den Lageistwert. Der gespeicherte Lageistwert kann zu einem späteren Zeitpunkt von einer PLC ausgelesen werden.

  • Seite 87: Id134 'Master Steuerwort

    ID134 'Master Steuerwort' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Das 'Master Steuerwort' kann über den Servicekanal gelesen werden. Unabhängig davon, wie ID32795 'Quelle Umrichter Ein' und ID32796 'Quelle Reglerfreigabe' parametriert sind, müssen in ID134 Bit 14 und Bit 15 auf 1 gesetzt sein, ansonsten werden Sollwerte nicht verarbeitet.

  • Seite 88: Id135 'Antriebs-Status

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung 1 --> 0 Flanke: keine Antriebsfreigabe, unverzögerte Drehmomentabschaltung, unabhängig von Bit 15 Umrichter EIN (UE) wird intern entzogen. Falls ein KE(N,S) am ACC-Bus angeschlossen ist, wird ein Kommando an das KE(N,S) geschickt wird. Voraussetzung: ID32795 'Quelle Umrichter Ein' = 5 0 -->...

  • Seite 89: Id136 'Beschleunigung Positiv

    Bit- Zustand Bedeutung 8-10 000 Hauptbetriebsart aktiv Nebenbetriebsart 1 aktiv Nebenbetriebsart 2 aktiv Nebenbetriebsart 3 aktiv Nebenbetriebsart 4 aktiv Nebenbetriebsart 5 aktiv Nebenbetriebsart 6 aktiv Nebenbetriebsart 7 aktiv Keine Bitmeldung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' aktiv Bitmeldung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' ist aktiv Keine Bitmeldung in ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' aktiv Bitmeldung in ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' ist aktiv Keine Bitmeldung in ID11 'Zustandsklasse 1-Fehler' aktiv...

  • Seite 90: Id140 'Regelgerätetyp

    'Antriebsinterner Interpolator (IPO)' 'Fahre in Park Position' ID140 'Regelgerätetyp' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 1 Byte/Element Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: ASCII Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. In ID140 wird die Bezeichnung des Regelgeräts aus dem SEEP angezeigt.

  • Seite 91: Id142 'Anwendungsart

    Listenelement Inhalt Bedeutung z. B. 4 Motortypenschlüssel z. B. - Motortypenschlüssel z. B. 1 Motortypenschlüssel z. B. - Motortypenschlüssel z. B. 1 Motortypenschlüssel z. B. 0 Motortypenschlüssel z. B. - Motortypenschlüssel z. B. E Motortypenschlüssel z. B. O Motortypenschlüssel z. B. O Motortypenschlüssel Motortypenschlüssel ID142 'Anwendungsart'...

  • Seite 92: Id143 'Sercos Interface Version

    ID143 'SERCOS Interface Version' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 1 Byte Min.-Wert: 0,250 ms Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 20,000 ms Format: ASCII Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. In ID143 steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation.
  • Seite 93 AMK-spezifische Erweiterungen zum Kommando Referenzpunktfahrt: Siehe ID32926 'AMK-Referenzfahr- Parameter' auf Seite 177. Aufbau ID147 'Referenzfahr-Parameter' Bit-Nr. Zustand Bedeutung 0 (LSB) Referenzfahrrichtung positiv (Rechtsdrehung bei Blick auf die A-lagerseitige Motorwelle) Referenzfahrrichtung negativ (Linksdrehung bei Blick auf die A-lagerseitige Motorwelle) Referenzmarke ist die positive Flanke des Referenzschalters (Nocken)

  • Seite 94: Id148 'Kmd Antriebsgeführtes Referenzieren

    Beim Aufruf des Kommandos 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' durch die Steuerung, schaltet der Antrieb automatisch in die antriebsinterne Lageregelung nach ID32808 'AMK-Lageregelung' und beschleunigt nach ID136 'Beschleunigung positiv' auf die Geschwindigkeit nach ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'. Das Bit 0 in ID403 'Status Lageistwerte' wird gelöscht. Die Einstellungen nach ID147 'Referenzfahr-Parameter' und ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' sind gültig.

  • Seite 95: Id150 'Referenzmaß Offset 1

    Gelesener Wert Bedeutung Kommando gerade aktiv Kommando fehlerhaft abgeschlossen Nachdem der Status 0x3 oder 0xF beträgt, muss in den Parameter der Wert 0x0 geschrieben werden. Das Kommando ist abgeschlossen, wenn im Status der Wert 0x0 gelesen wird. Wenn das Kommando abgeschlossen ist, werden die Reglerüberwachungen wieder aktiviert. ID150 'Referenzmaß...

  • Seite 96: Id154 'Spindel-Positionierart

    Drehzahlsollwert: ID36 'Drehzahl-Sollwert' + ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' + Drehzahlvorsteuerwerte intern Drehzahlistwert: ID40 'Drehzahl Istwert' Siehe ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' auf Seite 32. Siehe ID305 'Zuweisung Statusbit 1' auf Seite 116. Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID158 'Leistungsschwelle' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert:...

  • Seite 97: Id159 'Excessive Regelabweichung

    ID159 'Excessive Regelabweichung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 1000000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0 Inkremente Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 2147483647 Inkremente Format: Liste: NEIN Ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert (Schleppabstand) größer als der Wert in ID159 'Excessive Regelabweichung', wird dem Antrieb die Reglerfreigabe entzogen, der Motor trudelt aus, der Status SBM wird zurückgesetzt und es wird die Diagnosemeldung 2318 'Regelabweichung' ausgegeben.

  • Seite 98: Id170 'Kommando Messzyklus

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung 'Flankenauswertung Messeingang 2' Keine Auswertung Positive Flanke am Messeingang 2 wird ausgewertet Negative Flanke am Messeingang 2 wird ausgewertet 4-15 Reserviert Reserviert Pro Messeingang darf jeweils nur 1 Flankenauswertung aktiviert werden. Die Auswahl positive UND negative Flanke ist nicht zulässig. Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet: 'Messfunktion Impulsgebereingang mit Messtastersignal' 'Messfunktion Lageistwertgeber mit Messtastersignal'...

  • Seite 99: Id175 'Verschiebungsparameter 1

    Über ID173 steht dieser Positionswert für eine mögliche Weiterverarbeitung zur Verfügung. Abhängig von den Einstellungen in ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' wird der Nocken (NK) oder der Gebernullimpuls (NIP) als Referenzmarke ausgewertet. Bei einer Referenzierung auf Nockensignal (ohne Gebernullimpulsauswertung) wird der Lageistwert eingetragen, an dem das Nockensignal vom System erkannt wird.

  • Seite 100: Id180 'Spindelweg Additiv

    ID180 'Spindelweg additiv' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID181 'Hersteller Zustandsklasse 2' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Die Fehlermeldungen in ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' werden durch ID181 um herstellerspezifische Warnungen ergänzt.

  • Seite 101: Id182 'Herstellerstatus

    ID182 'Herstellerstatus' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Die Meldungen in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' werden durch ID182 um herstellerspezifische Meldungen ergänzt. Das Bit 15 in ID13 wird gesetzt, wenn eine herstellerspezifische Warnung nach ID182 gesetzt oder gelöscht wird.

  • Seite 102: Id185 'Datensatzlänge At

    Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Standardwert: In ID185 steht die maximale Länge in Byte, die im konfigurierbaren Datensatz des Antriebstelegramms AT verarbeitet werden kann. Siehe ID15 'Telegrammarten-Parameter' auf Seite 33. ID186 'Datensatzlänge MDT' Wirkungsbereich:...

  • Seite 103: Id188 'Liste Ids Mdt

    In der Betriebsart Lageregelung wird die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert als Schleppabstand (Regelabweichung des Lagereglers) in ID189 angezeigt. Es gilt: Lagesollwert: ID47 'Lage-Sollwert' + interner Interpolator (IPO) + Impulsgebereingang Lageistwert: ID51 'Lage Istwert' Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID191 'KMD Lösche Referenzpunkt' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 104: Id192 'Liste Backup Daten

    Wird das Kommando ''KMD Lösche Referenzpunkt'' gesetzt, löscht der Antrieb das Bit in ID403 'Status Lageistwerte'. Das Kommando ist beendet, wenn das Bit ''Status Lageistwerte'' auf 0 gesetzt ist. ID192 'Liste Backup Daten' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN...

  • Seite 105: Id207 'Wartezeit Antrieb-Aus

    Die 'Wartezeit Antrieb-EIN' legt die Zeit zwischen dem Ausgangssignal zur Ansteuerung der Motorhaltebremse und der Quittierung Reglerfreigabe (QRF) fest (Bremse öffnet). Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Ansteuerung der Motorhaltebremse' ID207 'Wartezeit Antrieb-AUS' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN...

  • Seite 106: Id210 'Dzr Obere Adaptionsgrenze

    ID210 'DZR obere Adaptionsgrenze' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: 1/min Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0 1/min Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 100000 1/min Format: Liste: NEIN Siehe ID209 'DZR untere Adaptionsgrenze' auf Seite 105. ID211 'DZR Adaption Proportionalverstärkung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert:...

  • Seite 107: Id217 'Parametersatzvorwahl

    Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 2 Byte/Element) Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] ID-Nr. ID-Nr. ID-Nr. ID-Nr. ID222 'Spindel-Positionierdrehzahl' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID228 'Winkelsynchron-Fenster' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID254 'Aktueller Parametersatz' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000...

  • Seite 108: Id258 'Zielposition

    ID258 'Zielposition' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID258 'Zielposition' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wirkt als 'Zielposition' für den internen Interpolator. Befolgen Sie nacheinander die folgenden Schritte bevor Sie die Reglerfreigabe (RF) setzen: 1.

  • Seite 109: Id262 'Kommando Urladen

    ID262 'Kommando Urladen' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Das Kommando Urladen setzt alle nicht schreibgeschützten remanenten Parameter (auch Listenparameter) auf den Standardwert (Werkseinstellung) zurück.

  • Seite 110: Id265 'Sprache

    Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: JA / NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Das Kommando 'KMD Daten sichern' schreibt die aktuell wirksamen Parameterwerte aller Parameter der ID192 'Liste Backup Daten' in den remanenten Speicher. Kommandos werden gestartet, indem der Wert 0x3 in den Parameter geschrieben wird.

  • Seite 111: Id270 'Liste Temporärer Parameter

    Aufbau ID269 'ID-Speichermode'] Bit- Zustand Bedeutung Parameteränderungen werden erst nach einem Systemhochlauf wirksam und sind resident. Parameteränderungen an Parametern aus ID270 'Liste temporärer Parameter' wirken direkt im Prozess ohne erneuten Systemhochlauf durch z.B. Netz AUS / EIN. Die Änderungen sind temporär bis zum nächsten Systemhochlauf gültig (nicht remanent gespeichert).

  • Seite 112: Id285 'Nebenbetriebsart 5

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID284 werden systemintern auf ID32804 'AMK-Nebenbetriebsart 4' umgesetzt. ID285 'Nebenbetriebsart 5' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 113: Id286 'Nebenbetriebsart 6

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID285 werden systemintern auf ID32805 'AMK-Nebenbetriebsart 5' umgesetzt. ID286 'Nebenbetriebsart 6' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 114: Id287 'Nebenbetriebsart 7

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID286 werden systemintern auf ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' umgesetzt. ID287 'Nebenbetriebsart 7' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 115: Id296 'Verstärkung Geschwindigkeit Vorsteuerung

    Reserviert Zyklische Sollwertvorgabe Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert') Betriebsart nach SoE Reserviert Die Betriebsarteinstellungen in ID287 werden systemintern auf ID32807 'AMK-Digitale Momentsteuerung' umgesetzt. ID296 'Verstärkung Geschwindigkeit Vorsteuerung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff:...

  • Seite 116: Id301 'Zuweisung Steuerbit 1

    ID301 'Zuweisung Steuerbit 1' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Um dem Echtzeitsteuerbit 1 in ID134 'Master Steuerwort' ein Signal zuzuweisen, wird die ID-Nummer des Signals in ID301 geschrieben.

  • Seite 117: Id311 'Warnung Übertemperatur Umrichter

    Format: Liste: NEIN Mit diesem Parameter wird die Warnung 'Überlast Motor' einer Identnummer zugewiesen. Die Warnung kann einem Echtzeitbit zugewiesen werden. Siehe ID305 'Zuweisung Statusbit 1' auf Seite 116. Siehe ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' auf Seite 31. Siehe ID114 'Überlastschwelle Motor' auf Seite 79. ID311 'Warnung Übertemperatur Umrichter' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL...

  • Seite 118: Id330 'Meldung Drehzahl: Istwert = Sollwert

    Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Wird der Parameter 'Parameter Checksumme' über den Service-Kanal gelesen, wird eine Checksumme über alle in ID192 'Liste Backup Daten' gelisteten Parameter gebildet. Eine Steuerung kann erkennen, ob der Datensatz verändert wurde, indem sie die Checksumme im Systemhochlauf vergleicht.

  • Seite 119: Id333 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥ Schwelle

    ID333 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥ Schwelle' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Ist der Betrag von ID84 'Moment Istwert' ≥ ID126 'Drehmomentschwelle', wird das Echtzeitbit ID333 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥...

  • Seite 120: Id336 'Meldung In Position

    ID336 'Meldung IN Position' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Ist der Betrag der Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert < ID57 'Positionsfenster', wird das Echtzeitbit in ID336 'Meldung IN Position' gesetzt.

  • Seite 121: Id378 'Absolutwertgeber Bereich 1

    ID378 'Absolutwertgeber Bereich 1' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Der 'Absolutwertgeber Bereich 1' zeigt den maximal darstellbaren Arbeitsbereich des Absolutwertgebers an bezogen auf ID116 'Auflösung Motorgeber'. ID380 'Zwischenkreisspannung' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL...

  • Seite 122: Id392 'Drehzahlistwert Filter

    Anzeigewert ID40 'Drehzahl Istwert'. Beispiel: Bei einer Sollwertzykluszeit von 500 µs und der Istwerterfassung in 62,5 µs, wird der Drehzahlistwert als Mittelwert über 8 Werte gebildet. Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID398 'Liste Statusbits' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 123: Id403 'Status Lageistwerte

    Code 32905 ist gleichwertig mit Code 400 und kann alternativ einem Binäreingang zugewiesen werden. Siehe ID305 'Zuweisung Statusbit 1' auf Seite 116. ID403 'Status Lageistwerte' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte...

  • Seite 124: Id409 'Messwert1 Positiv Erfasst

    ID409 'Messwert1 positiv erfasst' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit der positiven Flanke am Messeingang 1 das Bit 0 in ID409 gesetzt und der Messwert in ID130 eingetragen.

  • Seite 125: Id411 'Messwert2 Positiv Erfasst

    ID411 'Messwert2 positiv erfasst' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit der positiven Flanke am Messeingang 2 das Bit 0 in ID411 gesetzt und der Messwert in ID132 eingetragen.

  • Seite 126: Id437 'Positionier-Status

    Positioniergeschwindigkeit innerhalb der Grenzdrehzahl Positioniergeschwindigkeit außerhalb der Grenzdrehzahl Warnung Zielposition ID49 'Lage-Grenzwert positiv' ID50 'Lage-Grenzwert negativ' Zielposition innerhalb der Positionsgrenzwerte Zielposition außerhalb der Positionsgrenzwerte Reserviert Reserviert ID447 'Kommando: Ablauf setze Absolutwertgeber' Reserviert für AMK interne Nutzung! 126 / 275 PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...

  • Seite 127: Id478 'Hardware-Endschalter Status

    ID478 'Hardware-Endschalter Status' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID478 zeigt den Zustand der Endschalter an, die als Binäreingänge (Code 33940, 33941) oder beim Referenzieren (ID147 Bit 9) konfiguriert werden können.

  • Seite 128: Id532 'Hardware-Endschalter Konfiguration

    ID532 'Hardware-Endschalter Konfiguration' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID532 konfiguriert die Funktion Hardware-Endschalter, die in Lage- und Drehzahlregelung wirkt, wenn sie als Binäreingang (Code 33940, 33941) oder beim Referenzieren (ID147 Bit 9) konfiguriert ist.

  • Seite 129: Id32769 'Magnetisierungsstrom

    Darstellung: U = f(n) in Spannungs-/Frequenzführung U N : ID32768 'Nennspannung Motor' U min : ID32935 'Stillstandsspannung' n N : ID32772 'Nenndrehzahl' n max : ID00113 'Maximaldrehzahl' ID32769 'Magnetisierungsstrom' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 1500 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge:...

  • Seite 130: Id32770 'Magnetisierungsstrom 1

    Synchronmotor feldschwächbar Feldschwächbare Synchronmotoren können auch weit oberhalb der Nenndrehzahl betrieben werden. Bei feldschwächbaren Synchronmotoren gibt ID32769 den maximalen feldschwächenden Strom oberhalb der Nenndrehzahl an. Bei feldschwächbaren Synchronmotoren muss auch der Spannungsregler in ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP' und ID34149 'Spannungsregler Nachstellzeit TN' konfiguriert werden. HINWEIS Sachschaden durch überhöhte Zwischenkreisspannung! Wird bei Synchronmotoren, die in Feldschwächung betrieben werden, die PWM im Fehlerfall...
  • Seite 131 Korrektur der Magnetisierungsstrom-Kennlinie bei Asynchronmotoren Wird ID32770 = ID32769 oder ID32770 = 0 gesetzt, entfällt die Korrektur und der Magnetisierungsstrom wird für Drehzahlen oberhalb der Nenndrehzahl proportional zu 1/n reduziert. Synchronmotor ohne Feldschwächung Synchronmotoren ohne Feldschwächung sind nur bis zur Nenndrehzahl betreibbar. Bei Synchronmotoren wirkt ID32770 nicht.

  • Seite 132: Id32771 'Nenndrehmoment

    ID32771 'Nenndrehmoment' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: JA / NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: 0,0 Nm Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 2000,0 Nm Format: Liste: NEIN Das Nenndrehmoment ist motorenabhängig und dem jeweiligen Typenschild oder Datenblatt des Motors zu entnehmen. ID32772 'Nenndrehzahl' Wirkungsbereich: ANTRIEB...
  • Seite 133 Systemhochlauf wird beispielsweise ausgelöst durch die Funktion 'Fehler löschen' bei fehlendem SBM-Signal oder durch eine Parameteränderung in der Datenbank. Ein Systemhochlauf schaltet den Antrieb generell in die 'AMK-Hauptbetriebsart' (ID32800). Betriebsart nach RF Entzug (Digitale Drehzahlregelung mit Sollwert Null) Bei erneutem Setzen der Reglerfreigabe schaltet der Antrieb in die Betriebsart 'digitale Drehzahlregelung mit Sollwert Null' (Systeminterner automatischer Betriebsartenwechsel).
  • Seite 134 Bit-Nr. Zustand Bedeutung Bei positivem Sollwert dreht der Motor mit Blick auf die Motorwelle (A-lagerseitig) im Uhrzeigersinn Drehrichtung Motor negiert Um die Drehrichtung zu invertieren, ohne die Koordinatendarstellung von Soll- und Istwerten ändern zu müssen, wird die Polarität der Soll- und Istwerte durch das Setzen von Bit 16 = 1 invertiert.
  • Seite 135 Bit-Nr. Zustand Bedeutung Drehzahlistwertpolarität invertieren inaktiv Drehzahlistwertpolarität invertieren aktiv Der invertierte Drehzahlistwert wird nicht nur zur Anzeige, sondern auch für die Drehzahlregelung verwendet. Siehe ID43 'Drehzahl-Polarität' auf Seite 50. Spannungsvorsteuerung bei Synchronmaschinen inaktiv Spannungsvorsteuerung bei Synchronmaschinen aktiv Die Spannungsvorsteuerung in Synchronmaschinen verbessert die dynamischen Eigenschaften und kann unabhängig von der Anwendung eingeschaltet werden.

  • Seite 136: Id32774 'Rotorzeitkonstante

    Fall 2: Wird nach dem erneuten Zuschalten für min. 5 ms kein Überstrom mehr erkannt, wird der Antrieb automatisch nach ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv' bis zum Stillstand abgebremst. Die Diagnosemeldung 2334 'Systemdiagnose: Überstrom Ausgangsklemmen' wird generiert. Reserviert für AMK interne Nutzung! Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32774 'Rotorzeitkonstante'...

  • Seite 137: Id32776 'Sinusgeberteilung

    ID32776 'Sinusgeberteilung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 1024 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 64000 Format: Liste: NEIN Die 'Sinusgeberteilung' ist dem Typenschild oder Datenblatt des Motors oder des Gebers zu entnehmen und gibt die Anzahl der Sinusperioden pro Umdrehung des Gebers an, der am Sinusgebereingang Anschluss X131 angeschlossen ist.

  • Seite 138: Id32778 'Drehzahl Bei 10V An A1

    ID32777 skaliert den Drehmomentsollwert am Analogeingang A1 des Umrichters in der Betriebsart Drehmomentsteuerung. Der Eingabewert in % bezieht sich auf ID32771 'Nenndrehmoment'. Die Skalierung hat eine Genauigkeit von ca. ± 10 % und gilt für den Grunddrehzahlbereich bis zur Nenndrehzahl. Oberhalb der Nenndrehzahl nimmt das reale Moment umgekehrt proportional zur Drehzahl ab.

  • Seite 139: Id32779 'Drehzahl Offset An A1

    Drehzahl in Abhängigkeit von der Eingangsspannung an A1 ID32779 'Drehzahl Offset an A1' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,0001 Temporär änderbar: Einheit: 1/min Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: -100,0000 1/min Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 100,0000 1/min Format: Liste: NEIN ID32779 bietet in der Betriebsart 'Analoge Drehzahlregelung' die Möglichkeit, die Trift des Analogeingangs gegen Null zu kompensieren (Drehzahl “0“ absolut ist nicht möglich!).

  • Seite 140: Id32781 'Tieflaufzeit

    Dieser Parameter wirkt ausschließlich in der Betriebsart Drehzahlregelung (mit analogem oder digitalem Sollwert). Durch Setzen von Bit 6 = 1 im Betriebsartenparameter (ID32800ff) wird ein Rampengenerator (Hochlauf/Tieflauf) am Drehzahlreglereingang wirksam. Die eingetragenen Zeiten gelten für Hoch- und Tieflauf zwischen Drehzahl 0 U/min und ±ID113 'Maximaldrehzahl'.

  • Seite 141: Id32795 'Quelle Umrichter Ein

    Tieflaufzeit bei RF inaktiv TRFi: Tieflaufzeit RF inaktiv (ID32782) ID32795 'Quelle Umrichter Ein' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Bei Geräten mit externem Hauptschütz muss die Quelle des 'Umrichter Ein' Signals (UE) über ID32795 festgelegt werden. Folgende Quellen sind möglich: Code Bezeichnung...

  • Seite 142: Id32798 'Anwenderliste 1

    Werte für KW-R06 / Standardwert: 003C0041 Zur anwendungsspezifischen Nutzung stehen in jedem Parametersatz die frei konfigurierbare Betriebsart ID32800 'AMK- Hauptbetriebsart' und die 5 Nebenbetriebsarten ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' bis ID32805 zur Verfügung. Zwischen den Betriebsarten kann mit ID134 'Master Steuerwort' umgeschaltet werden.
  • Seite 143 Referenzfahrt, Tieflauf nach RF Entzug, nur dann korrekt ausgeführt werden, wenn die werkseitige Einstellung beibehalten wird. Nach Netz Ein und gesetzter Reglerfreigabe ist die 'AMK-Hauptbetriebsart' aktiv. Nach einem Systemhochlauf durch ID33730 oder dem Befehl 'Fehler löschen' und gesetzter Reglerfreigabe ist immer die zuletzt verwendete Betriebsart aktiv.
  • Seite 144 ID80 'Drehmoment-Sollwert' zuzüglich Vorsteuerwerte über Echtzeit-Ethernet ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' zuzüglich Impulsgebereingang 0x44 Interner Interpolator 0x48 Reserviert für AMK interne Nutzung: Sollwertvorgabe durch interne Module 24-27 0x00 Standard Betriebsart 0x01 Interpolation mit internem Interpolator nach SERCOS 28-31 Reserviert...

  • Seite 145: Übersicht Regelkreise

    Übersicht Regelkreise ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' ID84 'Moment Istwert' ID40 'Drehzahl Istwert' ID32914 'Summe additiver Geschwindigkeiten' ID51 'Lage Istwert' ID32915 'Summe additiver Momente' ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45 145 / 275...

  • Seite 146: Drehmomentsteuerung Und Stromregler

    Drehmomentsteuerung und Stromregler ID80 'Drehmoment-Sollwert' ID33185 'Magnetisierungsstrom Istwert' ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' ID33186 'Momentstrom Istwert' ID82 'Drehmoment-Grenze positiv' ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig' ID83 'Drehmoment-Grenze negativ' ID34046 'Querinduktivität Q-Zweig' ID84 'Moment Istwert' ID34050 'Strom Q-Zweig Nachstellzeit TN' ID85 'Drehmoment-Polarität' ID34052 'Strom D-Zweig Nachstellzeit TN' ID92 'Momentgrenze bipolar' ID34151...

  • Seite 147: Drehzahlregelung Mit Digitalem Oder Analogem Sollwert

    Drehzahlregelung mit digitalem oder analogem Sollwert ID36 'Drehzahl-Sollwert' ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv' ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' ID38 'Grenzdrehzahl positiv' ID32823 'Drehzahl-Sollwert nach Rampe' ID39 'Grenzdrehzahl negativ' ID32914 'Summe additiver Geschwindigkeiten' ID40 'Drehzahl Istwert' ID32928 'Zeit Filter 1' ID43 'Drehzahl-Polarität'...

  • Seite 148: Lageregelung

    Lageregelung ID47 'Lage-Sollwert' ID348 'Verstärkung Beschleunigung Vorsteuerung' ID51 'Lage Istwert' ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' ID53 'Lageistwert 2' ID32808 'AMK-Lageregelung' ID55 'Lage Polarität' ID32892 'Sollwert-Teiler' ID76 'Wichtungsart Lagedaten' ID32893 'Sollwert-Multiplikator' ID103 'Modulo-Wert' ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert' ID104 'Lageregler Verstärkung KV' ID32992 'Totzeitkompensation Sollwert 1' ID115...

  • Seite 149: Id32801 'Amk-Nebenbetriebsart 1

    Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Standardwert: 003C0043 Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Gerätespezifische Werte Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert:...

  • Seite 150: Id32805 'Amk-Nebenbetriebsart 5

    Standardwert: 003C0043 Die Nebenbetriebsarten ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' bis ID32809 'AMK-Digitale Drehzahlreglung' sind werksseitig vorkonfiguriert und dürfen vom Anwender nicht verändert werden, da die antriebsgeführten Bewegungsfunktionen z.B. Referenzpunktfahrt, Tieflauf nach RF Entzug, nur dann korrekt ausgeführt werden, wenn die werkseitige Einstellung beibehalten wird.

  • Seite 151: Id32808 'Amk-Lageregelung

    Liste: NEIN Die Nebenbetriebsarten ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' bis ID32809 'AMK-Digitale Drehzahlreglung' sind werksseitig vorkonfiguriert und dürfen vom Anwender nicht verändert werden, da die antriebsgeführten Bewegungsfunktionen z.B. Referenzpunktfahrt, Tieflauf nach RF Entzug, nur dann korrekt ausgeführt werden, wenn die werkseitige Einstellung beibehalten wird.

  • Seite 152: Id32821 'Passwort

    Temporär änderbar: NEIN Einheit: Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: -2147483648 Inkremente Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 2147483647 Inkremente Format: Liste: NEIN ID32826 zeigt bei aktiver Schleppabstandskompensation (ID3280x 'AMK Betriebsarten' Bit 9 = 1) den Kompensationswert (Vorsteuerwert) an. 152 / 275 PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...

  • Seite 153: Id32827 'Magnetisierungsstrom Istwert

    ID32827 'Magnetisierungsstrom Istwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: -1000,0 A Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 1000,0 A Format: Liste: NEIN ID32827 zeigt den Istwert des Magnetisierungsstroms (isd) an. ID32828 'Stromistwert Phase U' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 154: Id32832 'Gebersignal S2

    Min.-Wert: -1000,0 A Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: 1000,0 A Format: Liste: NEIN ID32834 zeigt den Istwert des drehmomentbildenden Stroms an. ID32835 'Drehmoment Sollwert intern' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32836 'Zwischenkreisspannung' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge:...

  • Seite 155: Id32837 'Überwachung Zwischenkreisspannung

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Max. Listenlänge: 1120 In der 'Diagnoseliste' stehen alle Diagnosemeldungen, die ein Gerät generiert. Zusätzlich werden in den Geräten, die als Bus Master konfiguriert sind, die Fehlermeldungen der angeschlossenen Bus Slaves gespeichert, falls sie von den Bus Slaves an den Master übertragen wurden.

  • Seite 156: Id32841 'Geberliste Motor

    * Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. In Gebern, die einen internen Speicher haben, speichert AMK werkseitig Motorenparameter. Die 'Geberliste Motor' legt fest, welche Parameter im Geber gespeichert sind und kann anwenderseitig nicht verändert werden.
  • Seite 157 Die 'Geberliste Anwender' legt fest, welche Parameterwerte des Anwenders in der Geberdatenbank gespeichert sind. Die Liste kann frei konfiguriert werden, wobei nur solche Parameter eingetragen werden dürfen, deren Werte änderbar sind. Der Eintrag von Parameter mit nicht änderbarem Wert führt zu einer Fehlermeldung beim Speichern im System. Der für die Anwenderdaten nutzbare Speicherplatz im Geber beträgt 60 Worte.

  • Seite 158: Id32846 'Adresse Ausgangsport 1

    Speicherplatz Inhalt Wort 15 10000 Siehe ID32901 'Globaler Service-Schalter' auf Seite 171. ID32846 'Adresse Ausgangsport 1' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Mit ID32846 werden den Binärausgängen,z. B. 8 Binärausgänge auf der Optionskarte KW-EA2, Parameter zugeordnet. Mit den Parametern können den Binärausgängen Echtzeitbitmeldungen des Wechselrichters oder des SPS Anwenderprogramms zugeordnet werden.

  • Seite 159: Id32847 'Port 1 Bit 0

    ID32847 'Port 1 Bit 0' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID398 'Liste Statusbits' auf Seite 122. Siehe ID32846 'Adresse Ausgangsport 1' auf Seite 158. ID32848 'Port 1 Bit 1' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 160: Id32851 'Port 1 Bit 4

    ID32851 'Port 1 Bit 4' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID398 'Liste Statusbits' auf Seite 122. Siehe ID32846 'Adresse Ausgangsport 1' auf Seite 158. ID32852 'Port 1 Bit 5' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 161: Id32855 'Adresse Ausgangsport 2

    ID32855 'Adresse Ausgangsport 2' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Mit ID32855 werden physikalisch vorhandenen Binärausgängen Parameter zugeordnet. Mit den Parametern können den Binärausgängen Echtzeitbitmeldungen des Wechselrichters oder des SPS Anwenderprogramms zugeordnet werden. Verfügt die eingesetzte Hardware nicht über physikalische Binärausgänge, können die Ausgangsports als virtuelle Ausgänge von der Steuerung gelesen und geschrieben werden.

  • Seite 162: Id32856 'Port 2 Bit 0

    ID32856 'Port 2 Bit 0' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID398 'Liste Statusbits' auf Seite 122. Siehe ID32846 'Adresse Ausgangsport 1' auf Seite 158. ID32857 'Port 2 Bit 1' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 163: Id32860 'Port 2 Bit 4

    ID32860 'Port 2 Bit 4' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID398 'Liste Statusbits' auf Seite 122. Siehe ID32846 'Adresse Ausgangsport 1' auf Seite 158. ID32861 'Port 2 Bit 5' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 164: Id32864 'Adresse Ausgangsport 3

    ID32864 'Adresse Ausgangsport 3' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Mit ID32864 werden den Standard Binärausgängen Parameter zugeordnet. Mit den Parametern können den physikalischen Binärausgängen Echtzeitbitmeldungen oder Meldungen des PLC Anwenderprogramms zugeordnet werden.

  • Seite 165: Id32866 'Port 3 Bit 1

    Werte für KW-R06 / Binärausgang Standardwert: 33031 (QRF) Siehe ID398 'Liste Statusbits' auf Seite 122. Siehe ID32864 'Adresse Ausgangsport 3' auf Seite 164. ID32866 'Port 3 Bit 1' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Gerätespezifische Werte Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar:...

  • Seite 166: Id32873 'Adresse Eingangsport 1

    ID32873 'Adresse Eingangsport 1' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Mit ID32873 werden den Binäreingängen, z. B. 12 Binäreingänge auf der Optionskarte KW-EA2, Parameter zugeordnet. Mit den Parametern können den Binäreingängen Funktionen des Wechselrichters oder des SPS Anwenderprogramms zugeordnet werden.

  • Seite 167: Id32874 'Port 1 Bit 0

    ID32874 'Port 1 Bit 0' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dem Binäreingangsport 1 (Bit 0) können Binäreingangsfunktionen des Wechselrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden.

  • Seite 168: Id32878 'Port 1 Bit 4

    Dem Binäreingangsport 1 (Bit 3) können Binäreingangsfunktionen des Wechselrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden. Mit ID32873 'Adresse Eingangsport 1' wird festgelegt, welche Binäreingänge der Eingangsport abbildet. Siehe ID32873 'Adresse Eingangsport 1' auf Seite 166. ID32878 'Port 1 Bit 4' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 169: Id32881 'Port 1 Bit 7

    Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden. Mit ID32873 'Adresse Eingangsport 1' wird festgelegt, welche Binäreingänge der Eingangsport abbildet. Siehe ID32873 'Adresse Eingangsport 1' auf Seite 166. ID32882 'Steckplatzbelegung' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32887 'Park Position' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 170: Id32892 'Sollwert-Teiler

    ID32892 'Sollwert-Teiler' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 655360 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 2147483647 Format: Liste: NEIN ID32892 und ID32893 'Sollwert-Multiplikator' wirken bei der Sollwertquelle 0x3 (Impulsgebereingang) in der Betriebsart Lageregelung. Die Lagesollwerte werden mit den Faktoren verrechnet, dadurch kann das Verhältnis zwischen eingehenden Inkrementen (Mastergeber, angeschlossen am Impulsgebereingang) und dem Motor (Folgeachse) verändert werden.

  • Seite 171: Id32893 'Sollwert-Multiplikator

    Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID32892 'Sollwert-Teiler' auf Seite 170. ID32894 'Lagesollwertfilter' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32895 'LR Differenzierzeit' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32896 'Lage-Sollwert intern' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32897 'Analogeingang Spannung A1' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL...
  • Seite 172 Aufbau ID32901 'Globaler Service-Schalter' Bit- Zustand Bedeutung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Geberdatenbank inaktiv Geberdatenbank aktiv Siehe ID32841 'Geberliste Motor' auf Seite 156. Siehe ID32842 'Geberliste Anwender' auf Seite 156. Überwachung Anschluss am BA3 auf Leitungsbruch inaktiv Überwachung Anschluss am BA3 (z.

  • Seite 173: Id32913 'Fehler Löschen

    Überwachung auf Leitungsbruch aktiv (ID32901 Bit 7 = 1) Motorhaltebremse wird angesteuert (BA3 = 1) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert für AMK interne Nutzung! Sonderfunktion Reserviert Reserviert Harmonisiertes Zeitschema bei Echtzeitkommunikation:Die Istwerte und die Sollwerte vom Feldbus werden zum Zeitpunkt PGT (DC-Signal) abgetastet.

  • Seite 174: Id32914 'Summe Additiver Geschwindigkeiten

    214748,4 1/min Format: Liste: NEIN Der Anzeigewert ID32914 'Summe additiver Geschwindigkeiten' zeigt die Summe aus ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' und den internen Drehzahlvorsteuerwerten an. Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID32915 'Summe additiver Momente' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar:...

  • Seite 175: Id32920 'Motor Überlastzeit

    Listenelement Inhalt Bedeutung m. Harmonische (z. B. Oberschwingungen je Motorumdrehung) Anteil Sinus der m. Harmonischen Anteil Kosinus der m. Harmonischen Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1) Wird z. Z. noch nicht bedient ID32920 'Motor Überlastzeit' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 176: Id32922 'Fenster Restweg-Löschung

    Lageregeldifferenz durch eine Ausgleichsbewegung wieder kompensiert wird: |Lageregeldifferenz| ≤ ID32922: Die Lageregeldifferenz wird durch eine Rückholbewegung abgebaut. |Lageregeldifferenz| > ID32922: Die Lageregeldifferenz wird gelöscht (ohne Achsbewegung). ID32924 'BA-Wechsel-Parameter' Reserviert für AMK interne Nutzung! 176 / 275 PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...

  • Seite 177: Id32926 'Amk-Referenzfahr-Parameter

    Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Der 'AMK-Referenzfahr-Parameter' definiert AMK-spezifische Erweiterungen für das Kommando Referenzfahrt nach ID147 'Referenzfahr-Parameter'. Aufbau ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' Bit-Nr. Zustand Bedeutung 0 - 7 Reserviert Reserviert Antriebsbewegung bei der Referenzfahrt über Sollwerte aus dem internen Interpolator Antriebsbewegung bei der Referenzfahrt über Sollwertvorgabe durch eine Steuerung (externe...

  • Seite 178: Id32929 'Zeit Filter 2

    ID32928 'Zeit Filter 1' und ID32929 'Zeit Filter 2' definieren die Filterzeitkonstanten für zwei frei programmierbare PT Drehmomentfilter F1 und F2. Die Filter sind nacheinander am Ausgang des Drehzahlreglers angeordnet. Der auf das System abgestimmte Einsatz der Filterzeiten stabilisiert den Regelkreis und erlaubt somit u.U. eine höhere Kreisverstärkung K .

  • Seite 179: Id32933 'Bandbreite

    ID32933 'Bandbreite' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: 0 Hz Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 200 Hz Format: Liste: NEIN ID32933 kennzeichnet die 3dB Bandbreite des in ID32932 konfigurierten Filters. Liegt z.B. die Resonanzfrequenz einer Maschine bei 800Hz (ID32932 'Sperrfrequenz' = 800Hz) und die Bandbreite wird mit 100Hz parametriert (ID32933 'Bandbreite' = 100Hz), werden Frequenzen von 800Hz ±50 Hz am Ausgang des Drehzahlreglers herausgefiltert.

  • Seite 180: Id32935 'Stillstandsspannung

    Geschwindigkeit fest, mit der der Antrieb in Gegenrichtung vom Nockensignal herunterfährt, wenn die Referenzierung gestartet wird und der Antrieb auf dem Nocken steht. Wenn der Antrieb vom Nocken heruntergefahren ist, reversiert der Antrieb und referenziert mit ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'. Siehe ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' auf Seite 177. ID32941 'SERCOS Service' Wirkungsbereich:...

  • Seite 181: Id32942 'Service-Hilfe

    Referenzfahrbeschleunigung nach ID136 / ID137, ID42 wirkt nicht! SERCOS Standard Modus Referenzfahrbeschleunigung nach ID42 wirksam Reserviert Reseviert Bei SERCOS III Geräten wird ID32941 Bit 5 Standardmäßig auf 1 gesetzt. ID32942 'Service-Hilfe' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID32943 'Warnzeit' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN...

  • Seite 182: Id32948 'Meldung 4X32

    Beispiel: Ein EtherCAT Netzwerk besteht aus einer EtherCAT Steuerung und mehren EtherCAT Slave Teilnehmern (Kompaktwechselrichter KW). Eine Kompakteinspeisung KE ist über die ACC-Bus Schnittstelle an einem der Kompaktwechselrichter angeschlossen, der als ACC-Bus Master konfiguriert ist. Mit Hilfe von ID32944 kann die EtherCAT Master Steuerung auf das KE zugreifen, indem die Daten über das KW mit der ACC-Bus Master Schnittstelle geroutet werden.

  • Seite 183: Id32952 'Lageregler Drehzahl-Synchron-Fenster

    Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Standardwert: 0000 ID32953 definiert den Motortyp und die Istwertgeber für die unterschiedlichen Regelkreise. Diese sind dem jeweiligen Typenschild oder Datenblatt des Motors zu entnehmen. Die Geber zur Rückmeldung des Drehzahlistwertes und des Lageistwertes können unabhängig vom Motorgeber definiert werden.
  • Seite 184 Konfigurationsmöglichkeit Motor-, Drehzahl- und Lagegeber Motorgeber Bit 0-3 (Nibble 0) Motorgeber (Rotorlage für die Kommutierung) Motormodell Bit 4-7 (Nibble 1) Asynchronmotor, Synchronmotor, U/f-Betrieb, ... Drehzahlgeber Bit 8-11 (Nibble 2) Drehzahlgeber (zur Bildung des Drehzahlistwertes) Lagegeber Bit 12-15 (Nibble 3) Lagegeber (zur Bildung des Lageistwertes) Aufbau ID32953 'Gebertyp' Bit-Nr.
  • Seite 185 Bit-Nr. Zustand Bedeutung Asynchronmotor Motormodell Synchronmotor nicht feldschwächbar (Nibble 1) U/f-Steuerung Synchronmotor feldschwächbar Sensorloser Betrieb eines Asynchronmotors (Nibble 0 muss auf den Wert 0 gesetzt sein) Asynchronmotor mit Spannungsregelung (Regelung des Magnetisierungsstroms) 8-11 wie Motorgeber Drehzahlgeber H-Geber, Anschluss am Resolvereingang (Nibble 2) 1) 2) T-, V-Geber...
  • Seite 186 Referenzpunktfahrt im Antrieb aufgerufen werden, um einen Lagebezug zwischen Maschine und Gebersignal herzustellen. Der erforderliche Referenzmarke des Gebers (1/Umdrehung) wird im Antriebsregler gebildet. Wenn in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Bit 14 = 1 (Lageistwertquelle externer Geber) aktiv ist, muss zwingend der externe Lageistwertgeber (Bit 12-15) konfiguriert werden. Die Einstellung 0x0 (wie Motorgeber) bewirkt, dass intern automatisch der Impulsgebereingang 0x9 angewählt ist, wenn in ID32800...

  • Seite 187: Id32956 'Beschleunigungs-Beiwert

    Motorenparameter: ID109, ID111, ID32768, ID32769, ID32770, ID32771, ID32775, ID32776, ID32934, ID32953, ID32959, ID32960, ID32961, ID34164, ID34167, ID34234 Reglerparameter: ID34050, ID34052, ID34148, ID34149, ID34151, ID34152, ID34235 ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet:...

  • Seite 188: Id32958 'Sollwert 1 Zyklus

    Eingabe des Offsets gesetzt wird. Der Wert 'Offset Resolver' passt die Nullposition des Resolvers an eine konstruktiv bestimmte Feldposition eines Synchronmotors (Magnetpol) an. AMK Rotationssynchronmotoren mit Resolver werden so justiert, dass kein Offset Resolver eingegeben werden muss (ID32959 = 0).

  • Seite 189: Id32960 'Motorgeber Getriebe Eingangsumdrehungen

    ID32960 'Motorgeber Getriebe Eingangsumdrehungen' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Umdrehungen Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: 1 Umdrehungen Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 65535 Umdrehungen Format: Liste: NEIN Wirkt zwischen der Motorwelle und dem Motorgeber ein Motorgebergetriebe, wird in ID32960 'Motorgeber Getriebe Eingangsumdrehungen' und ID32961 'Motorgeber Getriebe Ausgangsumdrehungen' das Getriebeverhältnis parametriert.

  • Seite 190: Id32969 'Port 2 Bit 0

    Aufbau und Verwendung des Eingangsports 2 - Funktionszuweisung über Parameter- Steuerung kann Abbild lesen und Status auswerten ID32968 Binäreingang Funktionszuweisung Abbild ID32969 ID34101 Bit 8 ID32970 ID34101 Bit 9 ID32971 ID34101 Bit 10 ID32972 ID34101 Bit 11 ID32973 ID34101 Bit 12 ID32974 ID34101 Bit 13 ID32975...

  • Seite 191: Id32970 'Port 2 Bit 1

    ID32970 'Port 2 Bit 1' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dem Binäreingangsport 2 (Bit 1) können Binäreingangsfunktionen des Wechselrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden.

  • Seite 192: Id32974 'Port 2 Bit 5

    Dem Binäreingangsport 2 (Bit 4) können Binäreingangsfunktionen des Wechselrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden. Mit ID32968 'Adresse Eingangsport 2' wird festgelegt, welche Binäreingänge der Eingangsport abbildet. Siehe ID32968 'Adresse Eingangsport 2' auf Seite 189. ID32974 'Port 2 Bit 5' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 193: Id32977 'Adresse Eingangsport 3

    Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Digitaleingang Standardwert: 32904 (RF) Dem Digitaleingang Port 3 (Bit 0) können Digitaleingangsfunktionen des Umrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden. Mit ID32977 'Adresse Eingangsport 3' wird festgelegt, welche physikalischen Digitaleingänge der Eingangsport abbildet.

  • Seite 194: Id32980 'Port 3 Bit 2

    Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Digitaleingang Standardwert: 32905 (NK) Dem Digitaleingang Port 3 (Bit 2) können Digitaleingangsfunktionen des Wechselrichters zugeordnet werden und der Zustand des Eingangs kann über die SPS ausgewertet werden. Mit ID32977 'Adresse Eingangsport 3' wird festgelegt, welche physikalischen Digitaleingänge der Eingangsport abbildet.

  • Seite 195: Id32990 'Nk-Verschiebung

    2 Byte Min.-Wert: 0 Inkremente Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 65535 Inkremente Format: Liste: NEIN Die Nockenverschiebung wirkt bei der Funktion Referenzpunktfahrt. Siehe Dokumentation Funktionsbeschreibung (AMK Teile-Nr. 203878). ID32991 'U/f Anlauf' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge:...
  • Seite 196 Hochlaufverhalten im U/f-Betrieb Geregelter Betrieb: T=1 ist die Zeit, mit der der eingesetzte Motor im geregelten Betrieb schnellstmöglich hochläuft, begrenzt durch ID82 'Drehmoment-Grenze positiv' und ID83 'Drehmoment-Grenze negativ'. Die sich daraus ergebende minimale Hochlaufzeit wird durch den Motor und den eingesetzten Umrichter bestimmt. U/f-Betrieb ohne Sanftanlauf: Bei U/f-Betrieb mit linearer Hochlaufzeit muss der Hochlauf mit einem Faktor von T=5 angesetzt werden.

  • Seite 197: Id32992 'Totzeitkompensation Sollwert 1

    NEIN In ID32992 kann eine Vorsteuerzeit zur Totzeitkompensation für 16 Bit Lagesollwerte (Impulsgebereingang) eingestellt werden. Die Totzeitkompensation wirkt nur, wenn die Schleppabstandskompensation (SAK) in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Bit 11 = 1 aktiv ist. Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Schleppabstandskompensation (SAK)'...

  • Seite 198: Id32999 'Überlastschwelle Umrichter

    Inkremente Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID33098 gibt den 32 Bit Lagezuwachs pro ID2 'SERCOS-Zykluszeit' an. Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID33100 'Leistungsistwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge:...

  • Seite 199: Id33101 'Anzeige Überlast Umrichter

    Der 'Leistungsistwert' ist eine im Umrichter aus Drehmomentistwert und Drehzahlistwert berechnete Größe. Formel: Wirkleistung Motor ID32771 'Nenndrehmoment' ID32772 'Nenndrehzahl' ID33101 'Anzeige Überlast Umrichter' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format:...

  • Seite 200: Id33113 'Momentsollwert Am Regler

    LESEN Skalierung: 0,01 Temporär änderbar: Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID33116 'Temperatur intern' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: °C Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert:...

  • Seite 201: Id33142 'Kommutierung Gültig

    Kommutierungswinkel ermittelt wurde. Die Softwarekommutierung wird beim Setzen von RF nicht ausgeführt, wenn das Echtzeitbit 'Kommutierung gültig' bereits gesetzt ist. Das Echtzeitbit wird bei einem Geberfehler oder bei Netz AUS gelöscht. ID33143 'Kommunikationsüberwachung' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33144 'Zeit Kommunikationsüberwachung' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33145 'OSC Kanal 1' Reserviert für AMK interne Nutzung!

  • Seite 202: Id33150 'Bremsmoment

    Wenn in ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 29 die sensorlose Ermittlung der Rotorposition aktiviert ist, kann diese zur zusätzlichen Überwachung des Gebers genutzt werden. Dadurch werden bestimmte Geberfehler schneller erkannt. Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' auf Seite 132. ID33170 'IPO Mode' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33171 'Wirkleistung (elektrisch)' Wirkungsbereich: GLOBAL...

  • Seite 203: Id33172 'Blindleistung (Elektrisch)

    positiver Wert = motorischer Betrieb negativer Wert = generatorischer Betrieb ID33172 'Blindleistung (elektrisch)' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID33172 zeigt die aktuelle elektrische Blindleistung ( induktiv oder kapazitiv) an: positiver Wert = induktiver Verbraucher negativer Wert =kapazitiver Verbraucher ID33174 'Dämpfungsfaktor Position'...
  • Seite 204 Das Glitchfilter wirkt direkt hinter dem Binäreingang in beide Richtungen. Positive und negative Flanke wird nicht unterschieden. Für Eingänge, die als Messeingänge parametriert sind, werden die Glitchfilter unwirksam, es wird keine Diagnosemeldung generiert. Aufbau ID33175 'Liste Glitchfilterzeit' Listenelement Inhalt Bedeutung Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [x Byte] (x = n Elemente x 2 Byte/Element) 2 x z...

  • Seite 205: Id33181 'Stromistwert Ia

    ID33181 'Stromistwert Ia' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID33181 zeigt den Stromistwert Ia an. Der Strom Ia ist die a-Komponente des Stroms im statororientierten Koordinatensystem. ID33182 'Stromistwert Ib' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL...

  • Seite 206: Id33185 'Magnetisierungsstrom Istwert

    ID33185 'Magnetisierungsstrom Istwert' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID33185 zeigt den Istwert des Magnetisierungsstroms an. ID33186 'Momentstrom Istwert' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung:...

  • Seite 207: Id33300 'Motion Test 1

    ID33300 'Motion Test 1' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33301 'Motion Test 2' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33302 'Motion Test 3' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33303 'Motion Test 4' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID33304 'Motion Service-Schalter' Wirkungsbereich:...

  • Seite 208: Id33911 'Siwl Sollwert

    ID33911 'SIWL Sollwert' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN In ID33911 'SIWL Sollwert' muss der SIWL Eingangssollwert geschrieben werden, wenn als SIWL Quelle eine PLC Steuerung angewählt ist.

  • Seite 209: Id34003 'Variable 3

    ID34003 'Variable 3' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dieser Parameter kann anwendungsspezifisch genutzt werden, um Daten zu speichern. ID34004 'Variable 4' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 210: Id34008 'Variable 8

    ID34008 'Variable 8' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dieser Parameter kann anwendungsspezifisch genutzt werden, um Daten zu speichern. ID34009 'Variable 9' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 211: Id34013 'Variable 13

    ID34013 'Variable 13' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dieser Parameter kann anwendungsspezifisch genutzt werden, um Daten zu speichern. ID34014 'Variable 14' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 212: Id34018 'Variable 18

    ID34018 'Variable 18' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Dieser Parameter kann anwendungsspezifisch genutzt werden, um Daten zu speichern. ID34019 'Variable 19' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 213: Id34024 'Bus Übertragungsrate

    Werte für KW-R06 / Standardwert: Instanz Verwendung Schnittstelle Standardwert Bedeutung ACC-Bus Master X137 Teilnehmeradresse 1 EtherCAT Slave X85 (IN) / X86 (OUT) Keine Adresse zugewiesen ID34023 legt die Teilnehmeradresse im Bussystem fest. ID34024 'BUS Übertragungsrate' Wirkungsbereich: Gerätespezifische Werte Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN...

  • Seite 214: Id34026 'Bus Modusattribut

    Werte für KW-R06 / Standardwert: Instanz Verwendung Schnittstelle Standardwert Bedeutung ACC-Bus Master X137 0002 ACC-Bus Master EtherCAT Slave X85 (IN) / X86 (OUT) 0000 Senden und Empfangen VARAN Frames Bit 4 Bedeutung = 0: Kompatibles Verhalten = 1: Optimiert, dadurch 1 Zyklus weniger Werte für...
  • Seite 215 Aufbau ID34026 'BUS Modusattribut' KW-R06 / - Instanz 0 - ACC-Bus Master X137 Bit- Zustand Bedeutung Reserviert Reserviert Hardwaresynchronisationstakt senden (Master) Inaktiv Hardwaresynchronisationstakt senden (Master) Aktiv Überwachung der ACC-Bus Knoten nach einem Neustart durch den NMT (Netzwerkmanagement) Master Alle konfigurierten Knoten müssen am Bus anwesend sein...

  • Seite 216: Id34027 'Bus Ausfallverhalten

    Die Überwachung auf Telegrammausfall ist komplett inaktiv, wenn ID34027 'BUS Ausfallverhalten' Instanz 1 < 2 parametriert ist. Bei Telegrammausfall wird der Lagesollwert mit dem letzten gültigen Lagezuwachs bzw. der aktuellen Geschwindigkeit automatisch weiter interpoliert. Aufbau ID34026 'BUS Modusattribut' - Instanz 1 - EtherCAT Slave X85 / X86 Bit- Zustand Bedeutung Es wird 1 Telegrammausfall toleriert, bevor eine Fehlermeldung generiert wird (Standard)

  • Seite 217: Id34028 'Bus Ausgaberate

    Identisch mit Code 11, aber der Antrieb generiert eine Fehlermeldung statt einer Warnung (SBM = 0). 1) Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Fahre in Park Position' ID34028 'BUS Ausgaberate' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34036 'CCB-File' Wirkungsbereich: INSTANZ / FORMAL Standardwert:...

  • Seite 218: Id34037 'Offset Analogeingang A1

    Der 'Offset Analogeingang A2' kompensiert den Offsetfehler der analogen Eingangsschaltung unabhängig von der aktiven Betriebsart. ID34038 wird zur Analogeingangsspannung 2 addiert. ID34039 'OSC Control' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34040 'OSC Konfigurationsliste' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34041 'OSC aktuelle Daten' Reserviert für AMK interne Nutzung!

  • Seite 219: Id34045 'Längsinduktivität D-Zweig

    ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,01 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID34045 wirkt bei der Spannungsvorsteuerung im Stromregler und beim modellbasierten Stromregler. Der Wert ist im Datenblatt des Motors angegeben.

  • Seite 220: Id34050 'Strom Q-Zweig Nachstellzeit Tn

    Max.-Wert: 300,0 ms Format: Liste: NEIN ID34052 wirkt im Stromregler und ist dem jeweiligen Typenschild oder Datenblatt des Motors zu entnehmen. ID34053 'ID Transfer' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34055 'EF Typ' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar:...

  • Seite 221: Id34062 'Störstatistik

    ID34062 'Störstatistik' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte/Element Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Die 'Störstatistik' wird über die gesamte Produktlebenszeit geführt und ist im SEEP des Geräts gespeichert. Aufbau ID34062 'Störstatistik' Listenelement Inhalt...

  • Seite 222: Id34070 'Referenzsignalabstand

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Max. Listenlänge: In ID34071 kann dem Gerät ein beliebiger Name zugewiesen werden. Dieser darf aus maximal 16 / ASCII Zeichen bestehen.

  • Seite 223: Id34072 'Datensatzname

    Aufbau ID34071 'Systemname' Listenelement Inhalt Bedeutung Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [x Byte] (x = n Elemente x 1 Byte/Element) 16 / Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] z. B. A 1. Zeichen des Systemnamens z. B. n 2. Zeichen des Systemnamens z.

  • Seite 224: Id34074 'Referenzzähler 1

    Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Aktuelle Listenlänge: Liste: Max. Listenlänge: Entsteht zur Laufzeit Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Die Liste 'Wichtungsparameter' beinhaltet alle Parameter, die bei aktiver Wichtung vor dem Schreiben eines neuen Datensatzes im Antrieb gesetzt werden müssen.

  • Seite 225: Id34076 'Referenzzähler 2

    Liste: Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Max. Listenlänge: 1280 Der 'Ereignisspeicher' ist als Ringspeicher organisiert. Jeder neue Eintrag überschreibt den ältesten Eintrag. Das neuste Ereignis steht am Anfang der Liste, das älteste Ereignis am Ende.

  • Seite 226: Id34090 'Anwenderliste 2

    Aufbau ID34088 'Ereignisspeicher' Listenelement Inhalt Bedeutung Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 1 Byte/Element) 2 x z Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] = Maximale Listenlänge Siehe 'ID34171 'Ereignisfilter'' auf Seite 237. Der 'Ereignisspeicher' umfasst 20*64 Byte Blöcke für 20 Ereignisse. Die Zeit beginnt relativ zum Einschaltzeitpunkt des Geräts.

  • Seite 227: Id34094 'Anstieg Sw-Kommutierung

    ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID34094 legt die Steilheit des Stromanstiegs bei der Softwarekommutierung fest. Der Standardwert 0 entspricht einem Stromanstieg auf I /200 ms.

  • Seite 228: Id34096 'Stillstandsstrom Motor

    ID34096 'Stillstandsstrom Motor' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: 0,001 Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: 0,00 A Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 1000,00 A Format: Liste: NEIN Der 'Stillstandsstrom Motor' ist dem Motordatenblatt zu entnehmen und wirkt bei der i t-Überwachung des Motors.

  • Seite 229: Id34101 'Binär Eingangswort 1

    ID34101 'Binär Eingangswort 1' Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL Standardwert: 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Das 'Binär Eingangswort 1' ist das Abbild der binären Eingänge der Eingangsports 1 und 2 (ID32873 'Adresse Eingangsport 1' und ID32968 'Adresse Eingangsport 2').

  • Seite 230: Id34122 'Binär Ausgangswort 2

    Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente. Werte für KW-R06 / Max. Listenlänge: Die Knotenliste wird in jedem Bus Master (ACC-Bus, EtherCAT) während des Systemhochlaufs (Netz EIN) erstellt. In der Knotenliste sind alle erkannten Knoten des Netzwerks enthalten (unabhängig vom Zustand des Knotens).

  • Seite 231: Id34146 'Memory Address

    1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte Instanz Verwendung Schnittstelle ACC-Bus Master X137 EtherCAT Slave X85 (IN) / X86 (OUT) ID34146 'Memory Address' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34147 'Memory Data' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert:...

  • Seite 232: Id34149 'Spannungsregler Nachstellzeit Tn

    ID34149 'Spannungsregler Nachstellzeit TN' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: 0,0 ms Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 300,0 ms Format: Liste: NEIN ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP' und ID34149 'Spannungsregler Nachstellzeit TN' wirken bei Synchronmaschinen in Feldschwächung und bei Asynchronmotoren mit Spannungsregelung.

  • Seite 233: Id34154 'Start Marke

    Druckmarke befinden muss. Das Vorzeichen des Wertes legt die Anfahr- bzw. Markensuchrichtung fest. Dieser Parameter muss durch eine übergeordnete Steuerung für jede Marke erneut vorgegeben werden. ID34157 'Totzeitkompensation Pulsweite' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34160 'Teilenummer Motor' Wirkungsbereich:...

  • Seite 234: Id34161 'Herstellerdatum Motor

    Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Der Klemmenwiderstand (R ) ist nur bei Synchronmotoren relevant und dem jeweiligen Typenschild oder Datenblatt des Motors zu entnehmen. ID34165 'Haltemoment Bremse' Reserviert für AMK interne Nutzung! 234 / 275 PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45...

  • Seite 235: Id34166 'Temperatur Sensor Motor

    Sensortyp: ohne (Temperaturwächter, Bimetallschalter) Reserviert KTY 83 KTY 84 mit 825 Ohm Vorwiderstand KTY 84 KW-R06 / Reserviert Reserviert Benutzerdefiniert Anzahl der Sensoren 0..9 Abschalttemperatur 0..654 °C 1) Abschaltung bei ca. 140 °C (Wert abhängig vom PTC / THW-Typ) NTC Sensoren können nicht ausgewertet werden.

  • Seite 236: Id34167 'Klemmeninduktivität

    Ist die Abschalttemperatur erreicht oder überschritten, wird die Warnung 2351 'Warnung Temperatur Motor' und nach abgelaufener ID32943 'Warnzeit' die Fehlermeldung 2347 'Fehler Temperatur Motor' generiert. Siehe ID33117 'Temperatur extern' auf Seite 200. ID34167 'Klemmeninduktivität' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN...

  • Seite 237: Id34171 'Ereignisfilter

    ID34171 'Ereignisfilter' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Mit dem 'Ereignisfilter' können bestimmte Ereignisklassen ausgefiltert werden. Jede Ereignisklasse ist durch ein Bit in ID34171 repräsentiert.

  • Seite 238: Id34177 'Untere Schwelle Stromregler-Adaption

    Listenelement Inhalt Bedeutung 130 (Standard) Maximale Steigung [%] 1) 2) 90 (Standard) Minimale Steigung [%] 50 (Standard) Maximaler Versatz zum Sollwert [Inkr.] (Betragswert) 50 (Standard) Maximale Abweichung [Inkr.] (Betragswert) Ermittelte Steigung [%] Ermittelter Versatz zum Sollwert [Inkr.] Ermittelte Abweichung [Inkr.] 10 (Standard) Faktor für die Auslenkung [Wert 10 entspricht dem Faktor 1 = 100 %] 10-19...

  • Seite 239: Id34178 'Obere Schwelle Stromregler-Adaption

    Lagezuwachs größer als der Wert in ID34182, wird die Diagnosemeldung 2333 'Lagezuwachs zu groß' generiert. Der relative Lagezuwachs ist die Summe aus den Sollwertquellen ID47 'Lage-Sollwert' und dem internen Interpolator (IPO). ID34183 'Drehzahlschwelle SL' Reserviert für AMK interne Nutzung! PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45 239 / 275...

  • Seite 240: Id34184 'Anfahrstrom Sl

    ID34184 'Anfahrstrom SL' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34185 'Widerstand Rotor' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34186 'Induktivität Stator' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34187 'Induktivität Rotor' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34188 'Hauptinduktivität' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34189 'Rotorfluss Proportionalverstärkung' Reserviert für AMK interne Nutzung!

  • Seite 241: Id34194 'Maximalstrom Externe Komponente

    ID34194 'Maximalstrom externe Komponente' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Der Standardwert 0 bedeutet, dass intern der 'Maximalstrom externe Komponente' gleich ID110 'Maximalstrom Umrichter' gesetzt wird.

  • Seite 242: Id34199 'Leistungsistwert Bipolar

    ID34199 'Leistungsistwert bipolar' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 4 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN ID34199 beinhaltet den vorzeichenbehafteten Leistungsistwert: Motorischer Energiefluss: positives Vorzeichen Generatorischer Energiefluss: negatives Vorzeichen ID34200 'Bitmaske Port 1' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert:...

  • Seite 243: Id34202 'Bitmaske Port 3

    ID34202 'Bitmaske Port 3' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Die 'Bitmaske Port 3' maskiert Bits des binären Ausgangsports 3. Die maskierten Bits werden abhängig von ID34027 'BUS Ausfallverhalten' gesetzt.

  • Seite 244: Id34205 'Spannung Bei 125 °C

    ID34205 Spannung bei 125 °C = 1,25 mA * R(125 °C) R(125 °C): Widerstand des Temperatursensors bei 125 °C Siehe ID34166 'Temperatur Sensor Motor' auf Seite 235. ID34206 'Produktcode' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34210 'Totzeitkompensation Messtaster2' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert:...

  • Seite 245: Id34213 'Spannung D-Zweig

    Format: Liste: NEIN ID34215 enthält die vom Temperaturmodell berechnete IGBT Temperatur. ID34217 'AMK Test 1' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34218 'AMK Test 2' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34219 'AMK Test 3' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34220 'AMK Test 4' Reserviert für AMK interne Nutzung!

  • Seite 246: Id34222 'Lineares Reibmoment

    Der Parameter 'Reibmoment' bildet ein statisches Reibmoment ab. Das Moment wird drehrichtungsabhängig vorgesteuert. Zur Vermeidung von dauerhaftem umschalten im Stillstand ist der Bereich im Nulldurchgang linearisiert an den Geschwindigkeitsistwert gekoppelt. Das statische Reibmoment hat seine volle Wirkung bei n  ≥ n Reibschwelle Bei n  < n...

  • Seite 247: Id34223 'Haltemoment

    Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Lastmodell' ID34223 'Haltemoment' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Der Parameter 'Haltemoment' bildet ein Haltemoment, z. B. einer hängenden Achse ab. Die Vorsteuerung des Haltemoments ist unabhängig von der Drehzahl.

  • Seite 248: Id34225 'Modus Vorsteuerung

    Der Parameter 'Trägheitsmoment' bildet das Trägheitsmoment des Motors und ein an der Motorwelle angeflanschtes Trägheitsmoment ab. Das Trägheitsmoment wirkt in den Beschleunigungsphasen. Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Lastmodell' ID34225 'Modus Vorsteuerung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: 0000 0000 0000 0000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung:...

  • Seite 249: Id34226 'Liste Lastmodell

    3) Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Drehzahlvorsteuerung' 4) Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'D-Anteil Lageregler, Dämpfung' ID34226 'Liste Lastmodell' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34227 'Motion Steuerbits' Reserviert für AMK interne Nutzung! PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45 249 / 275...

  • Seite 250: Id34228 'Winkelvorsteuerung Sl

    ID34228 'Winkelvorsteuerung SL' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34229 'Sliding Faktor SL' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34230 'Liste Bus' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34231 'Vorsteuerung Spannung Q-Zweig' Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL Standardwert: Zugriff: LESEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge:...

  • Seite 251: Id34234 'Spannungskonstante Ke

    Die PWM wird übersteuert, die Ausgangsspannung ist verzerrt, ein stabiles Regelverhalten kann nicht garantiert werden und muss anwendungsseitig beurteilt werden. Es kann zu Überstromabschaltungen kommen. ID34238 'Liste IR-Filter' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34239 'U/F Integratorstopp' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff:...

  • Seite 252: Id34240 'Am Kommando Liste

    Mit 'Kommutierungsoffset' kann der Kommutierungswinkel des Fremdmotors an den AMK Wechselrichter angepasst werden, ohne den herstellerspezifischen Wert im Geber zu ändern. Der 'Kommutierungsoffset' wirkt bei folgenden Gebertypen EnDat und Hiperface (AMK Bezeichnungen E, F, S, T, P, Q, U, V). Ein weiterer Anwendungsbereich ist das 'Feintuning' des Kommutierungswinkels. Eine bestehende Abweichung zum optimalen Kommutierungswinkel kann durch kleine Offsetwerte kompensiert werden.

  • Seite 253: Id34250 'Siwl Quelle

    Beispiel: Berechnung des Kommutierungswinkels aus dem Kommutierungsoffset und der Geberposition ID32831 'Kommutierungswinkel' aus Geberposition: 451 Inkremente Beispiel Parameter Wert ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16 ID34243 'Kommutierungsoffset' 0 [Inkremente] ID32831 'Kommutierungswinkel' 451 [Inkremente] ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16 ID34243 'Kommutierungsoffset' 13000 [Inkremente] ID32831 'Kommutierungswinkel' 13451 [Inkremente] ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16...

  • Seite 254: Id34251 'Geberstrichzahl Siwl Ausgang

    Aufbau ID34250 'SIWL Quelle' Bit-Nr. Zustand Bedeutung Bit 0 (LSB) 0-15 0x0000 SIWL ausgeschaltet, Impulsgeberschnittstelle ist als Eingang geschaltet. 0x0010 SIWL als Ausgang aktiv, Impulsquelle ist der Motorgeber nach ID32953 'Gebertyp' Ist in ID32953 ein Geber angewält, den die SIWL nicht unterstützt (z.

  • Seite 255: Id34253 'Siwl Multiplikator

    Mit der 'Referenzlage Index' wird die Position an der die Referenzmarke ausgegeben wird um die Anzahl der Impulse in positiver Drehrichtung bezogen auf die '0 Position SIWL Ausgangsgeber' verschoben. Zulässiger Wertebereich: 0 bis (ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' - 1) ID34252 'Referenzlage Index' beginnt bei 0 zu zählen. Beispiel: 'Referenzlage Index' = 3999 Die Verschiebung beträgt 4000 Impulse (0 - 3999)

  • Seite 256: Id34254 'Siwl Divisor

    ID34254 'SIWL Divisor' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 32767 Format: Liste: NEIN ID34254 ist der Divisor des SIWL Getriebes und dividiert das SIWL Eingangssignal. Große Zahlenwerte verbessern das Regelverhalten. Beispiel: Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet: 'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'...

  • Seite 257: Id34256 'Filter Beobachter

    ID34256 'Filter Beobachter' Wirkungsbereich: GLOBAL Standardwert: 5000 Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar: NEIN Einheit: µs Datenlänge: 2 Byte Min.-Wert: 600 µs Vorzeichenbehaftet: NEIN Max.-Wert: 20000 µs Format: Liste: NEIN ID34256 'Filter Beobachter' beeinflusst den SIWL Beobachter. Eingehende SIWL Eingangssignale werden gemittelt und daraus Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und Lagesollwerte für den Antriebsregler generiert.

  • Seite 258: Id34258 'Siwl Status

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Der SIWL Ausgangsgeber ändert sich in Abhängigkeit vom SIWL Eingangssignal und der SIWL Parametrierung Der SIWL Ausgangsgeber wird in der aktuellen Position festgehalten, Eingangs- und Ausgangssignal sind entkoppelt Die Referenzmarke am SIWL Ausgangsgeber ist gesperrt und wird nicht ausgegeben Die Referenzmarke am SIWL Ausgangsgeber ist für die Ausgabe freigegeben keine Funktion Referenzmarke auf die aktuelle Position setzen:...

  • Seite 259: Id34259 'Maximale Geberfrequenz

    Bit-Nr. Zustand Bedeutung Das SIWL Ausgangssignal ändert sich in Abhängigkeit vom SIWL Eingangssignal und der SIWL Parametrierung. Das SIWL Ausgangssignal wird in der aktuellen Position festgehalten, Eingangs- und Ausgangssignal sind entkoppelt (Schlupf = 1). Die Referenzmarke am SIWL Ausgang ist gesperrt und wird nicht ausgegeben. Die Referenzmarke am SIWL Ausgang ist für die Ausgabe freigegeben.

  • Seite 260: Id34261 'Kundenvariable 2

    NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Diese Variable steht als freie Speicherstelle zur Verfügung und kann anwendungsspezifisch pro Parametersatz belegt werden. ID34262 'Abbild Motorgeberdatenbank' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34265 'Geberübersetzung' Wirkungsbereich: ANTRIEB Standardwert: Zugriff: LESEN / SCHREIBEN Skalierung: Temporär änderbar:...

  • Seite 261: Id34266 'Spannungsreserve

    Feldschwächung beginnt. Die Feldschwächung beginnt, wenn die Motorspannung größer ist, als die maximale Wechselrichterausgangsspannung abzüglich der Spannungsreserve ist. ID34273 'OSC Kanal 1' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34274 'OSC Kanal 2' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34275 'OSC Kanal 3' Reserviert für AMK interne Nutzung!

  • Seite 262: Id34279 'Osc Kanal 7

    ID34279 'OSC Kanal 7' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34280 'OSC Kanal 8' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34281 'Stromsollwert Q-Zweig' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34282 'Stromsollwert D-Zweig' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34283 'Kommutierungswinkel' Reserviert für AMK interne Nutzung! ID34284 'OSC Container Länge'...

  • Seite 263: Id34298 'Momentistwert Filter

    Mit dem Parameter 'Gebertyp 2' kann ein 2. Geber als Lageistwertgeber oder als Drehzahlistwertgeber konfiguriert werden. Ist der 2. Geber als Lageistwert in ID34297 konfiguriert, wird in ID32800 Bit 14/15 nicht ausgewertet. Es gilt: ID51 'Lage Istwert': Auflösung nach ID116, kein Getriebeverhältnis ID121/ID122 wirksam ID53 'Lageistwert 2': Auflösung nach ID117, Getriebverhältnis ID121/ID122 wirksam in Vorbereitung: Ist der 2.

  • Seite 264: Id34299 'Drehzahlsollwert Am Regler

    Liste: NEIN Das 'Momentistwert Filter' filtert den Wert der in ID84 'Moment Istwert' ausgegeben wird. ID34299 'Drehzahlsollwert am Regler' Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID34300 'Drehzahlistwert am Regler' Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142. ID34301 'Momentsollwert Filtereingang' Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142.

  • Seite 265: Id34816 'Kommunikations-Ausgangswort

    NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL ID34816 ist das Abbild des Ausgangsworts 0 im asynchronen Kommunikationsadresssbereich (wOut). Weitere Ausgangsworte im asynchronen Kommunikationsadressbereich (wOut1, wOut2, wOut3, ...) werden in den Formalparametern ID34817... abgebildet. Daten im asynchronen Adressbereich werden nicht synchronisiert zum Gerätezyklus (PGT) übertragen.

  • Seite 266: Id35584 'Kommunikations-Ausgangsdoppelwort

    NEIN Max.-Wert: Format: Liste: NEIN Werte für KW-R06 / Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL ID35584 ist das Abbild des Ausgangsdoppelworts 0 im asynchronen Kommunikationsadresssbereich (dwOut0). Weitere Ausgangsdoppelworte im asynchronen Kommunikationsadressbereich (dwOut1, dwOut2, dwOut3, ...) werden in den Formalparametern ID35585... abgebildet. Daten im asynchronen Adressbereich werden nicht synchronisiert zum Gerätezyklus (PGT) übertragen.

  • Seite 267: Anhang

    4 Anhang 4.1 Codes zur Konfiguration der Binärausgänge Codes zur Konfiguration der Binärausgänge Code Bezeichnung Beschreibung Funktion inaktiv Keine Funktion am Binärausgang zugewiesen Warnung Überlast Motor Grenzlastintegral I t Motor nach ID114 'Überlastschwelle Motor' | < ID157 'Drehzahlfenster' soll soll <...
  • Seite 268 Parametersatz 3 aktiv Ab Meldung QRF gültig 33062 Hauptbetriebsart aktiv ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' ist aktiv 33063 Nebenbetriebsart 1 aktiv ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' ist aktiv 33064 Nebenbetriebsart 2 aktiv ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2' ist aktiv 33065 Nebenbetriebsart 3 aktiv ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3' ist aktiv...

  • Seite 269: 4.2 Codes Zur Konfiguration Der Binäreingänge

    Anstehende Fehler im Antrieb werden zurückgesetzt 33700 Hauptbetriebsart aktivieren Betriebsartenwechsel in die Hauptbetriebsart (ID32800'AMK- Hauptbetriebsart') 33701 Nebenbetriebsart 1 aktivieren Betriebsartenwechsel in die Nebenbetriebsart 1 (ID32801 'AMK- Nebenbetriebsart 1') 33702 Nebenbetriebsart 2 aktivieren Betriebsartenwechsel in die Nebenbetriebsart 2 (ID32802 'AMK- Nebenbetriebsart 2') 33703...
  • Seite 270 Code Bezeichnung Beschreibung 33708 Stopp / Abbruch KMD Der Antrieb wechselt unabhängig von der aktuellen Betriebsart in die Betriebsart digitale Drehzahlregelung mit Sollwert 0 33709 Dig. Drehzahlregelung N = 0 U/min KMD digitale Drehzahlregelung Drehzahlsollwert N-Sollwert = 0, Rampe aktiv 33710 Dig.

  • Seite 271: Glossar

    FIPO Bei positivem Sollwert ergibt sich bei rotatorischen Motoren Feininterpolator eine Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle (A- lagerseitig). Firmware Betriebssystem oder Betriebssoftware, die AMK werkseitig in das Gerät lädt Binäreingang Kommando Fehler löschen (Bewirkt einen erneuten Binärausgang Systemhochlauf) FORMAL...
  • Seite 272 Least significant bit, niederwertigstes Bit Hexadezimal, 0x... H-Geber Master-Synchronisationstelegramm Geber mit Hall-Sensoren (Eine Sinus- und Cosinusspur / Umdrehung bzw. pro Polpaar bei Linearmesssystemen) Most significant bit, höchstwertigstes Bit Messschritte des Gebers pro Umdrehung (digitaler Wert für P-, und Q-Geber) Interpolator M(N) i²t Bemessungsdrehmoment...
  • Seite 273 Servicekanal / Serviceobjekt auf die Teilnehmer zugegreifen, Sicherheitsfunktion nach DIN EN 61800-5-2 es werden noch keine zyklische Daten ausgetauscht. PDK_xxxxxx_abcdefgh Servodrive Profile (SERCOS) over EtherCAT; Servoantrieb Produktdokumentation; xxxxxx - AMK Teile-Nr. , abcdefgh - über EtherCAT (Nach IEC 61800-7-300) Titel P-Geber Sensorless (Betrieb ohne Geberrückführung) Absolutwertgeber singleturn, EnDAT 2.2 light...
  • Seite 274 Kommando Umrichter EIN ; Steuersignal mit dem der Zwischenkreis (z.B. im KE) geladen wird. Umrichter EIN kann nur gesetzt werden, wenn das Gerät fehlerfrei ist (SBM=TRUE). Ist der Zwischenkreis aufgeladen, wir die Quittierung Umrichter EIN (QUE) ausgegeben U/f-Betrieb Geberlose Spannung-/Frequenzführung U-Geber Absolutwertgeber singleturn, RS485 Hiperface mit Sinus- und Cosinusspur...

  • Seite 275: Ihre Meinung Zählt

    Ihre Meinung zählt! Mit unseren Dokumentationen möchten wir Sie im Umgang mit den AMK Produkten bestmöglich unterstützen. Daher sind wir ständig bestrebt, unsere Dokumentationen zu optimieren. Ihre Kommentare oder Anregungen sind für uns immer interessant. Nehmen Sie sich kurz Zeit und beantworten Sie unsere Fragen. Bitte schicken Sie anschließend eine Kopie dieser Seite an AMK zurück.

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