Id136 'Beschleunigung Positiv; Id137 'Beschleunigung Negativ - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit- Zustand Bedeutung
Nr.
8-10 000 Hauptbetriebsart aktiv
001 Nebenbetriebsart 1 aktiv
010 Nebenbetriebsart 2 aktiv
011 Nebenbetriebsart 3 aktiv
100 Nebenbetriebsart 4 aktiv
101 Nebenbetriebsart 5 aktiv
110 Nebenbetriebsart 6 aktiv
111 Nebenbetriebsart 7 aktiv
11 0 Keine Bitmeldung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' aktiv
1 Bitmeldung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' ist aktiv
12 0 Keine Bitmeldung in ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' aktiv
1 Bitmeldung in ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung' ist aktiv
13 0 Keine Bitmeldung in ID11 'Zustandsklasse 1-Fehler' aktiv
1 Bitmeldung in ID11 'Zustandsklasse 1-Fehler' ist aktiv
14- 00 Antrieb nicht bereit zur Leistungszuschaltung, Antrieb im Fehlerzustand nach ID11 'Zustandsklasse 1-
15 Fehler' (SBM=0)
01 Antrieb bereit zur Leistungszuschaltung (SBM = 1)
10 Leistung EIN, Antrieb Drehmomentfrei (QUE)
11 Antrieb in Regelung (QRF)

ID136 'Beschleunigung positiv'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die Beschleunigung positiv ist eine Eingangsgröße des internen Interpolators und definiert den linearen Teil der positiven
Beschleunigung bei antriebsgeführten Positionierungen. Die Beschleunigungswerte dürfen die maximal mögliche
physikalische Beschleunigung des Antriebs nicht überschreiten (Strombegrenzung im Wechselrichter).
Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet:
'Antriebsinterner Interpolator (IPO)'
'Fahre in Park Position'

ID137 'Beschleunigung negativ'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die Beschleunigung negativ ist eine Eingangsgröße des internen Interpolators und definiert den linearen Teil der negativen
Beschleunigung bei antriebsgeführten Positionierungen. Die Beschleunigungswerte dürfen die maximal mögliche
physikalische Beschleunigung des Antriebs nicht überschreiten (Strombegrenzung im Wechselrichter).
Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet:
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 100000
Skalierung: 0,001
Einheit: U/s
Min.-Wert: 1 U/s
Max.-Wert: 60000 U/s
Standardwert: -100000
Skalierung: 0,001
Einheit: U/s
Min.-Wert: -60000 U/s
Max.-Wert: -1 U/s
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