Id403 'Status Lageistwerte; Id405 'Freigabe Messtaster 1; Id406 'Freigabe Messtaster 2 - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Code 32905 ist gleichwertig mit Code 400 und kann alternativ einem Binäreingang zugewiesen werden.
Siehe ID305 'Zuweisung Statusbit 1' auf Seite 116.

ID403 'Status Lageistwerte'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Nach erfolgreicher Referenzierung wird Bit 0 in ID403 (Referenzpunkt bekannt) gesetzt und der Steuerung angezeigt, dass
sich alle Lageistwerte auf den Referenzpunkt beziehen.
Bit 0 in ID403 wird in folgenden Fällen zurückgesetzt:
Antrieb verliert den Bezug zum Maschinennullpunkt
l
Kommando ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' wird aufgerufen
l
Kommando ID191 'KMD Lösche Referenzpunkt' wird aufgerufen
l
Siehe ID305 'Zuweisung Statusbit 1' auf Seite 116.

ID405 'Freigabe Messtaster 1'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN /SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' muss für jede Messung (mit Messtaster 1) in ID405 die
Freigabe mit einer 0-1 Flanke im Bit 0 erneut gesetzt werden. Die Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit in ID134 'Master
Steuerwort' zugewiesen werden.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'

ID406 'Freigabe Messtaster 2'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN /SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' muss für jede Messung (mit Messtaster 2) in ID406 die
Freigabe mit einer 0-1 Flanke im Bit 0 erneut gesetzt werden. Die Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit in ID134 'Master
Steuerwort' zugewiesen werden.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
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