Id34256 'Filter Beobachter; Id34257 'Siwl Control - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID34256 'Filter Beobachter'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID34256 'Filter Beobachter' beeinflusst den SIWL Beobachter. Eingehende SIWL Eingangssignale werden gemittelt und
daraus Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und Lagesollwerte für den Antriebsregler generiert.
Fallen eingehende Signale aus, interpoliert der 'Filter Beobachter' die fehlenden Signale und setzt auf die nächste
übermittelte Sollposition wieder auf.
Die Filterzeit kann zwischen 0,6 ms und 20 ms parametriert werden. Der Standardwert beträgt 5 ms.
Mit steigender Filterzeit stellt sich ein trägeres Verhalten am SIWL Ausgangsgeber ein. Bei einer zu kleinen Filterzeit wird die
Wirkung des Filters aufgehoben.
Bei einer Bus Zykluszeit von ID2 'SERCOS-Zykluszeit' = 1 ms wird als Filterzeit ID34256 'Filter Beobachter'= 1 ms empfohlen.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'

ID34257 'SIWL Control'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Aufbau ID34257 'SIWL Control'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 0 keine Funktion
1 SIWL wird bei Geräteinitialisierung (24 VDC EIN) automatisch initialisiert
1 0 Reserviert
1 Reserviert
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Bei nachfolgenden Systemhochläufen, ausgelöst durch Funktionen wie
'Systemhochlauf', 'Fehler Löschen', wird die SIWL nicht neu initialisiert.
Im Betrieb kann die SIWL mit einer 0→1 Flanke durch die PLC auf ID34257 Bit
4 neu initialisiert werden.
Dadurch werden die temporär änderbaren Parameter der SIWL neu initialisiert.
Auf geänderte remanente SIWL Parameter wie ID34250 'SIWL Quelle', ID34251
'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' hat die 'SIWL Initialisierung' keinen Einfluss.
Sie müssen bei einer Wertänderung wie im Parameterattribut angegeben durch
eine RF+ Flanke oder 24 VDC AUS/EIN aktualisiert werden.
Nach der 0 → 1 Flanke muss das Bit 0 wieder auf den Wert 0 zurückgesetzt
werden.
5000
1
µs
600 µs
20000 µs
0000 0000 0000 1000 (bis SW-
Version 1.10)
0000 0000 1000 1001 (ab SW-
Version 1.11)
1
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0
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