AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 185

Bit-Nr. Zustand
4-7 0x0
Motormodell
0x1
(Nibble 1)
0x2
0x3
0x5
0x6
8-11 0x0
Drehzahlgeber
0x1
(Nibble 2)
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
12-15 0x0
Lagegeber
0x1
(Nibble 3)
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
1) Gilt auch für den Linearmaßstab "LinCoder L230" der Firma Sick/Stegmann mit Hiperface-Schnittstelle.
2) Beim Einschalten und beim Referenzieren darf sich der Geber nicht bewegen, da die digitale Position 2 mal gelesen
wird und auf Plausibilität geprüft wird. Liegt die Differenz der beiden gelesenen Positionen außerhalb eines intern
definierten Bereichs, wird die Diagnosemeldung 2310 'Geberkommunikation' Info 1 = 7 ausgegeben.
Geberauswertung
E-, F-Geber:
Die Geberauswertung (Type E/F) ist eine Kombination aus analoger und digitaler Auswertung. Der Absolutwert wird nach
Netz Ein im Geber gebildet und per EnDat 2.1 Protokoll an den Wechselrichter übertragen. Die Geberauswertung im
Umrichter wertet den Absolutwert einmal aus und verwendet anschließend die SIN/COS Spuren für die Antriebsregelung. Der
multiturn Geber (Type F) muss nicht referenziert werden. Für den singleturn Geber (Typ E) muss eine Referenzpunktfahrt im
Antrieb aufgerufen werden, um einen Lagebezug zwischen Maschine und Gebersignal herzustellen. Der erforderliche
Referenzmarke (1/Umdrehung) wird im Antriebsregler gebildet.
Zusätzlich zum Absolutwert liefern die E- und F-Geber die Analogen Signale zeit- und positionsrichtig zum Absolutwert.
Bei der Absolutwertauswertung im Umrichter werden zusätzlich zum Absolutwert die Analogsignale zeit- und positionsrichtig
ausgewertet und dadurch die Genauigkeit des Absolutwerts verbessert.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Bedeutung
Asynchronmotor
Synchronmotor nicht feldschwächbar
U/f-Steuerung
Synchronmotor feldschwächbar
Sensorloser Betrieb eines Asynchronmotors (Nibble 0 muss auf den Wert 0 gesetzt sein)
Asynchronmotor mit Spannungsregelung (Regelung des Magnetisierungsstroms)
wie Motorgeber
H-Geber, Anschluss am Resolvereingang
1) 2)
T-, V-Geber
Reserviert
Reserviert
I-Geber
Reserviert
2)
S-, U-Geber
Resolver
Rechteckimpulsgeber
E- bzw. F-Geber (Lineargeber LC183 und LC483)
Reserviert
P- bzw. Q-Geber
wie Motorgeber
H-Geber, Anschluss am Resolvereingang
1) 2)
T-, V-Geber
Reserviert
Reserviert
I-Geber
Reserviert
2)
S-, U-Geber
Resolver
Rechteckimpulsgeber
E- bzw. F-Geber (Lineargeber LC183 und LC483)
Reserviert
P- bzw. Q-Geber
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