Id34094 'Anstieg Sw-Kommutierung; Id34095 'Endwert Sw-Kommutierung - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID34094 legt die Steilheit des Stromanstiegs bei der Softwarekommutierung fest. Der Standardwert 0 entspricht einem
Stromanstieg auf I /200 ms. Bei Werten über 200 ms kann es zu Schwingungen kommen.
N,Motor

ID34095 'Endwert SW-Kommutierung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID34095 definiert den Endwert des Stroms bei der Softwarekommutierung.
Die Softwarekommutierung findet abhängig vom eingesetzten Motorgebertyp vorwiegend bei Linearmotoren Anwendung. Bei
der Verwendung von linearen Wegmesssystemen ohne Absolutwert ist es nicht möglich, aus den Gebersignalen die
phasenrichtige Bestromung der Motorwicklungen zu ermitteln. In diesem Fall wird dies mittels Softwarekommutierung
erreicht.
Bei der Softwarekommutierung sind der Stromanstieg sowie der Stromendwert des Kommutierungsstroms von Bedeutung.
Für starke Linearmotoren in hochdynamischen Anwendungen sind meist flachere Stromanstiege nötig. Auch bei der
Erstinbetriebnahme sollte der Kommutierungsstrom auf kleinere Werte begrenzt werden können.
Der Stromanstieg wird über den Parameter ID34094 und der Stromendwert in ID34095 festgelegt.
Positiver Wert in ID34095:
SW Kommutierung gemäß Stromanstiegs- und Endwert.
Negativer Wert in ID34095 und ID32773 Bit 28 = 0:
Nach dem Stromanstieg wird der Stromwinkel um ± 45° verschoben, um eisenlose Linearmotoren aus einer Lage zwischen
zwei Polen „loszubrechen". Dieser Vorgang braucht zu der Kommutierungszeit zusätzlich 2,5 Sekunden. Die
Kommutierungszeit ergibt sich durch ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung'.
Beispiel:
ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung' = 1,5 A/s
ID34095 'Endwert SW-Kommutierung' = 3 A
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0
Skalierung: 0,001
Einheit: A/s
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: A
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
227 / 275