Id134 'Master Steuerwort - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID134 'Master Steuerwort'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
Das 'Master Steuerwort' kann über den Servicekanal gelesen werden.
Unabhängig davon, wie ID32795 'Quelle Umrichter Ein' und ID32796 'Quelle Reglerfreigabe' parametriert
sind, müssen in ID134 Bit 14 und Bit 15 auf 1 gesetzt sein, ansonsten werden Sollwerte nicht verarbeitet.
Aufbau ID134 'Master Steuerwort'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 (LSB) 0 Master Toggle Bit
1 Master Toggle Bit
1 0 Reserviert
1 Reserviert
2 0 Reserviert
1 Reserviert
3 0 Reserviert
1 Reserviert
4 0 Reserviert
1 Reserviert
5 0 Reserviert
1 Reserviert
6 0 Echtzeitsteuerbit 1.
1 Echtzeitsteuerbit 1.
7 0 Echtzeitsteuerbit 2.
1 Echtzeitsteuerbit 2.
8-10 000 Hauptbetriebsart nach ID32, ID32800
001 Nebenbetriebsart 1 nach ID33, ID32801
010 Nebenbetriebsart 2 nach ID34, ID32802
011 Nebenbetriebsart 3 nach ID35, ID32803
100 Nebenbetriebsart 4 nach ID284, ID32804
101 Nebenbetriebsart 5 nach ID285, ID32805
110 Nebenbetriebsart 6 nach ID286, ID32806
111 Nebenbetriebsart 7 nach ID287, ID32807
11 0 Reserviert
1 Reserviert
12 0 Reserviert
1 Reserviert
13 0 Interpolator 'Halt', wirkt in der Betriebsart 'Interpolation' nach SERCOS siehe ID32ff Bit 4 oder
ID32800ff Bit 24 = 1
1 Enable = 1
Das Enable Bit muss gesetzt sein, um konform mit der SoE Spezifikation zu sein.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Siehe ID301 'Zuweisung Steuerbit 1' auf Seite 116.
Siehe ID301 'Zuweisung Steuerbit 1' auf Seite 116.
Siehe ID303 'Zuweisung Steuerbit 2' auf Seite 116.
Siehe ID303 'Zuweisung Steuerbit 2' auf Seite 116.
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