Id34240 'Am Kommando Liste; Id34241 'Am Status Liste; Id34242 'Am Status; Id34243 'Kommutierungsoffset - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID34239 = 0 keine interne Begrenzung
ID34239 = 100 Begrenzung ab 100% ID110 'Maximalstrom Umrichter'

ID34240 'AM Kommando Liste'

Reserviert für AMK interne Nutzung! (MCE)

ID34241 'AM Status Liste'

Reserviert für AMK interne Nutzung! (MCE)

ID34242 'AM Status'

Reserviert für AMK interne Nutzung! (MCE)

ID34243 'Kommutierungsoffset'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die ID34243 'Kommutierungsoffset' wird im Hochlauf mit dem im Geber gespeicherten Kommutierungswinkel verrechnet.
Der 'Kommutierungsoffset' wird zum eigentlichen Kommutierungswinkel des Gebers addiert.
Ist das Motornegationsbit in ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16 gesetzt, wird der Kommutierungsoffset vom
Kommutierungswinkel subtrahiert.
Als 'Kommutierungsoffset' können nur positive Werte im Bereich 0 – 65535 [Inkremente] vorgegeben werden.
Der Wert 65535 entspricht einer Verschiebung um eine mechanische Umdrehung des Motors (360°).
Anwendungsbereiche:
Fremdmotoren bei denen die Bestimmung des Kommutierungswinkels von der von AMK durchgeführten Methode abweicht.
Vorteil:
Mit 'Kommutierungsoffset' kann der Kommutierungswinkel des Fremdmotors an den AMK Wechselrichter angepasst werden,
ohne den herstellerspezifischen Wert im Geber zu ändern.
Der 'Kommutierungsoffset' wirkt bei folgenden Gebertypen EnDat und Hiperface (AMK Bezeichnungen E, F, S, T, P, Q, U, V).
Ein weiterer Anwendungsbereich ist das 'Feintuning' des Kommutierungswinkels. Eine bestehende Abweichung zum
optimalen Kommutierungswinkel kann durch kleine Offsetwerte kompensiert werden.
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Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle
Wird der Offset falsch eingegeben, ist der Motor nicht regelbar und kann unkontrollierte
Bewegungen ausführen, sobald die Reglerfreigabe gesetzt wird!
Mit der Funktion 'Urladen' wird der Offset auf den Standardwert 0 zurückgesetzt. Ein zuvor
ermittelter Kommutierungsoffset geht verloren. Es findet keine remanente Speicherung im
Geber statt.
Gegenmaßnahmen:
Überprüfen Sie den eingegebenen Offset, bevor Sie die Reglerfreigabe setzen.
l
Treffen Sie Vorkehrungen, dass sich keine Personen im gesamt möglichen
l
Bewegungsbereich des Motors befinden, wenn die Reglerfreigabe zum ersten mal nach
Eingabe des Offsets gesetzt wird.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
WARNUNG
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
0
1
Inkremente
0
65535