AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 93

AMK-spezifische Erweiterungen zum Kommando Referenzpunktfahrt:
Parameter' auf Seite 177.
Aufbau ID147 'Referenzfahr-Parameter'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 (LSB) 0 Referenzfahrrichtung positiv (Rechtsdrehung bei Blick auf die A-lagerseitige Motorwelle)
1 Referenzfahrrichtung negativ (Linksdrehung bei Blick auf die A-lagerseitige Motorwelle)
1 0 Referenzmarke ist die positive Flanke des Referenzschalters (Nocken)
1 Referenzmarke ist die negative Flanke des Referenzschalters (Nocken)
2 0 Referenzschalter (Nocken) an der Steuerung angeschlossen
1 Referenzschalter (Nocken) am Antrieb angeschlossen
3 0 Reserviert
1 Reserviert
4 0 Reserviert
1 Reserviert
5 0 Referenzfahrt mit Nockenauswertung
1 Referenzfahrt ohne Nockenauswertung
(Referenzierung nur auf die Referenzmarke (Nullimpuls) des aktuellen Lageistwertgebers)
6 0 Referenzfahrt mit Auswertung der Referenzmarke des Gebers (Nullimpulsauswertung) nach
Erreichen des Referenzschalters (Nockens)
1 Referenzfahrt ohne Auswertung der Referenzmarke des Gebers (Nullimpulsauswertung).
Referenzschalter (Nocken) liefert gleichzeitig die Referenzmarke.
7 0 Antrieb steht nach dem Referenzieren auf beliebiger Position. Nachdem die Referenzmarke
erkannt wurde, bremst der Antrieb bis zum Stillstand ab und bleibt an dieser Position stehen. Die
Steuerung muss auf diesen Lageistwert aufsetzen. Der Antrieb fährt nicht auf den erkannten
Referenzpunkt zurück.
1 Antrieb steht nach dem Referenzieren auf dem Referenzpunkt (Referenzmarke des Gebers
(Nullimpuls) + ID150) unter Berücksichtigung von ID52. Nachdem die Referenzmarke erkannt
wurde, bremst der Antrieb bis zum Stillstand ab und fährt zurück an die Stelle, an der die
Referenzmarke erkannt wurde.
8 0 Reserviert
1 Reserviert
9 0 Referenzfahrt ohne Hardware-Endschalter Auswertung
1 Referenzfahrt mit Hardware-Endschalter Auswertung
Der Hardware-Endschalter wird wie ein Nocken behandelt. Zur Konfiguration muss zwingend Bit 5
= 1, Bit 10 = 0 und Bit 15 = 0 sein.
10 0 Referenzfahrt auf Festanschlag: inaktiv
1 Referenzfahrt auf Festanschlag aktiv: Drehrichtungsumkehr ausgelöst durch eine definierte
Drehmomentspitze nach ID530, ausgewertet wird die 1. Referenzmarke des Gebers (Nullimpuls)
nach der Drehrichtungsumkehr.
11-14 0 Reserviert
1 Reserviert
15 (MSB) 0 Bitleiste nach ID147 aktiv, ID32926 wird nicht unterstützt
1 ID147 Bit 0 und 1 aktiv, ID32926 aktiv
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Parameteränderungen werden erst nach Netz AUS/EIN wirksam.
Parameteränderungen werden erst nach Netz AUS/EIN wirksam.
Siehe ID32926 'AMK-Referenzfahr-
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