Id33150 'Bremsmoment; Id33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-Sl; Id33170 'Ipo Mode; Id33171 'Wirkleistung (Elektrisch) - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID33150 'Bremsmoment'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Wenn in ID32773 Bit 29 die sensorlose Ermittlung der Rotorposition aktiviert wurde und der Geber ausfällt, wird der Motor mit
dem hier angegebenen Drehmoment in Momentsteuerung abgebremst. Ist ID33150 = 0, wird stattdessen in
Drehzahlregelung mit der Tieflauframpe nach ID32782 gebremst.
Damit das Bremsen in Drehzahlregelung funktioniert, darf der Drehzahlregler nicht zu hart eingestellt sein.
Erfordert die Anwendung eine harte Drehzahlregelung, ist das Bremsen in Momentsteuerung vorzuziehen.
Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' auf Seite 132.
Siehe ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv' auf Seite 140.

ID33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-SL'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID33151 definiert die maximal zulässige Abweichung zwischen dem elektrischen Rotorwinkel des Gebers und dem sensorlos
ermittelten Rotorwinkel.
ID33151 Die zusätzliche Geberüberwachung ist nicht aktiv.
= 0:
ID33151 Überschreitet die Abweichung zwischen dem elektrischen Rotorwinkel vom Geber und dem sensorlos ermittelten
> 0: Rotorwinkel den eingestellten Wert, wird der Fehler 2365 'Fehler Winkelbeobachter', Info1 = 1, generiert und der
Motor entsprechend der eingestellten Tieflaufzeit aus ID32782 abgebremst. Dabei wird der sensorlos ermittelte
Rotorwinkel zur Regelung verwendet.
Wenn in ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 29 die sensorlose Ermittlung der Rotorposition aktiviert ist, kann
diese zur zusätzlichen Überwachung des Gebers genutzt werden. Dadurch werden bestimmte Geberfehler schneller erkannt.
Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' auf Seite 132.

ID33170 'IPO Mode'

Reserviert für AMK interne Nutzung!

ID33171 'Wirkleistung (elektrisch)'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID33171 zeigt die aktuelle elektrische Wirkleistung an:
202 / 275
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: 0,0 %M
Max.-Wert: 3000,0 %M
Standardwert: 0,0
Skalierung: 0,1
Einheit: °
Min.-Wert: 0,0 °
Max.-Wert: 180,0 °
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: W
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
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