Id16 'Konfigurationsliste At - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Aufbau ID15 'Telegrammarten-Parameter'
Bit-Nr. Zustand
Bit 2 Bit 1 Bit 0 (LSB)
0-2 000
001
010
011
100
101
110
111
3-15 0
1

ID16 'Konfigurationsliste AT'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte/Element
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
Werte für KW-R06 /
Maximale Listenlänge: 40
Die 'Konfigurationsliste AT' definiert, welche Parameter im Antriebstelegramm (AT) zyklisch übertragen werden, wenn in ID15
'Telegrammarten-Parameter' 'Konfiguriertes Telegramm' angewählt ist. Die konfigurierbaren Parameter sind in ID187 'Liste
IDs AT' aufgelistet.
Aufbau ID16 'Konfigurationsliste AT'
Listenelement
0
1
2
3
...
z+1
z = Maximale Listenlänge
34 / 275
MDT (zyklische Sollwerte)
Vorzugstelegramm 0
Keine zyklischen Daten
Vorzugstelegramm 1
Datenfeld 1: ID80 'Drehmoment-
Sollwert'
Vorzugstelegramm 2
Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'
Vorzugstelegramm 3
Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'
Vorzugstelegramm 4
Datenfeld 1: ID47 'Lage-Sollwert'
Vorzugstelegramm 5
Datenfeld 1: ID47 'Lage-Sollwert'
Datenfeld 2: ID36 'Drehzahl-Sollwert'
Vorzugstelegramm 6
Datenfeld 1: ID36 'Drehzahl-Sollwert'
Konfiguriertes Telegramm
Siehe ID24 'Konfigurationsliste MDT'
auf Seite 38.
Reserviert
Reserviert
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [x Byte]
(x = n Elemente x 2 Byte/Element)
2 x z Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
1. Parameternummer
2. Parameternummer
... ...
z. Parameternummer
Bedeutung
AT (zyklische Istwerte)
Vorzugstelegramm 0
Keine zyklischen Daten
Vorzugstelegramm 1
keine zyklischen Daten
Vorzugstelegramm 2
Datenfeld 1: ID40 'Drehzahl Istwert'
Vorzugstelegramm 3
Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'
Vorzugstelegramm 4
Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'
Vorzugstelegramm 5
Datenfeld 1: ID51 'Lage Istwert'
Datenfeld 2: ID40 'Drehzahl Istwert'
Vorzugstelegramm 6
Keine zyklischen Daten
Konfiguriertes Telegramm
Siehe ID16 'Konfigurationsliste AT'
auf Seite 34.
Reserviert
Reserviert
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: -
*
Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45