Id101 'Dzr Nachstellzeit Tn - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Die ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' des Drehzahlreglers muss jeweils für die Anwendung optimiert werden.
Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' (K
Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von KP
(ID100 ).
Formel: Parameterabhängigkeiten ID100
Bedingung:1 ≤ kpdzl ≤ 32767
Formel: Drehmomentabhängigkeit
Legende:
kpdzl:
ID100:
ID110:
ID111:
ID32769:
ID32771:
Δn:

ID101 'DZR Nachstellzeit TN'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die ID101 'DZR Nachstellzeit TN' (Integralanteil) des Drehzahlreglers muss durch den Anwender optimiert werden.
Mit dem Integralanteil im Regler wird die aus dem P-Regler resultierende Regelabweichung ausgeregelt.
Mit ID101 = 0 ms wird die Nachstellzeit, d.h. der Integralteil des Drehzahlreglers, unwirksam. Der Drehzahlregler arbeitet
dann als reiner P-Regler.
Die folgende Abbildung zeigt den Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des
Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von ID101 'DZR Nachstellzeit TN'.
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systeminterner Faktor
'DZR Proportionalverstärkung KP'
'Maximalstrom Umrichter'
'Nennstrom Motor'
'Magnetisierungsstrom' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0)
'Nenndrehmoment'
Drehzahlregler Eingangsgröße Δn = n – n ist
soll
Standardwert: 100
Skalierung: 0,1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,0 ms
Max.-Wert: 3000,0 ms
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
)
P