Aufbau ID34250 'SIWL Quelle'
Bit-Nr.
Zustand
Bit 0 (LSB)
0-15
0x0000
0x0010
0x0020
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'
ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang'
Wirkungsbereich:
GLOBAL
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
4 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Mit ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' wird die Geberauflösung am SIWL Ausgangsgeber parametriert. Der SIWL
Ausgangsgeber generiert 2 um 90° versetzte Rechteckimpulse mit Referenzmarke und zählt dabei von 0 bis ('Geberstrichzahl
SIWL Ausgang' -1).
Beispiel:
'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' = 1000 Impulse
Ausgabewert: = 0 - 999
Die maximal zulässige Zahl an Ausgangsimpulsen pro 250 µs beträgt:
Bei Überschreitung wird die Drehrichtung falsch gewertet.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'
ID34252 'Referenzlage Index'
Wirkungsbereich:
GLOBAL
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
JA
Datenlänge:
4 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
254 / 275
Bedeutung
SIWL ausgeschaltet, Impulsgeberschnittstelle ist als Eingang geschaltet.
SIWL als Ausgang aktiv, Impulsquelle ist der Motorgeber nach ID32953 'Gebertyp'
Ist in ID32953 ein Geber angewält, den die SIWL nicht
unterstützt (z. B. U/f-Betrieb, A-Geber, B- oder C-Geber), werden
keine Impulse von der SIWL ausgegeben und eine
Fehlermeldung generiert.
SIWL als Ausgang aktiv, die SIWL Eingangsimpulse werden extern, z. B. von einer
Steuerung vorgegeben, indem die Steuerung den Sollwert in ID33911 'SIWL
Sollwert' schreibt.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
2
1
Impulse
2 Impulse
268435456 Impulse
0
1
Impulse
0 Impulse
268435455 Impulse
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45