Id207 'Wartezeit Antrieb-Aus; Id209 'Dzr Untere Adaptionsgrenze - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Die 'Wartezeit Antrieb-EIN' legt die Zeit zwischen dem Ausgangssignal zur Ansteuerung der Motorhaltebremse und der
Quittierung Reglerfreigabe (QRF) fest (Bremse öffnet).
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Ansteuerung der Motorhaltebremse'

ID207 'Wartezeit Antrieb-AUS'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Wartezeit Antrieb-AUS' legt die Zeit zwischen dem Ausgangssignal zur Ansteuerung der Motorhaltebremse und dem
Abfallen der Quittierung Reglerfreigabe (QRF) fest (Bremse schließt).
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Ansteuerung der Motorhaltebremse'
ID209 'DZR untere Adaptionsgrenze'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Im Bereich zwischen der unteren und der oberen Adaptionsgrenze werden die adaptiven Regelparameter ID211 'DZR
Adaption Proportionalverstärkung' und ID212 'DZR Adaption Nachstellzeit' linear an die Standardregelparameter ID100 'DZR
Proportionalverstärkung KP' und ID101 'DZR Nachstellzeit TN' angepasst, d.h. das Regelverhalten in diesem Bereich ändert
sich abhängig vom Drehzahlistwert , wenn ID209 kleiner ID210 ist. Wenn ID209 gleich ID210 ist, wird nicht adaptiert.
Unterhalb der unteren Adaptionsgrenze wirken K
wirken K und T nach ID100 und ID101, dazwischen wird linear angepasst.
P n
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
und T nach ID211 und ID212, oberhalb der oberen Adaptionsgrenze
P n
0
0,1
ms
0,0 ms
6553,5 ms
0
0,0001
1/min
0 1/min
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