Id117 'Auflösung Externes Lagemesssytem - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Formel: Motorgeberauflösung beim Einsatz von Absolutwertgebern (S-, T-, E- ,F-, U-, V-Geber)
ID116 = 4 x ID32776 x PV
PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!
ID32776 'Sinusgeberteilung'
Beispiel:
ID32776 = 1024 (Typenschild), PV = 20 gewählt
ID116 = 81920 Inkr./Motorumdrehung
Formel: Motorgeberauflösung beim Einsatz von Absolutwertgebern (P-, Q-, Y-Geber)
ID116 = PV x MPU/2048
PV = Positionsverfeinerung = 1, 2, 3 ... ganzzahlig!
MPU = Wert aus dem Typenschild oder dem Motordatenblatt ermitteln:
Perioden / Umdrehung
(Datenblatt oder
Typenschild
16 P./Umdrehung
32 P./Umdrehung
Ein Positionsverfeinerungsfaktor von 2048 entspricht der realen Auflösung des Gebers.
Bei Bedarf können Sie höhere Werte verwenden, um die Geberauflösung an die Applikation anzupassen.
Ein Positionsverfeinerungsfaktor > 2048 verbessert nicht die Auflösung des Gebersystems.
ID117 'Auflösung externes Lagemesssytem'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der Parameter wirkt nur bei externem Lageistwertgeber und legt die interne Lageauflösung fest. Die Impuls-/Strichzahl ist
dem Datenblatt des externen Gebers zu entnehmen. Der Parameter wird zur Berechnung des im P-Lageregler wirksamen
K -Faktors verwendet.
V
Die Verwendung eines externen Lageistwertgebers muss in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' angegeben werden.
Ist in einer Betriebsart ein externer Lageistwertgeber angewählt, wird grundsätzlich in allen lagegeregelten
Betriebsarten der Lageistwert von diesem Gebersignal gebildet.
Formel: Bestimmung der Auflösung bei externem Sinusgeber
ID117 = 4 x ID32776 x PV
PV = Positionsverfeinerung = (1 ... 2048, ganzzahlig!)
ID32776 'Sinusgeberteilung'
Beispiel:
ID32776 = 1000 (Typenschild), PV = 5 gewählt
ID117 = 20000 Inkr./Motorumdrehung
Formel: Bestimmung der Auflösung bei Resolvern
ID117 = 4 x 128 x PV
PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
MPU (Messschritte pro Umdrehung - digitale
Ausflösung)
262144 Inkremente
524288 Inkremente
Standardwert: 100
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: 0 Inkremente
Max.-Wert: 4294967295 Inkremente
ID116 Beispielwert
ID116 = 262144, mit PV =
2048
ID116 = 524288, mit PV =
2048
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