Id188 'Liste Ids Mdt; Id189 'Schleppabstand; Id191 'Kmd Lösche Referenzpunkt - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Listenelement
38

ID188 'Liste IDs MDT'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
In der 'Liste IDs MDT' stehen alle Parameter, die im Master-Datentelegramm (MDT) zyklisch übertragen werden können.
Die Elemente 0 und 1 der Liste sind Kopfinformation (aktuelle und maximale Listenlänge). Im Element 2 steht der erste
Parameter.
Siehe ID24 'Konfigurationsliste MDT' auf Seite 38.
Aufbau ID188 'Liste IDs MDT'
Listenelement
0
1
2
3
...
50

ID189 'Schleppabstand'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: JA / NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
In der Betriebsart Lageregelung wird die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert als Schleppabstand
(Regelabweichung des Lagereglers) in ID189 angezeigt.
Es gilt:
Lagesollwert: ID47 'Lage-Sollwert' + interner Interpolator (IPO) + Impulsgebereingang
Lageistwert: ID51 'Lage Istwert'
Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142.
ID191 'KMD Lösche Referenzpunkt'
Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Inhalt Bedeutung
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 2
Byte/Element)
98 Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
... ...
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: -
*
Max. Listenlänge: 49
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
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