Id89 'Sendezeitpunkt Mdt; Id91 'Grenzdrehzahl Bipolar - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
5 0 Reserviert
1 Reserviert
6 0 Datenbezug an der Motorwelle
1 Reserviert
7-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Die eingestellte Wichtungsart Drehmomentdaten bezieht sich auf folgende Parameter:
ID80 'Drehmoment-Sollwert'
ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv'
ID82 'Drehmoment-Grenze positiv'
ID83 'Drehmoment-Grenze negativ'
ID84 'Moment Istwert'
ID92 'Momentgrenze bipolar'
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Wichtung'

ID89 'Sendezeitpunkt MDT'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID89 definiert den Sendebeginn des Master-Datentelegramms nach Ende des Master-Synchronisationstelegramms. Der
Sendezeitpunkt des Master-Datentelegramms wird dem Slave vom Master in der Kommunikationsphase 2 mitgeteilt und ab
der Kommunikationsphase 3 in beiden aktiviert.

ID91 'Grenzdrehzahl bipolar'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Grenzdrehzahl bipolar' beschreibt die maximal zulässigen Drehzahlen symmetrisch in beide Richtungen. Wird ein
größerer Drehzahlsollwert vorgegeben als in ID91 festgelegt, wird das Echtzeitbit ID335 'Meldung Drehzahl: Sollwert >
Grenzwert' gesetzt. Die Genauigkeit ist auf |1 min -1 | begrenzt.
Siehe ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' auf Seite 32.
Nach dem Einschalten des Geräts gilt:
ID91 = ID38 'Grenzdrehzahl positiv'
Wenn ID91 'Grenzdrehzahl bipolar' konfiguriert ist, hat diese Priorität vor ID38 'Grenzdrehzahl positiv' und
ID39 'Grenzdrehzahl negativ'.
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ID126 'Drehmomentschwelle'
ID530 'Klemmmoment'
ID32776 'Sinusgeberteilung'
ID32835 'Drehmoment Sollwert intern'
ID32915 'Summe additiver Momente'
ID33113 'Momentsollwert am Regler'
Standardwert: 1000
Skalierung: 0,001
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,000 ms
Max.-Wert: 65,535 ms
Standardwert: 0
Skalierung: 0,0001
Einheit: 1/min
Min.-Wert: 0 1/min
Max.-Wert: 100000 1/min
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45