Id32776 'Sinusgeberteilung; Id32777 'Drehmoment Bei 10V An A1 - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32776 'Sinusgeberteilung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Sinusgeberteilung' ist dem Typenschild oder Datenblatt des Motors oder des Gebers zu entnehmen und gibt die Anzahl
der Sinusperioden pro Umdrehung des Gebers an, der am Sinusgebereingang Anschluss X131 angeschlossen ist.
Bei Linearmotoren muss in ID32776 die Anzahl der Sinusperioden pro Polperiode eingetragen werden.
Wird die Sinusgeberteilung falsch eingegeben, ist der Motor nicht regelbar und kann unkontrollierte Bewegungen ausführen,
sobald die Reglerfreigabe gesetzt wird!
EnDat Geber:
1. Linearmessstab Typ: LC481, LC483
Bei EnDat Linearmessstäben muss ID32776 aus der Signalperiode des Gebers und ID123 nach folgendem Zusammenhang
berechnet und eingetragen werden:
Beispiel:
ID123 = 24 mm (Polperiode Linearmotor aus dem Datenblatt des Linearmotors)
Signalperiode (Geber) = 16 µm (Datenblatt Geber)
PV (Positionsverfeinerungsfaktor = 100 (siehe ID116 / ID117)
ID32776 = 1500 Signalperioden/Polperiode
ID116 = 600000 Inkremente/Polperiode
Sonderfälle:
1. ID32776 ist kleiner als der Minimalwert:
z. B.: ID123 = 5 mm, Signalperiode = 1 mm --> ID32776 = 5
2. Der Abstand zwischen 2 Polpaaren ist nicht ohne Rest durch die Länge der Signalperiode zu teilen.
z. B. ID123 = 24 mm, Signalperiode = 5 mm --> ID32776 = 4,8
Lösung:
ID123 bezieht sich auf ID32775 'Polzahl Motor'. Angenommen, die 'Polzahl Motor' im obigen Sonderfall war 2. Für den
Lösungsansatz soll ID123 nicht auf ID32775 = 2, sondern auf beispielsweise ID32775 = 20 bezogen werden. Durch die um
den Faktor 10 größer angenommene Polzahl Motor muss auch die Polperiode in ID123 um den Faktor 10 multipliziert
werden.
1. ID123 = 5 * 10 = 50 mm (statt 5 mm), Signalperiode = 1 mm --> ID32776 = 50
2. ID123 = 24 * 10 =240 mm (statt 24 mm), Signalperiode = 5 mm --> ID32776 = 48
ID32777 'Drehmoment bei 10V an A1'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 1024
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 8
Max.-Wert: 64000
Standardwert: 100
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: 0 %M
Max.-Wert: 1000 %M
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