Gerätetyp
Code String Erkennung nach ID30
Undefiniert
0
KE
1
KE
KW
2
KW, KWZ
AS, A4, A5, A6
3
AS, AS-C, A4S, A4D, A5S, A5D, A6S, A6D
KU
4
KU
Kx-PLC1
5
PLC1, PLC2
KWF
6
KWF
IDT4
7
IDT
Reserviert
8
Reserviert
9
Ext. WAGO E/A 10
Ext. ...reserviert 11
Beispiel: KW mit IDT 4 und KE Modulen
Am ACC-Bus sind 1 KW, 2 IDT4 Motoren (Adressen 1, 2 und 3) und ein KE Modul (Adresse 33) angeschlossen.
Bei Auslesen der ID43142 Instanz 0 wird folgende Liste geliefert.
akt. Länge max. Länge
12
132
2 Byte
2 Byte
Instanz Verwendung
0
ACC-Bus Master X137
1
EtherCAT Slave
ID34146 'Memory Address'
Reserviert für AMK interne Nutzung!
ID34147 'Memory Data'
Reserviert für AMK interne Nutzung!
ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP'
Wirkungsbereich:
ANTRIEB
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
JA
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP' und ID34149 'Spannungsregler Nachstellzeit TN' wirken bei
Synchronmaschinen in Feldschwächung und bei Asynchronmotoren mit Spannungsregelung. Die Werte sind
motorenspezifisch und sind dem jeweiligen Typenschild oder Datenblatt des Motors zu entnehmen.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Adressen
1
2
3
33
1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte
Schnittstelle
X85 (IN) / X86 (OUT)
Typen
2
7
7
1
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
50
0,001
A/V
-
-
231 / 275