Id50 'Lage-Grenzwert Negativ; Id51 'Lage Istwert; Id52 'Referenzmaß Lage-Istwert 1 - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Echtzeitbitmeldungen erzeugen keinen Achsstopp! Es wird kein Fehlerzustand generiert. Die
übergeordnete Steuerung muss die Echtzeitbitmeldung auswerten und geeignete Reaktionen einleiten,
z. B. den Antrieb geregelt stillsetzen!

ID50 'Lage-Grenzwert negativ'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID50 beschreibt den maximalen Verfahrweg in negativer Richtung. Der 'Lage-Grenzwert negativ' ist nur aktiv, wenn das
Kommando ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' erfolgreich durchgeführt wurde.
auf Seite 123.
Wird der 'Lage-Grenzwert negativ' unterschritten, wird die Unterschreitung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' Bit 15, ID182
'Herstellerstatus' Bit 0 und über das Echtzeitbit (Code 33013 '|ID51 'Lage Istwert'| > |ID50 'Lage-Grenzwert negativ'|')
angezeigt.
Echtzeitbitmeldungen erzeugen keinen Achsstopp! Es wird kein Fehlerzustand generiert. Die
übergeordnete Steuerung muss die Echtzeitbitmeldung auswerten und geeignete Reaktionen einleiten,
z. B. den Antrieb geregelt stillsetzen!

ID51 'Lage Istwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID51 beinhaltet den Lageistwert des Lageistwertgebers nach ID32953 'Gebertyp'. Der Lageistwert kann von der Steuerung
zyklisch nach ID2 'SERCOS-Zykluszeit' ausgewertet oder über den Service-Kanal übertragen werden.
ID52 'Referenzmaß Lage-Istwert 1'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der Sollwert 'Referenzmaß Lage-Istwert 1' beschreibt den Abstand zwischen dem Maschinennullpunkt und dem
Referenzpunkt bezogen auf den Lageistwertgeber. Beim Referenzieren wird der Lageistwert nach ID51 'Lage Istwert' aus den
Parametern ID52, ID150 'Referenzmaß Offset 1' und ID173 'Markerposition-A' berechnet.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: -2147483648
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Siehe ID403 'Status Lageistwerte'
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