Id116 'Auflösung Motorgeber - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID115 'Lagegeberart' legt den Regelsinn eines externen Lageistwertgebers fest. Der Parameter wirkt nur, wenn ein externer
Lagegeber in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' Bit 14 und Bit 15 angewählt ist.
Aufbau ID115 'Lagegeberart'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 0 Rotationsgeber
1 Lineargeber
1 0 Reserviert
1 Reserviert
2 0 Reserviert
1 Reserviert
3 0 Bewegungssinn nicht invertiert
1 Bewegungssinn invertiert
4-15 0 Reserviert
1 Reserviert
ID116 'Auflösung Motorgeber'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA / NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Auflösung Motorgeber' legt die interne Lageauflösung einer Motorumdrehung applikationsspezifisch fest. Dieser Wert
bezieht sich auf die Lageistwerterfassung mit dem Motorgeber (ID32800, ID32953).
Bei der analogen Geberauswertung von Sinus und Cosinus Signalen werden die eingehenden Signale im Wechselrichter
zuerst in Rechtecksignale gewandelt und die Flanken ausgewertet (Faktor 4). Zusätzlich wird das Sinus und das
Cosinussignal analog erfasst und daraus der Analogwinkel (arctan) innerhalb einer Sinusperiode ermittelt. Mit diesem Winkel
kann die Auflösung um den Faktor PV (Positionsverfeinerung) erhöht werden. Jede Viertelperiode wird in maximal 2048
Messschritte unterteilt und dadurch die Position verfeinert.
Formel: Bestimmung der Motorgeberauflösung bei Sinusgebern (I-Geber)
ID116 = 4 x ID32776 x PV
PV = Positionsverfeinerung = (1 ... 2048, ganzzahlig!)
ID32776 'Sinusgeberteilung'
Beispiel:
ID32776 = 50 (Typenschild), PV = 100 gewählt
ID116 = 20000 Inkr./Motorumdrehung
Formel: Bestimmung der Motorgeberauflösung bei Resolvern
ID116 = 4 x 128 x PV
PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!
Formel: Bestimmung der Motorgeberauflösung bei Impulsgebern (Rechteckimpulse)
ID116 = 4 x ID32934
ID32934 'Impulsgeberteilung'
80 / 275
Standardwert: 20480
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: 200 Inkremente
Max.-Wert: 33554432 Inkremente
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45