Id159 'Excessive Regelabweichung; Id169 'Messzyklus Parameter - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID159 'Excessive Regelabweichung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert (Schleppabstand) größer als der Wert in ID159 'Excessive
Regelabweichung', wird dem Antrieb die Reglerfreigabe entzogen, der Motor trudelt aus, der Status SBM wird zurückgesetzt
und es wird die Diagnosemeldung 2318 'Regelabweichung' ausgegeben.
Der maximale rechnerische Schleppabstand (SA) eines Vorschubantriebs ergibt sich aus:
Mit ID123 'Vorschubkonstante' und ID116 'Auflösung Motorgeber'beziehungsweise ID117 'Auflösung externes
Lagemesssytem' wird der Schleppabstand von Millimeter [mm] in Inkremente [Inkr.] umgerechnet:
Der maximale rechnerische Schleppabstand (SA) eines rotativen Antriebs ergibt sich aus:

ID169 'Messzyklus Parameter'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Mit ID169 'Messzyklus Parameter' wird festgelegt, ob die positive oder die negative Flanke am Messeingang 1 bzw. 2
ausgewertet wird.
Aufbau ID169 'Messzyklus Parameter'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0-1 - 'Flankenauswertung Messeingang 1'
00 Keine Auswertung
01 Positive Flanke am Messeingang 1 wird ausgewertet
10 Negative Flanke am Messeingang 1 wird ausgewertet
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 1000000
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: 0 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
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