Id32929 'Zeit Filter 2; Id32932 'Sperrfrequenz - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32928 'Zeit Filter 1' und ID32929 'Zeit Filter 2' definieren die Filterzeitkonstanten für zwei frei programmierbare PT
Drehmomentfilter F1 und F2. Die Filter sind nacheinander am Ausgang des Drehzahlreglers angeordnet. Der auf das System
abgestimmte Einsatz der Filterzeiten stabilisiert den Regelkreis und erlaubt somit u.U. eine höhere Kreisverstärkung K
Filter finden z.B. Anwendung bei der Beherrschung träger Massen. Applikationsabhängig haben sich Werte zwischen 0,2 ms
und 1 ms bewährt.
Der Wert 0 in ID32928 und ID32929 'Zeit Filter 2' hebt die Wirkung der Filter auf.
PT Filter Modell
1
Die 3dB- Eckfrequenzen betragen:
und
Die Kreisverstärkung des Regelkreises verringert sich ab Frequenz f1 um 6 dB/Oktave und ab f2 um 12 dB/Oktave (bei f1 <
f2).

ID32929 'Zeit Filter 2'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Siehe ID32928 'Zeit Filter 1' auf Seite 177.

ID32932 'Sperrfrequenz'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der Betrieb von Maschinen kann konstruktionsbedingt zu Resonanzfrequenzen führen. Um diese Frequenzen ausfiltern zu
können, wird am Ausgang des Drehzahlreglers ein konfigurierbares Bandfilter angeboten (Bereich 40 Hz bis 2 kHz).
Wird in ID32932 ein Wert ungleich Null geschrieben, ist das Filter aktiv und der eingetragene Wert definiert die Sperrfrequenz
des Bandfilters.
Die Bandbreite des Bandfilters wird in ID32933 festgelegt.
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Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,0 ms
Max.-Wert: 2000,0 ms
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Hz
Min.-Wert: 0 Hz
Max.-Wert: 4000 Hz
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
1
. Die
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