Id92 'Momentgrenze Bipolar; Id95 'Diagnose [ Ascii-Text ] - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID92 'Momentgrenze bipolar'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Momentgrenze bipolar' beschreibt das maximal zulässige Drehmoment symmetrisch in beide Richtungen. Erfordert der
vorgegebene Drehmomentsollwert ein höheres Drehmoment, als es die Drehmomentgrenze zulässt, wird das Echtzeitbit
ID334 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥ Grenzwert' gesetzt.
Siehe ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' auf Seite 32.
Nach dem Einschalten des Geräts gilt:
ID92 = ID82 'Drehmoment-Grenze positiv'
Wenn ID92 'Momentgrenze bipolar' konfiguriert ist, hat diese Priorität vor ID82 'Drehmoment-Grenze positiv'
und ID83 'Drehmoment-Grenze negativ'.
Aufgrund von Mess- und Bauteiltoleranzen, können Istwerte nicht mit beliebiger Genauigkeit bestimmt werden. In der
Regelung bedeutet das, dass die real wirkenden Grenz-, Ist-, beziehungsweise Sollwerte um bis zu 3 % des
Bemessungsdrehmoments M
ID95 'Diagnose [ ASCII-Text ]'
Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 1 Byte(/Element)
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: ASCII
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
Werte für KW-R06 /
Max. Listenlänge: 1280
In der 'Diagnose [ ASCII-Text ]' steht der zur Zeit relevante Betriebszustand des Antriebs als Diagnosenummer und Klartext.
Der Abschluss der Klartextmeldung ist mit dem Zeichen '\0' gekennzeichnet.
Aufbau ID95 'Diagnose [ ASCII-Text ]' am Beispiel Fehlermeldung 2320 EF inaktiv
Listenelement
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
(proportional zu ID111 'Nennstrom Motor') von den vorgegebenen Werten abweichen können.
N
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 1
Byte/Element)
z Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
z. B. 2 Diagnosenummer (MSB)
z. B. 3 Diagnosenummer
z. B. 2 Diagnosenummer
z. B. 0 Diagnosenummer (LSB)
z. B. 0 Reserviert
z. B. 0 Reserviert
z. B. E Klartext
z. B. F Klartext
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: 0 %M
Max.-Wert: 3000 %M
Standardwert: -
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: -
*
Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte
N
N
N
71 / 275