AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 135

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
25 0 Drehzahlistwertpolarität invertieren inaktiv
1 Drehzahlistwertpolarität invertieren aktiv
Der invertierte Drehzahlistwert wird nicht nur zur Anzeige, sondern auch für die Drehzahlregelung
verwendet.
Siehe ID43 'Drehzahl-Polarität' auf Seite 50.
26 0 Spannungsvorsteuerung bei Synchronmaschinen inaktiv
1 Spannungsvorsteuerung bei Synchronmaschinen aktiv
Die Spannungsvorsteuerung in Synchronmaschinen verbessert die dynamischen Eigenschaften
und kann unabhängig von der Anwendung eingeschaltet werden.
Relevante Parameter: (aus dem Motordatenblatt)
ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig'
ID34046 'Querinduktivität Q-Zweig'
ID34233 'Strangwiderstand'
ID34234 'Spannungskonstante Ke'
27 0 Reserviert
1 Reserviert
28 0 Softwarekommutierung aktiv (Die Achse muss frei beweglich sein! Für hängende unter Last
stehende Achsen kann diese Funktion nicht verwendet werden!)
(maximale Bewegung von ±0,5 x Polperiode (Abstand zwischen 2 Polen) möglich)
Die Softwarekommutierung stellt bei Synchronmotoren einen Zusammenhang zwischen der
Rotorlage und dem Koordinatensystem des Motormodells her.
Bei der Kommutierung mittels Software wird in Abhängigkeit der aktuellen Rotorposition und einer
Kommutierungsfunktion die Bestromung der Phasenströme gesteuert. Die Ermittlung der
Phasenströme geschieht durch einen Algorithmus, der in die Firmware implementiert ist, weshalb
auch von einer Softwarekommutierung gesprochen wird.
Relevante Parameter:
ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung'
ID34095 'Endwert SW-Kommutierung'
ID34099 'Wartezeit SW-Kommutierung'
ID34174 'SWK Überwachung'
Im Fehlerfall wird die Diagnosemeldung 2362 'Fehler Kommutierung Motor' generiert.
1 Bewegungsarme Softwarekommutierung aktiv (Die Achse muss frei beweglich sein! Für
hängende unter Last stehende Achsen kann diese Funktion nicht verwendet werden!)
Die maximale Bewegung wird um 90 % verringert gegenüber der Softwarekommutierung mit Bit
28 = 0.
Relevante Parameter:
ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung'
ID34095 'Endwert SW-Kommutierung'
ID34099 'Wartezeit SW-Kommutierung'
Im Fehlerfall wird die Diagnosemeldung 2362 'Fehler Kommutierung Motor' generiert.
29 0 Dynamisches Bremsen (Dynamic Braking) bei Geberausfall inaktiv
1 Dynamisches Bremsen (Dynamic Braking) bei Geberausfall aktiv (Funktion nur für
Synchronmaschinen)
Parallel zur Geberauswertung wird die Rotorposition sensorlos bestimmt.
Bei Geberausfall trudelt der Motor nicht aus, sondern wird mit dem in
eingestellten Moment in Momentsteuerung abgebremst. Ist ID33150 = 0, wird entsprechend der in
ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv'
wird der sensorlos ermittelte Rotorwinkel zur Regelung verwendet.
Mit
überwacht werden.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
ID33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-SL'
eingestellten Tieflaufzeit in Drehzahlregelung abgebremst. Dabei
kann der sensorlos ermittelte Rotorwinkel
ID33150 'Bremsmoment'
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