Id34096 'Stillstandsstrom Motor; Id34099 'Wartezeit Sw-Kommutierung; Id34100 'Binär Eingangswort - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID34096 'Stillstandsstrom Motor'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der 'Stillstandsstrom Motor' ist dem Motordatenblatt zu entnehmen und wirkt bei der i

ID34099 'Wartezeit SW-Kommutierung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Wartezeit SW-Kommutierung' gibt die Zeit zwischen dem Ausrichten des Rotors und dem Ermitteln der
Kommutierungslage an. Bei Ausrichten des Rotors kann es bei größeren Motoren vorkommen, dass der Rotor noch rotiert,
wenn die Kommutierungslage ermittelt werden soll (Überschwingen über die Sollposition). Dann wird eine Fehlermeldung
2362 'Fehler Kommutierung Motor' generiert. Mit der 'Wartezeit SW-Kommutierung' kann die Wartezeit bis zum Ermitteln der
Kommutierungslage dem Motor angepasst werden.
ID34100 'Binär Eingangswort'
Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
Das 'Binär Eingangswort' ist das Abbild der binären Eingänge des Eingangsports 3 (ID32977 'Adresse Eingangsport 3').
Siehe ID32977 'Adresse Eingangsport 3' auf Seite 193.
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Standardwert: 0
Skalierung: 0,001
Einheit: A
Min.-Wert: 0,00 A
Max.-Wert: 1000,00 A
2
t-Überwachung des Motors.
Standardwert: 0
(entspricht 400 ms bei ID32773 Bit
28 = 0)
(entspricht 150 ms bei ID32773 Bit
28 = 1)
Skalierung: 1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0 ms
Max.-Wert: 4000 ms
Standardwert: 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45