AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 144

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
2)
9 0 Schleppabstandskompensation (SAK) inaktiv
1 Schleppabstandskompensation in der Betriebsart Lageregelung für Sollwerte über ID47 und
Sollwerte vom antriebsinternen Interpolator
1)
10 0 Lagefeininterpolator (FIPO) inaktiv
1 Lagefeininterpolator (FIPO) in der Betriebsart Lageregelung aktiv
Der Lagefeininterpolator liefert 1 Lagesollwert/250µs, synchronisiert zu ID2 'SERCOS-Zykluszeit'
2)
11 0 Schleppabstandskompensation (SAK) inaktiv
1 Schleppabstandkompensation in der Betriebsart Lageregelung für Sollwerte über
Impulsgebereingang aktiv
12 0 Reserviert
1 Reserviert
13 0 Modulo-Wert wird aus der aktiven Lageistwertquelle (siehe Bit 14) gebildet.
1 Modulo-Wert wird nach ID103 gebildet.
14 0 Lageistwertquelle Motorgeber ID32953 'Gebertyp', ID116 'Auflösung Motorgeber'
1 Lageistwertquelle externer Geber ID32953 'Gebertyp', ID117 'Auflösung externes
Lagemesssytem', ID115 'Lagegeberart', Getriebeverhältnis ID121 'Getriebe
Eingangsumdrehungen', ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen' wird berücksichtigt
15 0 Reserviert
1 Reserviert
16-23 0x01 Analogeingang A1 (Drehzahlregelung)
0x03 Impulsgebereingang
0x3C Zyklische Sollwertvorgabe über Echtzeit-Ethernet
0x41
zuzüglich Vorsteuerwerte über Echtzeit-Ethernet
zuzüglich Impulsgebereingang
0x44 Interner Interpolator
0x48 Reserviert für AMK interne Nutzung: Sollwertvorgabe durch interne Module
24-27 0x00 Standard Betriebsart
0x01 Interpolation mit internem Interpolator nach SERCOS
28-31 0 Reserviert
1 Reserviert
1) Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Feininterpolator Position (FIPO)'
2) Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Schleppabstandskompensation (SAK)'
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Die Lageistwertquelle muss in der ID32800'AMK-Hauptbetriebsart' eingestellt
werden und gilt automatisch für alle Betriebsarten.
Die Lageistwertquelle muss in der ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' eingestellt
werden und gilt automatisch für alle Betriebsarten.
Bit 14 wird nicht ausgewertet, wenn ein 2. Geber in ID34297 'Gebertyp 2'
angewählt ist.
ID36 'Drehzahl-Sollwert'
l
ID47 'Lage-Sollwert'
l
ID80 'Drehmoment-Sollwert'
l
ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv'
l
ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv'
l
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45