Id34258 'Siwl Status - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
2 0 Der SIWL Ausgangsgeber ändert sich in Abhängigkeit vom SIWL Eingangssignal und der SIWL
Parametrierung
1 Der SIWL Ausgangsgeber wird in der aktuellen Position festgehalten, Eingangs- und
Ausgangssignal sind entkoppelt
3 0 Die Referenzmarke am SIWL Ausgangsgeber ist gesperrt und wird nicht ausgegeben
1 Die Referenzmarke am SIWL Ausgangsgeber ist für die Ausgabe freigegeben
4 0 keine Funktion
1 Referenzmarke auf die aktuelle Position setzen:
Bei einer 0→1 Flanke durch die PLC auf ID34257 'SIWL Control' Bit 4 wird die Referenzmarke auf
die aktuelle Position gesetzt.
5 0 Der SIWL Ausgangsgeber wird mit 0 vorinitialisiert
1 Bei Absolutwertgebern: Der SIWL Ausgangsgeber wird mit dem Eingangssollwert
(Absolutposition) x Getriebeübersetzung (ID34253/ID34254) vorinitialisiert
6 0 Sehr schnelles Regelverhalten, mit Überschwingen (Beobachter mit 3 Polstellen)
1 Schnelles Regelverhalten ohne Überschwingen (Beobachter mit 2 Polstellen)
7 0 SIWL deaktiviert
1 SIWL aktiviert
8 0 Vorteiler 256 für SIWL Eingangssollwerte deaktiviert
1 Vorteiler 256 für SIWL Eingangssollwerte aktiviert. (Schlupfeffekt bei Division mit Rest)
9-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'

ID34258 'SIWL Status'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Aufbau ID34258 'SIWL Status'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0-1 00 SIWL ist nicht initialisiert
01 SIWL wird initialisiert
10 SIWL ist initialisiert, kein Kommando in ID34257 'SIWL Control' aktiv (ID34257 Bit 0 = 0)
11 Reserviert
258 / 275
Beim Setzen der ID34257 'SIWL Control' Bit 4: 'Referenzmarke auf die aktuelle
Position setzen' wird die ID34252 'Referenzlage Index' intern überschrieben.
Der neue Positionswert kann nicht rückgelesen werden. Ein vor diesem
Zeitpunkt eingegebener Wert (ID34252 'Referenzlage Index') hat keine
Auswirkung.
Durch erneutes Schreiben der ID34252 'Referenzlage Index' wird die gesetzte
Referenzmarke verworfen und der eingegebene Wert mit ID34252
'Referenzlage Index' bezogen auf den Impuls Nr. 0 des Ausgangsgebers
ausgegeben.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
0000 0000 0000 0000
1
-
0
65535
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45