Id32798 'Anwenderliste 1; Id32800 'Amk-Hauptbetriebsart - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32796 legt die Quelle für das Signal 'Reglerfreigabe' (RF) fest.
Code Bezeichnung
0 RF über Binäreingang
5 RF über EtherCAT
25 RF über EtherCAT UND-verknüpft mit dem
Binäreingang RF
Änderungen in ID32796 'Quelle Reglerfreigabe' werden erst mit dem nächsten Systemhochlauf (Netz AUS
/ EIN) wirksam.
Die Reglerfreigabe kann systemintern automatisch im Fehlerfall oder, falls vorhanden, von der funktionalen Sicherheit,
entzogen werden.

ID32798 'Anwenderliste 1'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte/Element
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
Die 'Anwenderliste 1' ist ein für den Anwender frei verfügbarer Datensatz im remanenten Speicherbereich.
Aufbau ID32798 'Anwenderliste 1''User list 1'
Listenelement
0
1
2
3
4
...
255

ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
Werte für KW-R06 /
Standardwert: 003C0041
Zur anwendungsspezifischen Nutzung stehen in jedem Parametersatz die frei konfigurierbare Betriebsart ID32800 'AMK-
Hauptbetriebsart' und die 5 Nebenbetriebsarten ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1' bis ID32805 zur Verfügung. Zwischen
den Betriebsarten kann mit ID134 'Master Steuerwort' umgeschaltet werden.
142 / 275
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 2
Byte/Element)
508 Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
Beschreibung
RF wird auf einen Binäreingang am Grundgerät konfiguriert.
Wird dieser Eingang gesetzt, wird das Steuersignal RF im
Gerät ausgelöst.
Das Signal RF wird über die EtherCAT Schnittstelle erwartet.
Siehe ID134 'Master Steuerwort' auf Seite 87.
wie Code 5 aber UND-verknüpft mit dem Binäreingang RF
Standardwert: 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: 0
*
Max. Listenlänge: 254
Standardwert: Gerätespezifische Werte
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45