AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 134

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
16 0 Bei positivem Sollwert dreht der Motor mit Blick auf die Motorwelle (A-lagerseitig) im
Uhrzeigersinn
1 Drehrichtung Motor negiert
Um die Drehrichtung zu invertieren, ohne die Koordinatendarstellung von Soll- und Istwerten
ändern zu müssen, wird die Polarität der Soll- und Istwerte durch das Setzen von Bit 16 = 1
invertiert.
17 0 Bewegungsarme Softwarekommutierung mit Losbrechen inaktiv
1 Bewegungsarme Softwarekommutierung mit Losbrechen aktiv
Bit 17 wirkt nur, wenn Bit 28 = 1 gesetzt ist.
Bevor die Bewegungsarme Softwarekommutierung, wie in Bit 28 beschrieben, ausgeführt wird,
wird der Antrieb um 1 Umdrehung im Uhrzeigersinn bewegt (Losbrechen von "verklebten
Achsen")
18 0 Reduzierter Zwischenkreisspannungsanstieg inaktiv
1 Reduzierter Zwischenkreisspannungsanstieg aktiv
Beim Abbremsen eines Motors wird das Drehmoment automatisch so reduziert, dass die
Abschaltschwelle der Zwischenkreisspannung nicht erreicht und nicht die Fehlermeldung 1059
'Überspannung Zwischenkreis' generiert wird.
Im U/f Betrieb wird die Steigung der Drehzahlrampe linear in Abhängigkeit der
Zwischenkreisspannung beeinflusst. Das Derating steigt linear ab 650 VDC
Zwischenkreisspannung an. Ab einer Zwischenkreisspannung von 780 VDC wird die Rampe
vollständig angehalten.
19 0 Reserviert
1 Reserviert
20 0 Reserviert
1 Antrieb bremst, wenn n
Wenn der Drehzahlistwert den Wert in ID125 'Drehzahlschwelle' überschreitet, wird antriebsintern
die Reglerfreigabe entzogen und der Antrieb bremst nach ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv' bis zum
Stillstand ab. Die Diagnosemeldung 2326 wird generiert.
21 0 Reserviert
1 Antrieb trudelt aus, wenn n
Wenn der Drehzahlistwert den Wert in ID125 'Drehzahlschwelle' überschreitet, wird antriebsintern
die Reglerfreigabe entzogen und der Antrieb trudelt aus. Die Diagnosemeldung 2326 wird
generiert.
22-24 0 Reserviert
1 Reserviert
134 / 275
Bei einem Absolutwertgeber ergibt sich bei gesetztem Negationsbit der
Lageistwert zu:
Lageistwert = MaxPos - Pos
MaxPos: Absolutbereich des Gebers, z.B 4096 Umdrehungen
Pos: aktuelle Position des Gebers
> n
Ist x
> n
Ist x
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45