Id32956 'Beschleunigungs-Beiwert - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Motorenparameter:
ID109, ID111, ID32768, ID32769, ID32770, ID32771, ID32775, ID32776, ID32934, ID32953, ID32959, ID32960, ID32961,
ID34164, ID34167, ID34234
Reglerparameter:
ID34050, ID34052, ID34148, ID34149, ID34151, ID34152, ID34235

ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID32956 wirk bei antriebsgeführten Positionierungen mit dem internen Interpolator. Der Beschleunigungsbeiwert beschreibt
die Anzahl der Interpolatorzyklen bis zum Erreichen der konstanten Beschleunigung nach ID136 'Beschleunigung positiv' und
ID137 'Beschleunigung negativ'. Die Interpolatorzykluszeit (Ti) beträgt 1 ms. Somit ergibt sich folgende Zeit (T1) bis zum
Übergang auf Nominalbeschleunigung :
Formel: Interpolatoreinschwingzeit auf Nominalbeschleunigung
T1 = Ti x ID32956 mit Ti = 1 ms (Interpolatorzykluszeit)
Die vom Interpolator realisierbare Beschleunigung hängt direkt vom Beschleunigungsbeiwert (BB) ab:
Geschwindigkeitsverlauf, Beschleunigungsbeiwert
T = 1ms
Zeit
t 0 ≤ t < t 1
t 1 ≤ t < t 2
t 2 ≤ t
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Bedeutung
Weicher Anstieg der Beschleunigung auf Nominalbeschleunigung (Bereich konstanter
Beschleunigung). Die Zeitdauer wird vom Beschleunigungsbeiwert bestimmt.
Konstante Beschleunigung nach ID136 'Beschleunigung positiv' und ID137 'Beschleunigung
negativ'
Weiche Reduktion der Beschleunigung auf Null. Spiegelbildlicher Verlauf zur Zeit t 0 ≤ t < t 1 .
Standardwert: 10
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 4
Max.-Wert: 255
187 / 275