Id32958 'Sollwert 1 Zyklus; Id32959 'Offset Resolver; Verletzungsgefahr Durch Unkontrollierte Bewegungen Der Motorwelle - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32958 'Sollwert 1 Zyklus'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA / NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die Zeit 'Sollwert 1 Zyklus' definiert, in welchen Zeitabständen Sollwerte am Impulsgebereingang abgetastet werden und
kann als vielfaches von 0,5 ms eingestellt werden.
Werden 16 Bit Lagesollwerte (Impulsgebereingang) verarbeitet, muss folgende Bedingung erfüllt sein:
ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit' = ID32958 'Sollwert 1 Zyklus'

ID32959 'Offset Resolver'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der Wert 'Offset Resolver' passt die Nullposition des Resolvers an eine konstruktiv bestimmte Feldposition eines
Synchronmotors (Magnetpol) an. AMK Rotationssynchronmotoren mit Resolver werden so justiert, dass kein Offset Resolver
eingegeben werden muss (ID32959 = 0).
Der Wertebereich 0 bis 65535 entspricht einer mechanischen Umdrehung (360°) beziehungsweise einer Polperiode bei
Linearmotoren.
Bei Linearmotoren beispielsweise ist es nicht möglich, den Resolver in einer definierten Lage zur Polperiode zu montieren.
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Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle

Wird der Offset falsch eingegeben, ist der Motor nicht regelbar und kann unkontrollierte
Bewegungen ausführen, sobald die Reglerfreigabe gesetzt wird!
Mit der Funktion 'Urladen' wird der Offset auf den Standardwert 0 zurückgesetzt. Ein zuvor
ermittelter Kommutierungsoffset geht verloren. Es findet keine remanente Speicherung im
Geber statt.
Gegenmaßnahmen:
Überprüfen Sie den eingegebenen Offset, bevor Sie die Reglerfreigabe setzen.
l
Treffen Sie Vorkehrungen, dass sich keine Personen im gesamt möglichen
l
Bewegungsbereich des Motors befinden, wenn die Reglerfreigabe zum ersten mal nach
Eingabe des Offsets gesetzt wird.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
WARNUNG
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
500
0,001
ms
0,000 ms
65,535 ms
0
1
-
0
65535