AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 273

PTC
PTC-Widerstand, Kaltleiter
Pre-Operational
Im Zustand 'Pre-Operational' kann eine Steuerung per
Servicekanal / Serviceobjekt auf die Teilnehmer zugegreifen,
es werden noch keine zyklische Daten ausgetauscht.
PDK_xxxxxx_abcdefgh
Produktdokumentation; xxxxxx - AMK Teile-Nr. , abcdefgh -
Titel
P-Geber
Absolutwertgeber singleturn, EnDAT 2.2 light
Parameter
Identnummern nach SERCOS Standard
PGT
Peripherie Grund Takt; bildet den Aufrufzyklus im Grundgerät,
auf den die Antriebsregler synchronisiert sind. (Die Zykluszeit
entspricht der Identnummer ID2)
Q
QBR
Quittierung Motorhaltebremse
Q-Geber
Absolutwertgeber multiturn, EnDAT 2.2 light
QUE
Quittierung Umrichter EIN: Statussignal zeigt an, dass der
Zwischenkreis geladen wurde
QRF
Quittierung Reglerfreigabe, Antrieb wird in der aktiven
Betriebsart geregelt
R
RF
Kommando Reglerfreigabe; der Antrieb wird bestromt und
abhängig von der eingestellten Betriebsart geregelt (Die
Reglerfreigabe kann nur gesetzt werden, wenn das Gerät
fehlerfrei ist (SBM=TRUE) und die Quittierung Umrichter EIN
(QUE) gesetzt ist. Ist die Reglerfreigabe gesetzt, wird die
Quittierung Reglerfreigabe (QRF) ausgegeben)
R-Geber
Absoluter Winkelgeber singleturn (1 Sinus- und Cossinusspur
pro Umdrehung)
Resolver
Absoluter Winkelgeber singleturn (1 Sinus- und Cossinusspur
pro Umdrehung)
Referenzmarke
Nullimpuls
Referenzschalter
Nocken
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
S
STO
Safe torque off (Sicher abgeschaltetes Moment).
Sicherheitsfunktion nach DIN EN 61800-5-2
SoE
Servodrive Profile (SERCOS) over EtherCAT; Servoantrieb
über EtherCAT (Nach IEC 61800-7-300)
SL
Sensorless (Betrieb ohne Geberrückführung)
SIWL
Softwareimpulsweiterleitung
SV
Synchronverhältnis
SERCOS
Genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen
Steuerungen und Feldbusteilnehmern
SEEP
Geräteinterner Speicher, Serielles EEPROM
SBM
System Bereit Meldung; zeigt an, dass das Gerät fehlerfrei ist.
(Im Fehlerfall wird SBM rückgesetzt)
SAK
Schleppabstandskompensation
Standard
Werkseinstellung, voreingestellt
S-Geber
Absolutwertgeber singleturn, RS485 Hiperface mit Sinus- und
Cosinusspur
SWK
Softwarekommutierung
T
Td
Differenzierzeit im Geschwindigkeits- / Drehzahlregler (PID-
Regler, D-Anteil)
T-Geber
Absolutwertgeber multiturn, RS485 Hiperface mit Sinus- und
Cosinusspur
Tn
Nachstellzeit im Geschwindigkeits- / Drehzahlregler (PID-
Regler, I-Anteil)
TR
Rotorzeitkonstante
TZK
Totzeitkompensation
273 / 275