Id84 'Moment Istwert; Id85 'Drehmoment-Polarität - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID84 'Moment Istwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID84 beinhaltet den Momentistwert und kann von der Steuerung zyklisch ausgewertet, oder über den Service-Kanal
übertragen werden. Der Momentistwert ist proportional zum Stromistwert.
Aufgrund von Mess- und Bauteiltoleranzen, können Istwerte nicht mit beliebiger Genauigkeit bestimmt werden. In der
Regelung bedeutet das, dass die real wirkenden Grenz-, Ist-, beziehungsweise Sollwerte um bis zu 3 % des
Bemessungsdrehmoments M
ID85 'Drehmoment-Polarität'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Mit 'Drehmoment-Polarität' können die Polaritäten der Drehmomentdaten invertiert werden. Die Polaritäten werden nicht
innerhalb, sondern nur außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei positivem Sollwert und positiver Polarität ergibt sich bei rotatorischen Motoren eine Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle (A-lagerseitig).
Aufbau ID85 'Drehmoment-Polarität'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 0 ID80 'Drehmoment-Sollwert', Polarität positiv
1 ID80 'Drehmoment-Sollwert', Polarität negativ
1 0 ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv', Polarität positiv
1 ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv', Polarität negativ
2 0 ID84 'Moment Istwert', Polarität positiv
1 ID84 'Moment Istwert', Polarität negativ
3-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Wirkung der Momentpolarität
68 / 275
(proportional zu ID111 'Nennstrom Motor') von den vorgegebenen Werten abweichen können.
N
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: -3000,0 %M
Max.-Wert: 3000,0 %M
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 0
Max.-Wert: 7
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
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N
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