Id34225 'Modus Vorsteuerung - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Der Parameter 'Trägheitsmoment' bildet das Trägheitsmoment des Motors und ein an der Motorwelle angeflanschtes
Trägheitsmoment ab. Das Trägheitsmoment wirkt in den Beschleunigungsphasen.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Lastmodell'

ID34225 'Modus Vorsteuerung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Aufbau ID34225 'Modus Vorsteuerung'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
2)
0 0 Lastmodell: Interne Quelle für den Beschleunigungssollwert (Δ Drehzahlsollwert nach Rampe
ID32823).
1 Lastmodell: Externe Quelle für den Beschleunigungssollwert. Sollwert wird von einer Steuerung
berechnet und in die ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv' geschrieben.
2)
1 0 Lastmodell: Interne Quelle für den Drehzahlsollwert (Drehzahlsollwert nach Rampe ID32823).
1 Lastmodell: Interne Quelle für den Drehzahlsollwert. Sollwert wird von einer Steuerung berechnet
und in die ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv' geschrieben.
2)
2 0 Lastmodell: Interne Quelle für den Beschleunigungssollwert (Δ Drehzahlsollwert nach Rampe
ID32823).
1 Lastmodell: Externe Quelle für den Beschleunigungssollwert. Sollwert wird von einer Steuerung
berechnet und in die ID194 'Beschleunigungssollwert' geschrieben.
2)
3 0 Lastmodell: Quelle Beschleunigungs - und Drehzahlsollwert: wie in den Bits 0-2 parametriert.
1 Lastmodell: Quelle Beschleunigungs - und Drehzahlsollwert: Berechnung durch Differenzieren
der Lagesollwerte (ID47 'Lage-Sollwert').
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Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 0
Max.-Wert: 4294967295
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
1)