Id121 'Getriebe Eingangsumdrehungen - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Formel: Bestimmung der Auflösung bei externem Messsystem mit Rechteckimpulsausgang
(zwei um 90 Grad phasenverschobene Rechtecksignale)
ID117 = 4 x ID32934 (Impulsgeberteilung)
ID32934 'Impulsgeberteilung'
Formel: Geberauflösung bei Absolutwertgebern (S-, T-, E-, F-, U-, V-Geber)
ID117 = 4 x ID32776 x PV
PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!
ID32776 'Sinusgeberteilung'
Formel: Geberauflösung bei Absolutwertgebern (P-, Q-Geber)
ID117 = PV × MPU/2048
PV = Positionsverfeinerung = 1 ... 2048, ganzzahlig!
In ID32953 'Gebertyp' ist der Typ des externen Lageistwertgebers zu definieren.

ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die Getriebefaktoren ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen' und ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen' wirken
ausschließlich in der Betriebsart Lageregelung, wenn zwischen der Motorwelle und der Last ein mechanisches Getriebe
vorhanden ist.
Anordnung
Beispiel:
ID121 = 3
ID122 = 2
3 Motorumdrehungen bewirken 2 Umdrehungen an der Last.
Formel: Übersetzungsverhältnis
Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes wird u.a. zur Berechnung des im P-Lageregler wirksamen K
Lagesoll- und Lageistwerte werden nur mit den Getriebefaktoren ID121 und ID122 verrechnet, wenn in
ID76 'Wichtungsart Lagedaten' 'Datenbezug an der Last' und in ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart'
Lageistwertquelle Motorgeber angewählt ist.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Wichtung'
82 / 275
Standardwert: 10
Skalierung: 1
Einheit: Umdrehungen
Min.-Wert: 1 Umdrehungen
Max.-Wert: 30000 Umdrehungen
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
-Faktors verwendet.
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