Begriffsdefinitionen - GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter,
logische Schalter, Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem Handbuch zu erleich-
tern, finden Sie nachfolgend einige Definitionen von
Begriffen, die im laufenden Text immer wieder ver-
wendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine
bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächen-
flugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine sol-
che dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder
Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem
bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zu-
geführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres
sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von
zwei Roll- oder Nickservos bei Hubschraubern. Die
Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss
des mechanischen Geberweges auf das entspre-
chende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht
nur gespreizt oder gestaucht, sondern auch von linear
bis ex trem exponentiell modifiziert werden.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu
zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktio-
nen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mit-
tels „Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig
untereinander vertauschbar sind, z. B. Gas links
oder rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/
Bremsklappen-Steuerung beim
bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim Hubschrauber
wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeich-
net.
• die beiden seitlich angebrachten Proportionalge-
62 Begriffsdefinitionen
ber, die z. B. im Menü »Gebereinstellung«, ab Sei-
te 116 bzw. 120, die Bezeichnung SD1 (linker
„Drehschieber") und SD2 (rechter „Drehschieber")
erhalten.
• die beiden, bei den Sendern
mc-20 HoTT standardmäßig auf der Mittelkon-
sole montierten Proportional-Schieber, die z. B. im
Menü »Gebereinstellung«, ab Seite 116 bzw.
120, mit SR1 und SR2 bezeichnet werden,
• die beiden, nur beim Sender
derseits des vorderen Displays montierten, INC/
DEC-Taster, die z. B. im Menü »Geber einstellung«,
ab Seite 116 bzw. 120, mit Gb5 und Gb6 be-
zeichnet werden.
Als Geber im Menü »Gebereinstellung«
zugewiesen, erlauben diese eine schritt-
weise Servobe einflussung in 1-%-Schrit-
ten bezogen auf den aktuell im Menü »Servoein-
stellung«
jeweiligen Positionen werden unmittelbar bei Betä-
tigung eines der beiden INC/DEC-Taster in der
Grundanzei ge für kurze Zeit anstelle der „vertika-
len" Trimmung eingeblen det.
Ideal z. B. für die Einstellung flugphasenabhängiger
Wölbklap penpositionen oder ähnlicher Trimmauf-
gaben. Bei länger andauernder Betätigung ändert
sich automatisch die Verstellgeschwindigkeit – hör-
bar ge macht durch eine schnellere Tonfolge. Auch
die Mittenposition wird akustisch „angezeigt". Da
die jeweilige (Trimm-) Position dieser beiden Geber
wahlweise auch „phasenabhängig" gespeichert
wird, sofern diese im Menü »Geber einstellung«
einem der Eingänge 5 ... 12 zugewiesen worden
sind, kann, im Gegensatz zu einem stellungsab-
Flächenmodell
hängigen Proportionalgeber, ein und derselbe INC/
DEC-Taster über alle ggf. programmierten Flug-
phasen hinweg gleichermaßen genutzt werden.
• die vorhandenen Schalter, sofern sie im Menü
»Geber einstellung« einem Eingang zugewiesen
mc-16 HoTT und
mc-20 HoTT bei-
voreingestellten Servoweg. Die
wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend stufenlos
folgen, während im Falle eines der Schaltmodule nur
eine zwei- bzw. dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 ... 8 bzw. 5 ... 12 wirkt, ist völlig frei pro-
grammierbar.
Wichtiger Hinweis:
Bis einschließlich Firmwareversion 1102
sind in der Basisprogrammierung des
Senders HoTT die Eingänge 5 ...
mc-16
8 bei beiden Modelltypen und beim 12-Kanal-Sen-
der HoTT die Eingänge 5 ... 11 beim Hub-
mc-20
schrauber sowie 5 ... 12 beim Flächenmodell ge-
nerell auf „frei" geschaltet, also noch nicht belegt.
Ab Firmwareversion 1103 sind beim Sender
20 HoTT die Eingänge 5 ... 12 bei beiden Modell-
typen „frei".
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steu-
eranordnung" und Einstellungen im Menü »Geber-
einstellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen
rein physikalischen Anschlusspunkten noch die Rei-
henfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen
der Nummer des Gebereinganges und der Nummer
des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
So wird beispielsweise die Steuerfunktion
„Querruder" eines Flächenmodells beim Mo-
delltyp „2QR" in die Steuerkanäle linkes und
mc-