GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 124

Mit einem kurzen Druck auf die zentrale SET-Taste
der rechten oder der zentralen ESC-Taste der linken
Vier-Wege-Taste beenden Sie die Eingabe wieder.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im inversen
Eingabefeld veränderte Parameter auf 0.0 s zurück.
Hinweis:
Anregungen zur Gestaltung zeitlicher Abläu-
fe finden Sie im Abschnitt „Steuerung zeitli-
cher Abläufe" auf Seite 314.
124 Programmierbeispiel - Gebereinstellung | Helikopter
„Gas"
E5 GL fr –––
Gas GL fr –––
Gyro GL fr –––
E8 GL fr –––
normal
SEL
Typ
Auch im Heli-Programm lassen sich den einzelnen
Eingängen im Prinzip alle vorhandenen Bedienele-
mente (Proportionalgeber und Schalter) zuordnen.
Zu beachten ist jedoch dabei, dass einige der in die-
sem Menü zur Verfügung stehenden Eingänge durch
hubschrauberspezifische Funktionen bereits vorbe-
legt sind und deshalb über diese nicht frei verfügt
werden kann.
So ist der Empfängerbelegung auf Seite 71 z. B. zu
entnehmen, dass das Gasservo bzw. der Drehzahl-
steller eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers
am Empfängerausgang „6" anzuschließen, der Steu-
erkanal „6" also der Leistungsregelung des Motors
vorbehalten ist.
Im Gegensatz zu einem Flächenflugzeug wird jedoch
das Gasservo bzw. der Drehzahlsteller eines Helikop-
ters üblicherweise nicht direkt vom Steuerknüppel
oder einem anderen Geber, sondern über ein komple-
xes Mischsystem angesteuert, siehe ab Seite 188 im
Abschnitt »Helikop termix«. Darüber hinaus hat ggf.
auch die auf der nächsten Doppelseite beschriebene
„Gaslimit-Funktion" Einfluss auf dieses Mischsystem.
Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der
Zeile „Gas" bzw. dessen dann zusätzliches Steuersig-
nal würde dieses komplexe Mischsystem nur unnötig
„verwirren".
Der Eingang „Gas" MUSS deshalb unbe-
dingt „frei" bleiben.
„Gyro"
0% E5
0% Gas
0% Gyro
0% E8
nor mal
Offset
Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen nicht
nur eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der
Gyrowirkung, sondern auch die Möglichkeit der Aus-
wahl zwischen zwei unterschiedlichen Wirkprinzipien
vom Sender aus.
Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls die-
se Option besitzen, gibt Ihnen dieser Menüpunkt die
Möglichkeit, sowohl „normale" Gyrowirkung als auch
ggf. „Heading-Lock-Betrieb" in der Spalte „Offset" im
Bereich von ±125 % vorzugeben wie auch innerhalb
dieser Vorwahl einer bestimmten Wirkungsart norma-
le, langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung zu
fliegen und bei schnellen Rundflügen und im Kunst-
flug die Gyrowirkung zu reduzieren.
Nutzen Sie dazu sinngemäß die Flugphasenumschal-
tung zur Eingabe unterschiedlicher Einstellungen in
der Zeile „Gyro".
ACHTUNG:
Ein in dieser Option und ein in der Zeile
„Gyro" des Menüs »Helikoptermix«, Seite
197, eingetragener Offset-Wert summie-
ren sich! Achten Sie deshalb der Übersichtlichkeit
wegen unbedingt darauf, nur in einer der beiden
Optionen einen Offset-Wert einzugeben bzw. zu
verändern.
Ausgehend von diesen flugphasenspezifisch vorgege-
benen – statischen – Einstellungen kann mit einem der
Zeile „Gyro" zugewiesenen Geber die Gyrowirkung um
den jeweiligen „Offset-Punkt" herum variiert werden:
In der Mittelstellung des Gebers entspricht diese der
GL fr ––– 0%
GL fr ––– 0%
GL fr ––– 0%
GL fr ––– 0%
SEL Offset
Typ