GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 198

in eine andere Richtung zu neigen als die beabsich-
tigte Neigung der Rotorebene. Beispielsweise bei der
Verwendung eines Vierblattrotors kann es nötig sein,
die Ansteuerung mit diesem Menüpunkt softwaremä-
ßig um 45 ° nach rechts oder links zu drehen, damit
die Steuergestänge von der Taumelscheibe zum Ro-
torkopf genau senkrecht stehen können und somit
eine korrekte Blattsteuerung ohne unerwünschte Dif-
ferenzierungseffekte gewährleistet ist. Eine mecha-
nische Änderung des Steuergestänges erübrigt sich
damit. Negative Winkel bedeuten eine virtuelle Links-
drehung, positive Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung
des Rotorkopfes.
TS-Begr. (Taumelscheibenbegrenzung)
Nick Heck
Kreiselausblend.
Gyro
TS-Drehung
TS-Begr.
nor mal
Diese Funktion wirkt wie eine mechanische Kulisse,
die den normalerweise quadratischen Wegbereich ei-
nes Steuerknüppels bis maximal auf einen kreisförmi-
gen Bereich eingrenzt.
Wird nämlich der Hubschrauber so eingestellt, dass
singuläre Ausschläge von Roll oder Nick den jeweils
mechanisch maximal möglichen Ausschlag erreichen,
wie z. B. beim Steuern von 3D-Helis, dann summiert
sich dies bei gleichzeitigem vollen Ausschlag von Roll
und Nick (= Knüppel in einer der „Ecken") zu einem
erheblich größeren Ausschlag an der Taumelscheibe
(rechnerisch 141 %). Die Taumelscheibenmechanik
kann anschlagen und im Extremfall können z. B. sogar
die Kugelköpfe absprengen.
In den Sendern HoTT und
mc-16
bewirkt deshalb die hier zu besprechende Soft-
ware-Funktion eine beliebig zwischen „kreisförmig"
und „quadratisch" einstellbare Begrenzung des
198 Programmbeschreibung - Helikoptermix
Taumelscheibenausschlages. D. h, die Begrenzung
des maximalen Kippwinkels der Taumelscheibe ist
zwischen 100 % – der Ausschlag ist kreisförmig be-
grenzt auf den mit Roll oder Nick allein erreichbaren
Wert – und 149 % – keine Begrenzung wirksam – ein-
stellbar. Darüber hinaus kann die Funktion mit der
Wahl von „aus" komplett deaktiviert werden. Die Be-
grenzung ist außerdem modell- und phasenspezifisch
einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als
beispielsweise eine auf das Knüppelaggregat aufge-
brachte Kreisscheibe, die zudem nur dann anwendbar
ist, wenn die Steuerfunktionen Roll und Nick über ein
gemeinsames Knüppelaggregat betätigt werden.
Die nebenstehende Skizze
zeigt die Wirkung bei einer
0%
Einstellung von 100 %. Der
0%
0%
schraffierte Ausschlagbe-
0°
reich wird abgeschnitten
AUS
und erscheint als Totweg.
SEL
Bei Verwendung
Funktion sollte „Dual Rate"
auf 100 % stehen und es
sollten auch keine Du-
al-Rate-Werte größer als 100 % verwendet werden,
da ansonsten, z. B. bei einer Taumelscheibenbegren-
zung auf 100 %, bereits bei getrennter Betätigung von
Roll oder Nick eine Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 100 ... 149 % und „AUS".
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (in-
versen) Feld einen geänderten Wert wieder auf „AUS"
zurück.
HoTT
mc-20
dieser