GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 244

Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von
der aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beein-
flussenden Gebers und ggf. der Stellung von dessen
Trimmung zum Zeitpunkt des Drückens der SET-Tas-
te.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition ei-
nes an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steu-
erkanal angeschlossenen Servos mittels der Auswahl-
tasten der rechten Vier-Wege-Taste in 1-μs-Schritten
feinfühlig nachjustieren: Um den hier eingestellten
TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile „CENTER" im Be-
reich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
LIMIT–/+
(seitenabhängige Wegbegrenzung -/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenab-
hängigen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs
(Ruderausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH"
gewählten Empfängerausgang angeschlossenen Ser-
vos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
im Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle
Steuerkanäle übernommen.
Bei Verwendung von Digitalservos kann eine Zyklus-
zeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwen-
dung von Analogservos sollte unbedingt 20 ms einge-
stellt sein, da letztere anderenfalls „überfordert" sein
können und infolgedessen mit „Zittern" oder „Knur-
ren" reagieren.
244 Programmbeschreibung - Telemetrie
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 01
INPUT
MODE
F.S.POS. : 1500µsec
(Trimmposition) DELAY
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien
ein paar mahnende Worte:
„Nichts tun" ist das schlechteste, was dies-
bezüglich getan werden kann. In der Grund-
einstellung des HoTT-Empfängers ist näm-
lich „HOLD" vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das Flug-
modell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet"
dann hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden
anzurichten! Passiert so etwas allerdings an unrech-
tem Ort und zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das
Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrol-
lierbar übers Flugfeld „rasen" und Piloten und/oder
Zuschauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermei-
dung derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor
(Zykluszeit)
aus" programmiert werden sollte!? Ziehen Sie ggf. ei-
nen kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell eine
„sinnvolle" Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger" noch ein kur-
zer Hinweis auf die drei möglichen Varianten bei den
Sendern
mc-16
stellung von Fail Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Sa-
fe-Einstellungen ist die Benutzung des aus der Mul-
tifunktionsliste erreichbaren, und ab Seite 220 be-
schriebenen, Menüs »Fail Safe«.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu errei-
chen, funktioniert die auf der nächsten Doppelseite
beschriebene Option „FAIL SAFE ALL".
CH: 01
: HOLD
: 0.75sec
HoTT und HoTT zur Ein-
mc-20
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE" des »Telemetrie«-Me-
nüs mittels der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und
„DELAY" zur Verfügung. Die Beschreibung dieser Va-
riante beginnt mit der Option „MODE" weiter unten.
Wert Erläuterung
Vx.xx Firmwareversion
des Empfängers
OUTPUT CH Ausgangskanal
(Servoanschluss
des Empfängers)
INPUT CH Eingangskanal
(vom Sender
kommender Steu-
erkanal)
MODE Fail-Safe-Modus
F.S.POS. Fail-Safe-Position
DELAY Reaktionszeit
(Verzögerung)
FAIL SAFE Speichern der
ALL Fail-Safe-Positio-
nen aller Steuer-
kanäle
POSITION Anzeige der
gespeicherten
Fail-Safe-Position
OUTPUT CH
In dieser Zeile wählen Sie den jeweils einzustellenden
OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers) aus.
INPUT CH (Auswahl des Eingangkanals)
Wie schon auf Seite 240 erwähnt, können die 8 Steu-
mögliche Ein-
stellungen
keine
1 ... je nach
Empfänger
1 ... max. 12
HOLD
FAIL SAFE
OFF
1000 ... 2000 µs
0,25, 0,50, 0,75
und 1,00 s
NO / SAVE
zwischen ca.
1000 und
2000 µs
(Servoanschluss)