GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 194

se Soll-Drehzahl üblicherweise über den gesamten
Pitch-Verstellbereich hinweg konstant bleiben soll, ist
im Mischer „K1  Gas" eine horizontale Linie einzu-
stellen: Jeder (Pitch-) Eingangswert hat den gleichen
(„Gas"-) Ausgangswert zur Folge, dessen „Höhe" die
Soll-Drehzahl bestimmt.
Zunächst werden daher, falls gesetzt, die Stützpunkte
„1" bis ggf. max. „4" gelöscht und anschließend wer-
den die Stützpunkte „L" (Eingang = 0 %) und „H" (Ein-
gang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert einge-
stellt, beispielsweise:
K1 Gas
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang +65%
Punkt L +65%
nor mal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
K1  Heck
(Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
nor mal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 % vor-
gegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus"
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe Abbil-
dung oben.
194 Programmbeschreibung - Helikoptermix
ACHTUNG:
Bitte beachten Sie in diesem Zusammen-
hang unbedingt die Ihrem Gyro beiliegen-
den Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal" oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Sei-
te 189, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 4 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren
und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes so-
wohl symmetrische wie auch asymmetrische Misch-
anteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass
im Menü »Helikoptertyp«, Seite 107, die richtige
Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde.
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H +30%
normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den – di-
gitalen – Heckrotor-Trimmgeber erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gas-
kurven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf
die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Ka-
nal-1-Kurve", Seite 141, auf alle Servos wirkt, die
über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert wer-
den. Bitte beachten Sie deshalb, dass auch für die
hier programmierte Heckrotorsteuerkurve das Aus-
gangssignal der „Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich
synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt,
folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus
dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe
Seite 202.
Heck  Gas
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Heck Gas
Roll Gas
nor mal
Über den das Drehmoment des Hauptrotors kompen-
sierenden Heckrotor erfolgt auch die Steuerung des
Hubschraubers um die Hochachse. Eine Erhöhung
des Heckrotorschubes erfordert somit auch eine ent-
sprechende Anpassung der Motorleistung um die
Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, über-
nimmt dieser die nötige Leistungsanpassung. An-
derenfalls ist in diesem Mischer eine entsprechende
Gasmitnahme durch den Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der
Seite, bei der der Heckrotorschub vergrößert wird.
Der Einstellbereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %.
Die Richtung ist abhängig von der Drehrichtung des
0%
0%
SEL