Begriffsdefinitionen - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter, Festschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mx-20 HoTT-Hand-
buch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige De-
finitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine
bestimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächen-
flugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine sol-
che dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder
Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem
bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zu-
geführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres
sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von
zwei Roll- oder Nickservos bei Hubschraubern. Die
Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss
des mechanischen Geberweges auf das entspre-
chende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht
nur gespreizt oder gestaucht, sondern auch von linear
bis ex trem exponentiell modifiziert werden.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. gesteuert werden. Dazu
zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktio-
nen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mit-
tels „Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig
untereinander vertauschbar sind, z. B. Gas links
oder rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/
Bremsklappen-Steuerung beim
bzw. Gas-/Pitch-Steuerung beim Hubschrauber
wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeich-
net.
• die drei Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
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• die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
• die Schalter SW 1 ... 3 sowie 8 und 9, sofern sie
im Menü »Geber einstellung« einem Eingang zu-
gewiesen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines Schalters nur eine zwei- bzw.
dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches der
Servos 5 ... 12 wirkt, ist völlig frei programmierbar.
Wichtiger Hinweis:
In der Basisprogrammierung des Senders
sind bis einschließlich Firmwareversion
1202 die Eingänge 5 ... 11 beim Hub-
schrauber und 5 ... 12 beim Flächenmodell gene-
rell auf „frei" geschaltet, also noch nicht belegt.
Ab Firmwareversion 1203 sind die Eingänge 5 ...
12 bei beiden Modelltypen „frei".
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steu-
eranordnung" und Einstellungen im Menü »Geber-
einstellung« beeinflussen nämlich „hinter" diesen rein
physikalischen Anschlusspunkten noch die Reihen-
folge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der
Nummer des Funktionseinganges und der Nummer
des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen.
Flächenmodell
So wird beispielsweise die Steuerfunktion
„Querruder" eines Flächenmodells beim Mo-
delltyp „2QR" in die Steuerkanäle linkes und
rechtes Querruder aufgeteilt, oder analog dazu beim
Helikopter-Modelltyp „3Sv(2Roll)" z. B. die Steuer-
funktion Rollen in die Steuerkanäle für das linke und
rechte Rollservo eingemischt.
Das Signal eines derartigen Steuerkanales wird nur
noch von den in den Menüs »Servoeinstellung« und
»Senderausgang« vorgenommenen Einstellungen
beeinflusst und verlässt dann über das HF-Modul
den Sender. Im Empfänger angekommen, wird dieses
Signal ggf. noch von den in diesem per »Telemet-
rie«-Menü hinterlegten Einstellungen modifiziert um
dann letztlich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Senders sind u. a. vielfältige
Misch funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine
Steuerfunktion gegebenenfalls auch auf mehrere
Steuerkanäle und somit letztendlich auf mehrere Ser-
vos oder auch um mehrere Steuerfunktionen auf ei-
nen Steuerkanal (ein Servo) wirken zu lassen.
Beachten Sie bitte in diesem Zusammenhang die
zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 156 im Hand-
buch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8,
die beiden 3-Stufen-Schalter SW 4/5 und 6/7 sowie
die beiden Tast-Schalter SW 1 und 9 können ebenfalls
in die Geberprogrammierung einbezogen werden.
Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten
von Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten
und Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von
Mischern, als Lehrer-/Schüler-Umschalter usw. Je-
dem dieser Schalter können beliebig viele Funktionen
zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge-
führt.
Geberschalter
Da es manchmal äußerst praktisch ist, wenn Schalt-
funktionen bei einer bestimmten Geberposition auto-