GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 246

FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Wei-
se wie das auf Seite 220 beschriebene Menü »Fail
Safe«, die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem
„Knopfdruck" festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL" und akti-
vieren Sie das Wertefeld durch Drücken der zentra-
len SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste. „NO"
wird invers dargestellt. Stellen Sie anschließend den
Parameter mit einer der Auswahltasten der rechten
Vier-Wege-Taste auf „SAVE".
Bringen Sie nun mit den Bedienelementen des Sen-
ders alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE"
„FAI(L) SAFE" zugeordnet haben und/oder diejenigen,
welche nur eine bestimmte Position während der Ein-
schaltphase der Empfangsanlage einnehmen sollen,
GLEICHZEITIG in die jeweils gewünschte Fail-Sa-
fe-Position und halten Sie diese.
In der untersten Zeile „POSITION" wird die aktuelle
Servoposition für den gerade ausgewählten OUTPUT
CH angezeigt, z. B.:
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1670µsec
Nach erneutem Drücken der zentralen SET-Taste der
rechten Vier-Wege-Taste wechselt die Anzeige wieder
von „SAVE" nach „NO".
Die Positionen aller von dieser Maßnahme betroffe-
nen Servos wurden damit abgespeichert und parallel
dazu in die Zeile „F.S.Pos." übernommen, sodass der
Empfänger im Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Bedienelemente des Senders können Sie nun
wieder loslassen.
246 Programmbeschreibung - Telemetrie
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servopositionen.
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem ge-
meinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die ent-
sprechenden Einstellungen des INPUT CH das Ver-
halten gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüs-
se 6, 7 und 8 eines Empfängers gemappt, indem den
OUTPUT CH (Servoanschlüssen des Empfängers) 06,
07 und 08 als INPUT CH der jeweils gleiche Steuerka-
nal „04" zugewiesen wird ...
SAVE
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 06
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 07
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1230µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 08
INPUT CH: 04
MODE : HOLD
F.S.POS. : 1770µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
... dann bestimmt, völlig unabhängig von den indivi-
duellen Einstellungen der jeweiligen OUTPUT CH, der
INPUT CH 04 das Fail-Safe-Verhalten dieser drei mit
dem Steuerkanal 4 verbundenen Servos:
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 04
INPUT CH: 04
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Dies auch dann, wenn dieser seinerseits beispielswei-
se mit INPUT CH 01 gemappt ist:
RX FAIL SAFE V3.78
OUTPUT CH: 04
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
In diesem Fall würde der Servoanschluss 04 wieder-
um entsprechend der Fail-Safe-Einstellungen von CH
01 reagieren.
Die in der Zeile „DELAY" eingestellte Reaktions- oder
Verzögerungszeit dagegen gilt immer einheitlich für
alle auf „FAI(L) SAFE" gestellten Kanäle.