Momentenanzeigen; Allgemeine Statusanzeigen - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Momentenanzeigen

5.6 Momentenanzeigen
Index Id-Text Name
0x2C17 ru23 reference torque
0x2C18 ru24 actual torque
0x2122 st34 torque actual value
0x2C19 ru34 act torque lim mot for
0x2C1A ru35 act torque lim mot rev
0x2C24 ru36 act torque lim gen for
0x2C25 ru37 act torque lim gen rev
0x2C32 ru50 act torque lim pos
0x2C33 ru51 act torque lim neg
5.7

Allgemeine Statusanzeigen

Die Bedeutung der einzelnen Bits in
ru30 SACB comm state
Bit Funktion
0...3 reserviert
4 Leistungsteil gefunden
5 Komm. aktiv
6 Komm. initialisiert
7 Komm. läuft
8...11
reserviert
12 reserviert
13 Fehler Leistungsteil Init.
14 reserviert
15 PU: Handshake-Fehler / CPU-Reset
94
Funktion
Sollmoment (Ausgang des Drehzahlreglers)
Istmoment (COMBIVIS-Anzeige in %)
Istmoment (COMBIVIS-Anzeige unnormiert)
Momentengrenzen, die sich aus den Einstellun-
gen in cs12...cs16 bzw. in den Profilparametern
0x60E0 / 0x60E1 ergeben.
Die endgültigen Grenzen können durch den
Einfluss der Grenzkennlinie oder die Betriebsart
(z.B. fault reaction ramp) abweichend sein.
Aktuell gültige Momentengrenze mit Berücksich-
tigung der Betriebszustandes: Drehzahl, Grenz-
kennlinie, Stromgrenzen, Motorfluss, usw.
Da bei abgeschalteter Modulation kein Strom
fließen kann, ist die aktuelle Momentengrenze
dann 0.
ru30 SACB comm state
0: nein 16: ja
0: nein 32: ja
0: nein 64: ja
0: nein 128: ja
0: nein 8192: ja
0: nein 32768: ja
Auflösung
1024 =
100%
1000 =
100%
ist wie folgt definiert:
0x2C1E
Bemerkung
Status SACB-Kommunikation
zum Leistungsteil
alle Bits gesetzt (Wert 240):
Kommunikation OK
Status SACB-Initialisierung
alle Bits = 0 (Wert 61440):
Initialisierung OK
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