Neustart In Einer Positionierung (Change Set Immediately); Ziel Erreicht; Rundtisch-Positionierung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.1.5

Neustart in einer Positionierung (Change set immediately)

n
Bit 4 :
New set-point
and Bit 5 :
Change set
immediately
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached
In diesem Fall wird während einer Einzelpositionierung eine weitere Positionierung ge-
startet, wobei zusätzlich das Bit 5 (change set immediately) im Steuerwort gesetzt ist.
Anschließend werden alle bestehenden Positionssätze gelöscht und mit dem neuen Posi-
tionssatz fortgesetzt.
4.4.1.6 Schleppfehler
In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
ror) überwacht werden. Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung befindet sich in
Kapitel 6.6.4 Schleppfehler.
4.4.1.7

Ziel erreicht

Das Bit 10 „target reached" (TR) im Statuswort wird nur gesetzt, wenn sich im Anschluss
keine Folgepositionierung ergibt. (kein weiterer Positionssatz im FIFO)
TR wird sofort nach Abschluss des Vorsteuerprofiles gesetzt, wenn die Zieldrehzahl un-
gleich 0 ist oder das Zielfenster mit ps15=0 ausgeschaltet ist.
Beim aktivem Zielfenster
tioning window
gebene Zeit eingehalten wurde. (Positionsfenster = Zielposition +/- ps14).
Der nächste Start einer Positionierung ist nur mit TR möglich. Alternativ muss die laufen-
de Positionierung durch „change set immediately" oder Wegnahme der Modulationsfrei-
gabe unterbrochen werden.
4.4.1.8

Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich. Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht
werden.
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(ps15 ungleich 0) wird TR erst gesetzt, wenn das mit
definierte Positionsfester für die mit
t
(st36 following er-
ps15 positioning window time
ps14 posi-
vorge-
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