Synchronisation - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Synchronisation

4.5 Synchronisation
Der P6 unterstützt die synchronen (cyclic synchronous) Betriebsarten.
Das bedeutet, auf jedem Umrichter sitzt eine mit 40MHz getaktete PLL, die sich automa-
tisch mit der überlagerten SPS (P6 Control Unit) synchronisiert.
Sobald nach einem Netz-Ein unter
synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen auf diese PLL.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt (nach
Netz-Ein ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Alternativ ist die Funktion von
od möglich.
Index Id-Text Name
0x2B0A fb10 sync interval
0x2B0B fb11 set sync level
0x2B0C fb12 KP sync PLL
Das interne Verhalten der PLL kann mit
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder das Kp
vergrößern um die Synchronisation zu erreichen.
Der geänderte Wert von
wird.
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fb10 das Sync Intervall des Masters eingestellt wird,
fb10 auch über das Object 0x60C4
Funktion
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für Bit 8 (synchron) im Statuswort
Kp für die interne PLL
fb11 und fb12
fb12 hat erst eine Auswirkung, wenn
Interpolation time peri-
angepasst werden.
fb10 erneut geschrieben
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