Betriebsarten
4.4.1.3
Einzelpositionierung (single set-point)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
4.4.1.4
Multipositionierung (Set of set-points)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet
ist. Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzuneh-
men.
Ist dieser interne Speicher belegt, wird das Bit 12 (set-point acknowledge) im Statuswort
gesetzt bleiben, bis wieder ein Speicherplatz verfügbar ist.
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t
t
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