Inhalt
5.2
Drehzahlanzeigen ...................................................................................................................... 92
5.3
Positionsanzeigen ..................................................................................................................... 93
5.4
Spannungsanzeigen .................................................................................................................. 93
5.5
Stromanzeigen ........................................................................................................................... 93
5.6
Momentenanzeigen .................................................................................................................... 94
5.7
Allgemeine Statusanzeigen ...................................................................................................... 94
5.8
Temperaturanzeigen .................................................................................................................. 95
5.9
Betriebsstundenzähler .............................................................................................................. 95
5.9.1
Real time clock ............................................................................................................................. 95
5.9.2
Betriebsstundenzähler ................................................................................................................. 96
5.9.3
System-Counter ........................................................................................................................... 96
5.9.4
Fehlerzähler ................................................................................................................................. 96
5.9.5
Fehlerspeicher ............................................................................................................................. 96
5.10
Umrichterdaten........................................................................................................................... 97
5.10.1
5.10.2
Leistungsteil-Identifikation ............................................................................................................ 98
5.10.3
Seriennummern............................................................................................................................ 99
6 Motor Control ...................................................................................... 100
6.1
Schnittstelle zum Geber .......................................................................................................... 100
6.1.1
6.1.2
Unterstützte Gebertypen ............................................................................................................ 101
6.1.3
Vorgabe Gebertyp ...................................................................................................................... 101
6.1.4
Anzeige erkannter Gebertyp ...................................................................................................... 102
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
Geberkanaltausch ...................................................................................................................... 108
6.2
6.2.1
Allgemeines ................................................................................................................................ 109
6.2.2
Asynchronmotor ......................................................................................................................... 110
6.2.3
Synchronmotor ........................................................................................................................... 117
6.2.4
Strukturübersicht ........................................................................................................................ 132
6.2.5
Magnetisierungsstrom ................................................................................................................ 136
6.2.6
Stromregelung............................................................................................................................ 141
6.2.7
Mess- / Modellströme ................................................................................................................. 143
6.2.8
Maximalstrom ............................................................................................................................. 145
6.2.9
Feldschwächung ........................................................................................................................ 146
6.2.10
Flussregler (ASM) ...................................................................................................................... 157
6.2.11
Adaption ..................................................................................................................................... 158
6.2.12
Sättigungskennlinie (SM) ........................................................................................................... 159
6.2.13
6.2.14
6.2.15
Model Control (ASM und SM) .................................................................................................... 168
6.2.16
6.2.17
Identifikation ............................................................................................................................... 174
6.2.18
Totzeitkompensation .................................................................................................................. 181
6.2.19
Schaltfrequenz ........................................................................................................................... 182
6.2.20
Sinusfilter ................................................................................................................................... 184
6.2.21
Drehzahlsuche ........................................................................................................................... 186
6.3
Betrieb mit DC-Motor ............................................................................................................... 188
6.3.1
Ströme ohne Transformation ..................................................................................................... 188
6.3.2
Anzeigeparameter ...................................................................................................................... 189
6
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