Momentenvorsteuerung Durchgriff; Momentenvorsteuerung Glättung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.4.8.2

Momentenvorsteuerung Durchgriff

Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist einstell-
bar.
Im Modus 1 muss Parameter
ternal pretorque fact
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von 100% er-
reicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes, teil-
weise aber auch am Verhalten des gesamten Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von Rei-
bung) bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten deutlich
verbessert.
Der Durchgriff für den Momenten-Offset
bar, da die von der Steuerung vorgegebenen Werte nicht verfälscht werden sollen.
6.4.8.3 Momentenvorsteuerung Glättung
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen, können
durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit
tung, desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlreglerausgang
arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
acc / dec dependent torque
(from spline interpolator /
ramp generator)
acc / dec dependent torque
(from delta speed reference)
0
speed controller
21
1
Abbildung 69: Momentenvorsteuerung Glättung
202
cs24 pretorque factor
verwendet werden.
(co18 torque
(cs22 pretorque PT1
torque offset
(co18)
+
+
switch cs21
2
1
0
1fghfh
und in Modus 2 Parameter
offset) im Modus 2 ist nicht einstell-
time), desto besser die Glät-
PT1 filter (cs22)
pretorque
+
value
+
torque value
from speed controller
© 2018 KEB Automation KG
co20 in-