Auswirkung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.12.2 Auswirkung der Sättigungskennlinie
Mit mo00
nimmt:
mo00 saturation mode
Bit Funktion
EMF curve
0...1
source
EMF
2
depending
Mit Bit 0,1 = 1 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die EMK und damit
für die Moment => Strom bzw. Strom => Moment Umrechnung aktiviert.
Mit Bit 2 ist festgelegt, von welchen Faktoren die Sättigungskennlinie abhängt.
Aktuell wird der Sättigungsfaktor immer als wirkstromabhängig betrachtet.
mo00 saturation mode
Bit Funktion
3...4
Lsd curve source
5...6 Lsd depending
7...8 Lsq curve source
9...10
Lsq depending
Mit Bit 3,4 = 0 bzw. Bit 7,8 = 0 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die
Induktivitäten aktiviert.
Zurzeit können die Induktivitäten nur entsprechend der Sättigungskennlinie (EMF propor-
tional) verändert werden.
Die angepassten Induktivitätswerte werden dann von der Entkopplung, dem Motormodell
berücksichtigt und der Momentenberechnung verwendet.
Um auch die Stromreglerverstärkung an die Induktivitätsänderung anzupassen, muss zu-
sätzlich in
Stromregelung).
162
kann ausgewählt werden, auf welche Regelparameter die Sättigung Einfluss
Wert Klartext
0 off
dr14, dr09/dr03,
1
dr11/dr12
2...3
reserved
0 Isq
4 reserved
Wert Klartext
0 EMF proportional
8 off
16, 24 reserved
0 Isq
32, 64, 96 reserved
0 EMF proportional
128 off
256, 384 reserved
0 Isq
512, 1024,
reserved
1536
die Funktion „sat L on I control" aktiviert werden (siehe Kapitel 6.2.6
ds04
Bemerkungen
Keine Änderung der EMK
Änderung der EMK entsprechend der 3 Punkte
Kennlinie (Leerlauf, Nennpunkt, Maximalpunkt)
Änderung der EMK proportional zum Wirkstrom
Bemerkungen
Ld ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Ld
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
Lq ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Lq
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
0x3800
0x3800
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